【技术实现步骤摘要】
物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人
[0001]本专利技术涉及物品投递
，特别涉及一种物品投递方法、系统、存储介质及投递机器人。
技术介绍
[0002]目前，在大型办公场地，例如集中式办公室，通常按照部门或功能区进行办公场地的使用区域划分。对于这类大型办公场地而言，由于办公场地的占用面积大，当员工之间有文件等物品需要传递时，通常是需要员工离开工位将文件等物品交给其他员工，员工的离岗时间长，在一定程度上影响了员工的工作进度与工作效率。
[0003]随着仿形机器人技术的发展，目前已有部分公司在着力研究物品投递的仿形机器人，通过控制仿形机器人执行物品的投递运输工作。但是，目前的投递机器人普遍存在物品投递过程中无法同步执行其它投递任务，在一定程度上降低了物品的传递效率，从而影响了工作效率。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种物品投递方法、系统、存储介质及投递机器人，旨在解决现有技术中投递机器人普遍存在物品投递过程中无法同步执行其它投递任务，在一定程度上降低了物品传递效
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品投递方法，其特征在于，应用于投递机器人，所述方法包括：接收投递方发送的投递请求，所述投递请求中至少包括拟投递时间以及投递方、接收方的位置信息；根据所述投递请求，生成一投递任务并根据拟投递时间将该投递任务存入投递任务列表中；根据所述投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间，确定一投递任务为初始投递任务，根据所述初始投递任务的投递方与接收方的位置信息，制定初始投递路径并按照所述初始投递路径运动以执行所述初始投递任务；在所述初始投递任务的执行过程中，判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于所述初始投递路径的预设范围内；若是，将其确定为中途投递任务，在执行所述初始投递任务的过程中，运动至所述中途投递任务的投递方接收需投递物品，并根据所述初始投递任务与所述中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序。2.根据权利要求1所述的物品投递方法，其特征在于，接收投递方发送的投递请求，所述投递请求中至少包括需投递物品的拟投递时间以及投递方、接收方的位置信息的步骤，具体包括：接收投递方通过预设的投递管理程序发送的投递请求；根据所述投递请求，获取需投递物品的物品类型、拟投递时间以及投递方、接收方的位置信息，其中，所述位置信息为所述投递方、接收方工位的位置信息。3.根据权利要求2所述的物品投递方法，其特征在于，根据所述投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间，确定一投递任务为初始投递任务，根据所述初始投递任务的投递方与接收方的位置信息，制定初始投递路径并按照所述初始投递路径运动以执行所述初始投递任务的步骤，具体包括：将所述投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间的先后顺序进行对比，确定一拟投递时间最早的投递任务为初始投递任务；根据所述初始投递任务中投递方与接收方的位置信息，制定一行程最短的初始投递路径，按照所述初始投递路径运动，以执行所述初始投递任务。4.根据权利要求3所述的物品投递方法，其特征在于，按照所述初始投递路径运动，以执行所述初始投递任务的步骤，具体包括：按照初始投递路径运动至初始投递任务的投递方的位置后，根据所述需投递物品的物品类型，自动弹出与所述物品类型对应且能够用于装载所述需投递物品的存储仓；在投递方将需投递物品放入所述存储仓后，按照所述初始投递路径将所述需投递物品送达接收方的位置，自动弹出用于装载所述需投递物品的存储仓，以完成所述初始投递任务。5.根据权利要求1所述的物品投递方法，其特征在于，在所述初始投递任务的执行过程中，判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于所述初始投递路径的预设范围内的步骤，具体包括：在所述初始投递任务的执行过程中，遍历所述投递任务列表中所有投递任务的投递方的位置信息；
根据所述投递任务列表中所有投递任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁朝阳，孙竑，刘薇，周兆华，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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