一种焊接机器人工作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接平台技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工作平台，包括底座，底座的后表面开设有两个边槽，两个边槽相对槽面的上端贯穿有长槽，底座上表面的中间部分固定连接有两个固定块，底座前后面均固定连接有挡块和两个矩形块，底座的上方设置有翻转机构。本实用新型专利技术通过推动移动板移动，在移动板的一端在进行焊接操作时，移动板的另一端可以进行焊接件的拆装，提高时间利用效率，压板下表面的滑轮与移动板的上表面在弹簧一的作用下保持贴合，移动板底面的滑轮与底座上表面保持贴合，从而便于移动板的滑动，减小阻力，通过拉环移动插板，插板插入竖板上的通槽内时，移动板无法再滑动，从而避免焊接过程中移动板偏移影响焊接效果。焊接效果。焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作平台


[0001]本申请涉及焊接平台
，尤其涉及一种焊接机器人工作平台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人需要在工作平台上进行工作；
[0003]如中国专利公开了：焊接机器人用焊接平台，公开号：CN208866672U，避免焊接过程中单面焊接后致使工件变形，实现了多工况的焊接；
[0004]但是常见的焊接机器人对一个焊接件进行焊接后，需要拆下已完成焊接的焊接件，再重新固定好另一个未焊接的焊接件，这个过程中焊接机器人处于闲置状态，造成时间利用效率不高，因此提出一种焊接机器人工作平台。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人工作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一种焊接机器人工作平台，包括底座，所述底座的后表面开设有两个边槽，两个所述边槽相对槽面的上端贯穿有长槽，所述底座上表面的中间部分固定连接有两个固定块，所述底座前后面均固定连接有挡块和两个矩形块，两个所述固定块之间活动设置有移动板，所述移动板的上表面前后端均固定设置有对焊接件的夹持机构，所述底座的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括两个支架一和两个支架二，两个所述固定块相对面的上端均固定连接有长条，两个所述长条的上下面均贯穿有三个圆槽，每个所述圆槽内均活动套接有圆杆，位于左端的三个所述圆杆和位于右端的三个圆杆的下端均固定连接有压板，两个所述压板的下表面均设置有滑轮。
[0008]优选的，每个所述圆杆的杆面均活动套接有弹簧一，位于左端的三个所述弹簧一的下端与位于左端的压板的上表面固定连接，位于右端的三个所述弹簧一的下端与位于右端的压板上表面固定连接，位于左端的三个所述弹簧一的上端与位于左端的长条的底面固定连接，位于右端的三个所述弹簧一的上端与位于右端的长条底面固定连接；
[0009]优选的，所述移动板的前后端均固定连接有竖板，所述竖板、矩形块的左右面均贯穿有通槽，位于矩形块上的所述通槽内活动套接有插板，所述插板的左端固定连接有拉环；
[0010]优选的，两个所述支架二的上表面均开设有杆槽，两个所述支架二的相背离面均开设有滑槽，两个所述杆槽内均活动套接有竖杆，两个所述竖杆的下端均固定连接有弹簧
二，两个所述弹簧二的下端分别与两个杆槽的槽底固定连接，两个所述竖杆的中间部分均固定连接有握杆，两个所述握杆分别活动设置在两个滑槽内；
[0011]优选的，两个所述支架一的上端固定连接有横板，所述横板的中间部分固定设置有焊接部件，所述横板的前端开设有两个短槽，两个所述短槽分别与两个竖杆活动套接，两个所述支架一的下端均固定连接有转块，两个所述转块之间固定连接有长杆，所述长杆活动套接在长槽内，两个所述转块分别活动设置在两个边槽的上端。
[0012]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]其一，通过推动移动板移动，在移动板的一端在进行焊接操作时，移动板的另一端可以进行焊接件的拆装，提高时间利用效率，压板下表面的滑轮与移动板的上表面在弹簧一的作用下保持贴合，移动板底面的滑轮与底座上表面保持贴合，从而便于移动板的滑动，减小阻力，通过拉环移动插板，插板插入竖板上的通槽内时，移动板无法再滑动，从而避免焊接过程中移动板偏移影响焊接效果；
