焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人工作站，包括：焊接机器人、变位机、送丝机、控制器和显示设备；显示设备与控制器电连接；在启动焊接时，送丝机为变位机输送焊丝，变位机转动，焊接机器人对位于变位机上的待焊工件进行焊接操作；变位机上设置有编码器，变位机与编码器形成连动结构，编码器与控制器电连接，当变位机转动时，带动编码器转动，控制器根据编码器转动时产生的增量脉冲信号获取变位机的实际转速；控制器将变位机的实际转速通过显示设备显示。该焊接机器人工作站，能够针对不同尺寸的待焊工件精确调节适合的转速，从而提高焊接质量。从而提高焊接质量。从而提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接
，特别是涉及焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人工作站通常包括了焊接机器人以及其它焊接辅助设备，如变位机和送丝机等。焊接机器人工作站的应用，能够避免焊接过程对操作者带来的烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等危险。
[0003]焊接机器人工作站主要是将圆环状的加强圈焊接到圆柱形筒体上，因为产品工件大小差异非常大，直径的区间从200mm到1500mm的产品都有在生产。焊接生产时，变位机的翻转速度每次都要因应不同直径的产品而调整。
[0004]现有调整方式是由工人根据经验和观察，来判断变位机的翻转速度是否合适当前产品，并进行调整。这种方式具有较大主观性，常存在误判断，无法实现精确调节，进而导致焊接生产的工件质量不稳定。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种能够实现精确调节的焊接机器人工作站。
[0006]一种焊接机器人工作站，包括：焊接机器人、变位机、送丝机、控制器和显示设备；所述显示设备与所述控制器电连接；在启动焊接时，所述送丝机为所述变位机输送焊丝，所述变位机转动，所述焊接机器人对位于所述变位机上的待焊工件进行焊接操作；
[0007]所述变位机上设置有编码器，所述变位机与所述编码器形成连动结构，所述编码器与所述控制器电连接，当所述变位机转动时，带动所述编码器转动，所述控制器根据所述编码器转动时产生的增量脉冲信号获取所述变位机的实际转速；所述控制器将所述变位机的实际转速通过所述显示设备显示。
[0008]在其中一个实施例中，所述变位机包括输出电机以及与所述输出电机连接的圆形部件，所述输出电机驱动所述圆形部件转动，所述编码器包括转动轮，所述圆形部件与所述转动轮形成连动结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述变位机包括：至少一台转盘式变位机，所述圆形部件包括转盘，所述转盘用于放置待焊工件。
[0010]在其中一个实施例中，所述变位机包括：至少一台滚轮架式变位机；所述圆形部件包括滚轮，所述滚轮用于放置待焊工件。
[0011]在其中一个实施例中，所述焊接机器人工作站包括第一变位机、第二变位机和第三变位机；所述第一变位机和第二变位机分别为转盘式变位机，所述第一变位机与所述第二变位机尺寸不同；所述第三变位机为滚轮架式变位机。
[0012]在其中一个实施例中，还包括送丝调节装置，所述送丝调节装置与控制器电连接；
[0013]所述送丝机包括焊丝盘、送丝轮机构，所述送丝轮机构的传动电机为步进电机，所述步进电机与所述控制器连接，所述控制器通过所述送丝调节装置获取输入送丝速度，根
据所述输入送丝速度确定脉冲频率，向所述步进电机发送控制信号，所述送丝轮机构响应所述控制信号以所述脉冲频率驱动所述焊丝盘转动。
[0014]在另一个实施例中，所述显示设备具有送丝速度显示区域，在所述显示设备的送丝速度显示区域显示输入送丝速度和当前送丝速度。
[0015]在其中一个实施例中，还包括连接件，通过所述连接件将所述步进电机与焊丝盘连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述送丝机还包括散热风扇，所述散热风扇包括了底座，所述散热风扇的底座粘合在所述步机电机上，利用紧固件将所述步进电机和所述散热风扇紧固。
[0017]在其中一个实施例中，所述送丝调节装置包括：增速按钮、减速按钮、送丝按钮和退丝按钮。
[0018]上述的焊接机器人工作站，通过在变位机上设备编码器，变位机转动时带动编码器转动，控制器根据编码器转动时产生的增量脉冲信号获取变位机的实际转速，并通过显示设备显示变位机的实际转速。从而工作人员通过显示设备能够直观地获取变位机的实际转速，便于针对不同尺寸的待焊工件精确调节适合的转速，从而提高焊接质量，减少补返工，提高处理效率。
