焊枪自动对中装置及应用该装置的系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接自动对中装置，包括支架、滑块、移动导轨、十字滑台、焊枪以及激光测距仪；所述支架前端连接所述十字滑台，所述支架后端与所述滑块固定连接，所述滑块可在所述移动导轨上移动；所述十字滑台通过连杆组件固定所述焊枪，所述激光测距仪固定于对应所述焊枪侧边的连杆组件上，所述激光测距仪用于检测所述焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。该装置通过激光测距仪与焊枪同步，实时反馈测距数据，准确调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够完全覆盖预设焊缝。缝。缝。

【技术实现步骤摘要】
焊枪自动对中装置及应用该装置的系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种焊枪自动对中装置及应用该装置的系统。

技术介绍

[0002]焊枪自动对中装置作为一种焊接焊缝补偿装置，由于罐体、管道对接焊或纵向焊接时常用的焊接场景是焊枪固定，滚动罐体焊接外圆或平移罐体进行横向焊接，采用普通自动焊接设备，在焊接过程中会存在因焊缝处母材对接不齐、或母材加工存在误差，或其他不确定因素造成焊缝位置偏移，焊枪位置保持不变情况下会出现“焊偏”等问题，而这种位置偏移是随机产生，无法预判、不受控、不能实时处置，无法满足生产工艺要求。
[0003]为解决上述技术问题，专利号为CN202278330 U的一种焊枪跟踪机构和焊枪装置采用一种机械机构自适应机构，对所焊接共建的直径进行自适应性测量和调解，保证焊抢位置的自动调节。专利号为CN204221450U的一种焊枪位置调节装置利用十字滑架装置和压力传感器测量，调整焊枪位置。以上两种调节设备都是调整焊枪与焊接工件之间的距离和左右摆幅，不能实现实际焊接时焊缝轨迹随母材边缘的形状进行调整，无法实现“S”摆动焊缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动对中装置，其特征在于，包括支架(1)、滑块(2)、移动导轨(3)、十字滑台(4)、焊枪(5)以及激光测距仪(6)；所述支架(1)前端连接所述十字滑台(4)，所述支架(1)后端与所述滑块(2)固定连接，所述滑块(2)可在所述移动导轨(3)上移动；所述十字滑台(4)通过连杆组件固定所述焊枪(5)，所述激光测距仪(6)固定于对应所述焊枪(5)侧边的连杆组件上，所述激光测距仪(6)用于检测所述焊枪(5)下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。2.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述连杆组件包括与所述十字滑台(4)垂直的第一连杆(70)以及设于所述第一连杆(70)自由端且与所述第一连杆(70)垂直的第二连杆(71)；所述第二连杆(71)偏离所述第一连杆(70)的端部通过夹具(8)夹持所述焊枪(5)。3.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述夹具(8)为可调整角度的夹持结构。4.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述激光测距仪(6)通过测距仪支架(60)固定连接于所述夹具(8)上。5.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述十字滑台(4)包括与所述支架(1)固定连接的Y向滑台(41)以及固定在所述Y向滑台(41)前面的X向滑台(42)；所述Y向滑台(41)前侧设有Y向导轨，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟维杰，黄国平，夏广辉，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：