[0014]其二，通过握杆拉动竖杆，使得竖杆脱离短槽，此时横板可以以长杆为轴进行翻转，便于对横板上的焊接部件进行拆装和检修，减小操作时的高度，无需操作人员攀爬。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中底座的结构示意图；
[0018]图3为本技术中长槽的结构示意图；
[0019]图4为本技术中横板的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、横板；3、固定块；4、移动板；5、长条；6、圆杆；7、弹簧一；8、压板；9、挡块；10、拉环；11、插板；12、矩形块；13、竖板；14、通槽；15、长杆；16、支架一；17、转块；18、弹簧二；19、滑槽；20、杆槽；21、支架二；22、竖杆；23、握杆；24、短槽；25、焊接部件；26、长槽；27、边槽；28、圆槽。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0023]请参阅图1
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图4，一种焊接机器人工作平台，包括底座1，底座1的后表面开设有两个边槽27，两个边槽27相对槽面的上端贯穿有长槽26，底座1上表面的中间部分固定连接有两个固定块3，底座1前后面均固定连接有挡块9和两个矩形块12，两个固定块3之间活动设置有移动板4，移动板4的上表面前后端均固定设置有对焊接件的夹持机构，底座1的上方设置有翻转机构，翻转机构包括两个支架一16和两个支架二21，两个固定块3相对面的上端均固定连接有长条5，两个长条5的上下面均贯穿有三个圆槽28，每个圆槽28内均活动套接有
圆杆6，位于左端的三个圆杆6和位于右端的三个圆杆6的下端均固定连接有压板8，两个压板8的下表面均设置有滑轮，每个圆杆6的杆面均活动套接有弹簧一7，位于左端的三个弹簧一7的下端与位于左端的压板8的上表面固定连接，位于右端的三个弹簧一7的下端与位于右端的压板8上表面固定连接，位于左端的三个弹簧一7的上端与位于左端的长条5的底面固定连接，位于右端的三个弹簧一7的上端与位于右端的长条5底面固定连接，移动板4的前后端均固定连接有竖板13，竖板13、矩形块12的左右面均贯穿有通槽14，位于矩形块12上的通槽14内活动套接有插板11，插板11的左端固定连接有拉环10；
[0024]两个支架二21的上表面均开设有杆槽20，两个支架二21的相背离面均开设有滑槽19，两个杆槽20内均活动套接有竖杆22，两个竖杆22的下端均固定连接有弹簧二18，两个弹簧二18的下端分别与两个杆槽20的槽底固定连接，两个竖杆22的中间部分均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的后表面开设有两个边槽(27)，两个所述边槽(27)相对槽面的上端贯穿有长槽(26)，所述底座(1)上表面的中间部分固定连接有两个固定块(3)，所述底座(1)前后面均固定连接有挡块(9)和两个矩形块(12)，两个所述固定块(3)之间活动设置有移动板(4)，所述移动板(4)的上表面前后端均固定设置有对焊接件的夹持机构；所述底座(1)的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括两个支架一(16)和两个支架二(21)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：两个所述固定块(3)相对面的上端均固定连接有长条(5)，两个所述长条(5)的上下面均贯穿有三个圆槽(28)，每个所述圆槽(28)内均活动套接有圆杆(6)，位于左端的三个所述圆杆(6)和位于右端的三个圆杆(6)的下端均固定连接有压板(8)，两个所述压板(8)的下表面均设置有滑轮。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：每个所述圆杆(6)的杆面均活动套接有弹簧一(7)，位于左端的三个所述弹簧一(7)的下端与位于左端的压板(8)的上表面固定连接，位于右端的三个所述弹簧一(7)的下端与位于右端的压板(8)上表面固定连接，位于左端的三个所述弹簧一(7)的上端与位于左端的长条(5)的底面固定连接，位于右端的三个所述弹簧一(7)的上端与位于右端的长条(5)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立松，王文福，吕健华，
申请(专利权)人：日照市亿华工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：