本发明专利技术属于加液装置技术领域，尤其涉及一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备，穿刺加液装置包括：承载穿刺针盒的针盒承载机构，穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将穿刺针从容器封盖拔出；穿刺针装载机构，用于将穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到装载位上；穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从装载位上卸下。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。且节省了人工培训成本。且节省了人工培训成本。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备
[0001]本专利技术属于加液装置
，尤其涉及一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备。
技术介绍
[0002]在固
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液混匀过程中，固体置于容器内部，将液体加入容器中，再摇动容器，实现固
‑
液混匀。其中，就涉及往容器内部加液的操作。
[0003]目前在混匀过程中，常采用手动加液方式。操作人员手动揭开容器封盖，在揭开容器封盖的过程中，由于容器内存在正压或者负压的环境，瞬时的压力差环境会导致容器内粉末产生飞溅的风险。为避免上述情况，需要操作人员在容器封盖边缘小心的开启一个小缝隙，待空气进入，在气压平衡后再解开容器封盖。这就对操作人员有了很高的操作技术要求，对一些新入职的人员需要进行长时间的专业培训。
[0004]而且，在医院等应用场景中，每天都需要进行大量的固
‑
液混匀操作，这就需要抽出大量的人力做手动加液操作，导致大大增加了人力成本。且人工手动加液操作的方式无法同时批量进行，导致效率非常低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种穿刺加液装置，旨在解决采用手动加液方式，对操作人员的操作技术要求高，且人力成本高，效率低的技术问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，提供一种穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括：
[0007]承载穿刺针盒的针盒承载机构，所述穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；
[0008]与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与所述穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针从所述容器封盖拔出；
[0009]穿刺针装载机构，用于将所述穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到所述装载位上；
[0010]穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从所述装载位上卸下。
[0011]更进一步地，所述穿刺机构包括：
[0012]驱动所述穿刺针运动的驱动组件；
[0013]连接组件，一端与液路连通，另一端与所述穿刺针可拆卸式连接。
[0014]更进一步地，所述连接组件包含有一装载架，所述装载架设置在所述装载位上。
[0015]更进一步地，所述穿刺针装载机构和所述穿刺针卸载机构设置在对立位置，所述装载架包括：
[0016]供所述穿刺针装载机构带动所述穿刺针从第一方向穿过的第一限位部；以及
[0017]供所述穿刺针卸载机构带动所述穿刺针从第二方向穿过的第二限位部；
[0018]其中，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0019]更进一步地，所述穿刺针装载机构包括：
[0020]第一夹持件；以及
[0021]与所述第一夹持件驱动连接的第一驱动件。
[0022]更进一步地，所述穿刺针卸载机构包括：
[0023]第二夹持件；以及
[0024]与所述第二夹持件驱动连接的第二驱动件。
[0025]更进一步地，所述穿刺加液装置还包括封盖限位机构；
[0026]在穿刺过程中，用于限制所述容器封盖的平面角度；以及
[0027]在加液完毕后，用于限制所述容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得所述穿刺针与所述容器封盖脱离。
[0028]更进一步地，所述封盖限位机构为限位座。
[0029]更进一步地，所述穿刺加液装置还包括拭子机构，用于收集灌注溢出的液体。
[0030]更进一步地，所述穿刺针设有侧开孔，所述拭子机构包括：
[0031]拭子；
[0032]排液泵；
[0033]与所述排液泵连接的废液收集件；
[0034]所述拭子内部设有供所述穿刺针穿过的插入口，以及分别与所述穿刺针的侧开孔和所述排液泵连通的排液口。
[0035]本专利技术还提供一种穿刺加液混匀设备，所述穿刺加液混匀设备包括：
[0036]如上所述的穿刺加液装置；
[0037]混匀机构，用于驱动已完成穿刺加液的容器运动，以使所述容器内部的物体混匀。
[0038]本专利技术的有益效果在于，穿刺针装载机构先将穿刺针盒中的穿刺针装载到装载位上，穿刺机构再驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构再驱动穿刺针从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构将穿刺针从装载位上卸下，完成穿刺加液过程。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例提供的穿刺加液装置的示意图；
[0040]图2是本专利技术实施例提供的穿刺加液装置的爆炸图；
[0041]图3是本专利技术实施例提供的穿刺机构的示意图；
[0042]图4是本专利技术实施例提供的装载架的示意图；
[0043]图5是本专利技术实施例提供的穿刺针装载机构的示意图；
[0044]图6是本专利技术实施例提供的穿刺针卸载机构的示意图；
[0045]图7是本专利技术实施例提供的穿刺针的示意图；
[0046]图8是本专利技术实施例提供的拭子机构的示意图；
[0047]图9是本专利技术实施例提供的拭子机构收集灌注溢出的液体的原理图；
[0048]图10是本专利技术实施例提供的拭子的剖视图。
具体实施方式
[0049]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]本专利技术提供一种穿刺加液装置，包括针盒承载机构、穿刺机构、穿刺针装载机构以及穿刺针卸载机构，针盒承载机构承载有穿刺针盒，穿刺针盒中盛装有多个穿刺针，穿刺针装载机构先将穿刺针盒中的穿刺针装载到装载位上，穿刺机构再驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构再驱动穿刺针从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构将穿刺针从装载位上卸下，完成穿刺加液过程。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。
[0051]实施例一
[0052]参考图1和图2，本实施例一提供一种穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括：
[0053]承载穿刺针盒11的针盒承载机构1，所述穿刺针盒11中盛装有多个穿刺针111；
[0054]与液路连通的穿刺机构2，设置有一个或多个与所述穿刺针111可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针111刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针111从所述容器封盖拔出；
[0055]穿刺针装载机构3，用于将所述穿刺针盒11中的穿刺针111分批次装载到所述装载位上；
[0056]穿刺针卸载机构4，用于将穿刺针111从所述装载位上卸下。
[0057]在本实施例中，穿刺针装载机构3先将穿刺针盒11中的穿刺针111装载到装载位上，穿刺机构2再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺加液装置包括：承载穿刺针盒的针盒承载机构，所述穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与所述穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针从所述容器封盖拔出；穿刺针装载机构，用于将所述穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到所述装载位上；穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从所述装载位上卸下。2.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺机构包括：驱动所述穿刺针运动的驱动组件；连接组件，一端与液路连通，另一端与所述穿刺针可拆卸式连接。3.如权利要求2所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述连接组件包含有一装载架，所述装载架设置在所述装载位上。4.如权利要求3所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针装载机构和所述穿刺针卸载机构设置在对立位置，所述装载架包括：供所述穿刺针装载机构带动所述穿刺针从第一方向穿过的第一限位部；以及供所述穿刺针卸载机构带动所述穿刺针从第二方向穿过的第二限位部；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。5.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针装载机构包括：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华利，陈俊峰，全德凯，
申请(专利权)人：深圳传世生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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