焊枪自动对中装置及应用该装置的系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接自动对中装置，包括支架、滑块、移动导轨、十字滑台、焊枪以及激光测距仪；所述支架前端连接所述十字滑台，所述支架后端与所述滑块固定连接，所述滑块可在所述移动导轨上移动；所述十字滑台通过连杆组件固定所述焊枪，所述激光测距仪固定于对应所述焊枪侧边的连杆组件上，所述激光测距仪用于检测所述焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。该装置通过激光测距仪与焊枪同步，实时反馈测距数据，准确调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够完全覆盖预设焊缝。缝。缝。

【技术实现步骤摘要】
焊枪自动对中装置及应用该装置的系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种焊枪自动对中装置及应用该装置的系统。

技术介绍

[0002]焊枪自动对中装置作为一种焊接焊缝补偿装置，由于罐体、管道对接焊或纵向焊接时常用的焊接场景是焊枪固定，滚动罐体焊接外圆或平移罐体进行横向焊接，采用普通自动焊接设备，在焊接过程中会存在因焊缝处母材对接不齐、或母材加工存在误差，或其他不确定因素造成焊缝位置偏移，焊枪位置保持不变情况下会出现“焊偏”等问题，而这种位置偏移是随机产生，无法预判、不受控、不能实时处置，无法满足生产工艺要求。
[0003]为解决上述技术问题，专利号为CN202278330 U的一种焊枪跟踪机构和焊枪装置采用一种机械机构自适应机构，对所焊接共建的直径进行自适应性测量和调解，保证焊抢位置的自动调节。专利号为CN204221450U的一种焊枪位置调节装置利用十字滑架装置和压力传感器测量，调整焊枪位置。以上两种调节设备都是调整焊枪与焊接工件之间的距离和左右摆幅，不能实现实际焊接时焊缝轨迹随母材边缘的形状进行调整，无法实现“S”摆动焊缝的焊接；并且，不能实现管纵向对焊或圆周对焊时两母材之间中心的标定，无法实现以标定中心为对称点的对称焊缝，依然会出现“焊偏”现象。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于罐体、管道对接焊或纵向焊接设备中的焊接自动对中装置，该装置通过激光测距仪与焊枪同步，实时反馈测距数据，准确调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够完全覆盖预设焊缝。r/>[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下所述：
[0006]一种焊接自动对中装置，包括支架、滑块、移动导轨、十字滑台、焊枪以及激光测距仪；所述支架前端连接所述十字滑台，所述支架后端与所述滑块固定连接，所述滑块可在所述移动导轨上移动；所述十字滑台通过连杆组件固定所述焊枪，所述激光测距仪固定于对应所述焊枪侧边的连杆组件上，所述激光测距仪用于检测所述焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。
[0007]一个优选的技术方案，所述连杆组件包括与所述十字滑台垂直的第一连杆以及设于所述第一连杆自由端且与所述第一连杆垂直的第二连杆；所述第二连杆偏离所述第一连杆的端部通过夹具夹持所述焊枪。
[0008]进一步的，所述夹具为可调整角度的夹持结构。
[0009]一个优选的技术方案，所述激光测距仪通过测距仪支架固定连接于所述夹具上。
[0010]又一个优选的技术方案，所述十字滑台包括与所述支架固定连接的Y 向滑台以及固定在所述Y向滑台前面的X向滑台；所述Y向滑台前侧设有 Y向导轨，所述X向滑台通过滑块可在所述Y向导轨上进行Y轴方向运动；所述X向滑台前侧设有，所述连杆组件通过滑块连
接于X向导轨且可在所述X向导轨上进行X轴方向运动。
[0011]进一步的，所述X向导轨和Y向导轨均为丝杆结构，所述滑块为丝杆螺母；所述X向导轨通过设于X向滑台侧边的X向电机驱动，所述Y向导轨通过设于Y向滑台侧边的Y向电机驱动。
[0012]进一步的，所述支架后端通过与其垂直的底板与所述滑块固定连接。
[0013]本技术第二方面根据上述装置公开了一种焊枪自动对中系统，其包括上述的焊枪自动对中装置。
[0014]一种应用上述装置的焊枪自动对中系统，所述系统包括
[0015]激光测距模块，用于检测焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离；
[0016]焊接协同控制模块，用于根据焊接工件的垂直高度，确定焊枪的焊枪头与焊缝之间的高度距离；还用于根据焊接工件之间焊缝边缘的距离，确定焊缝摆幅中点位置；以及