附图说明
[0019]图1为一个实施例的焊接机器人工作站的结构示意图；
[0020]图2为一个实施例的编码器与变位机的安装示意图；
[0021]图3为一个实施例的编码器底座的结构示意图；
[0022]图4为一个实施例的转盘式变位机的结构示意图；
[0023]图5为另一个实施例的转盘式变位机的结构示意图；
[0024]图6为一个实施例的显示设备的显示界面示意图；
[0025]图7为一个实施例的滚轮架式变位机的结构示意图；
[0026]图8为一个实施例的编码器在滚轮架变位机上的安装示意图；
[0027]图9为另一个实施例的焊接机器人工作站的结构示意图；
[0028]图10为一个实施例中步进电机的连接件和转轴转换件的装配示意图；
[0029]图11为一个实施例中步进电机的转轴转换件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]一种焊接机器人工作站，如图1所示，包括焊接机器人100，变位机101，送丝机102，控制器103和显示设备104，其中，显示设备104与控制器103电连接，启动焊接时，所述送丝机102为所述变位机101输送焊丝，所述变位机101转动，焊接机器人100对位于所述变位机101上的待焊工件进行焊接操作。
[0031]其中，焊接机器人100包括焊枪、驱动器、连接启动器的传动机构、连接传动结构的至少一个机械手臂等，焊枪设置于机械手臂的末端，数量通常为一个或者两个。控制器103对焊接机器人进行焊接控制，可通过控制机械手臂的运动控制焊枪以需要的位置、姿态和运动轨迹进行焊接。
[0032]变位机101设置于与焊枪对应的位置，用于放置待焊工件，并带动待焊工件做回转运动或倾斜运动等，通过改变待焊工件的位置使焊枪可以对待焊工件的不同位置进行焊接从而完成自动化焊接任务。本实施例中，变位机101可以是转盘式变位机或滚轮架式变位机，可以将待焊工件翻转到理想的焊接位置进行焊接，或带动待焊工件以焊速旋转。当焊接机器人启动工作时，控制器103对变位机进行转动控制，控制变位机101启动旋转的同时控制至少一个焊枪工作，当焊接机器人停止焊接时，控制器103控制变位机101停止旋转的同时控制至少一个焊枪停止工作。
[0033]控制器103对送丝机102进行送丝控制，送丝机102响应控制器103的控制，以根据设定的参数连续稳定的向变位机输送焊丝。
[0034]在实际应用中，调整变位机翻转转速度的方式都是通过调节驱动电机的电流大小来调节，控制器上显示的是电流大小，而非速度大小，工人只能通过经验看工作的翻转速度来判断是否合适。
[0035]本实施例中，在变位机101上设置有编码器105，所述变位机101与所述编码器105形成连动结构，所述编码器101与所述控制器103电连接，当所述变位机转动时，带动所述编码器转动，所述控制器103根据所述编码器转动时产生的增量脉冲信号获取所述变位机的实际转速。
[0036]其中，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站，其特征在于，包括：焊接机器人、变位机、送丝机、控制器和显示设备；所述显示设备与所述控制器电连接；在启动焊接时，所述送丝机为所述变位机输送焊丝，所述变位机转动，所述焊接机器人对位于所述变位机上的待焊工件进行焊接操作；所述变位机上设置有编码器，所述变位机与所述编码器形成连动结构，所述编码器与所述控制器电连接，当所述变位机转动时，带动所述编码器转动，所述控制器根据所述编码器转动时产生的增量脉冲信号获取所述变位机的实际转速；所述控制器将所述变位机的实际转速通过所述显示设备显示。2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述变位机包括输出电机以及与所述输出电机连接的圆形部件，所述输出电机驱动所述圆形部件转动，所述编码器包括转动轮，所述圆形部件与所述转动轮形成连动结构。3.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述变位机包括：至少一台转盘式变位机，所述圆形部件包括转盘，所述转盘用于放置待焊工件。4.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述变位机包括：至少一台滚轮架式变位机；所述圆形部件包括滚轮，所述滚轮用于放置待焊工件。5.根据权利要求1至4任一项所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站包括第一变位机、第二变位...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖灿伦，
申请(专利权)人：安德里茨中国有限公司，
类型：新型
国别省市：