[0017]十字滑台调整模块，用于根据测量参数调整焊枪X向水平位置和焊枪 Y向垂直位置；其中，焊枪头与焊缝摆幅中点位置之间的偏差用X向滑台摆动补偿，焊枪头与焊缝之间的高度距离用Y向滑台调整。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术焊枪自动对中装置是作为焊接过程中对焊枪高度和摆动幅度的调整补偿装置。焊接过程中，预设了焊枪的摆动幅度，保证摆幅能够完全覆盖焊缝；对中装置的作用是应用激光测距进行水平距离和垂直距离的测量，如果遇到焊缝偏离预设轨迹，可以由对中装置进行偏置。该测距方法直接简单，能够实现实时调整。
[0020]本技术装置应用十字滑台作为焊接“焊偏”调整机构，将焊接摆动整体移动，覆盖需要焊接的位置，防止“焊偏”现象发生。
[0021]本技术装置还扩大焊接设备的应用范围。在焊枪自动对中装置辅助下不但能实现管(罐)焊接直径方向和轴向焊接，还能焊接板材的平面直线焊接和预制曲线轨迹的焊接，应用广，实用性高。
附图说明
[0022]图1为实施例1的焊枪自动对中装置的结构示意图；
[0023]图2为实施例2的焊枪自动对中装置的结构示意图；
[0024]图3为实施例3的十字滑台的结构示意图；
[0025]图4为实施例4的焊枪自动对中系统的结构示意图；
[0026]图5为焊枪自动对中系统的工作流程示意图。
具体实施方式
[0027]常用的焊接场景是焊枪固定，滚动罐体焊接外圆或平移罐体进行横向焊接，采用普通自动焊接设备，在焊接过程中会存在因焊缝处母材对接不齐、或母材加工存在误差，或其他不确定因素造成焊缝位置偏移，焊枪位置保持不变情况下会出现“焊偏”等问题，而这种位置偏移是随机产生，无法预判、不受控、不能实时处置，无法满足生产工艺要求。本技术通过激光测距仪与焊枪同步，并实时反馈测距数据，调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够
完全覆盖预设焊缝。
[0028]下面结合实施例，对本技术一种焊枪自动对中系统的结构示意图的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围；有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各权利要求限定。
[0029]实施例1
[0030]图1示出了本技术焊枪自动对中装置的实施例1的结构示意图。
[0031]本实施例的焊枪自动对中装置包括支架1、滑块2、移动导轨3、十字滑台4、焊枪5以及激光测距仪6；所述支架1前端连接所述十字滑台4，所述支架1后端与所述滑块2固定连接，所述滑块2可在所述移动导轨3 上移动；所述十字滑台4通过连杆组件固定所述焊枪5，所述激光测距仪6 固定于对应所述焊枪5侧边的连杆组件上，所述激光测距仪6用于检测所述焊枪5下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。
[0032]该装置的激光测距仪测量两块焊接母材焊缝边缘的距离，确定焊缝摆幅中点，测量参数用于通过十字滑台调整焊枪X向水平位置和焊枪Y向垂直位置：X向水平位置测的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动对中装置，其特征在于，包括支架(1)、滑块(2)、移动导轨(3)、十字滑台(4)、焊枪(5)以及激光测距仪(6)；所述支架(1)前端连接所述十字滑台(4)，所述支架(1)后端与所述滑块(2)固定连接，所述滑块(2)可在所述移动导轨(3)上移动；所述十字滑台(4)通过连杆组件固定所述焊枪(5)，所述激光测距仪(6)固定于对应所述焊枪(5)侧边的连杆组件上，所述激光测距仪(6)用于检测所述焊枪(5)下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。2.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述连杆组件包括与所述十字滑台(4)垂直的第一连杆(70)以及设于所述第一连杆(70)自由端且与所述第一连杆(70)垂直的第二连杆(71)；所述第二连杆(71)偏离所述第一连杆(70)的端部通过夹具(8)夹持所述焊枪(5)。3.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述夹具(8)为可调整角度的夹持结构。4.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述激光测距仪(6)通过测距仪支架(60)固定连接于所述夹具(8)上。5.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述十字滑台(4)包括与所述支架(1)固定连接的Y向滑台(41)以及固定在所述Y向滑台(41)前面的X向滑台(42)；所述Y向滑台(41)前侧设有Y向导轨，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟维杰，黄国平，夏广辉，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：