本发明专利技术涉及一种纸托上料装置，包括支撑框架、送料机构、拆垛组件和落料台。支撑框架长度方向上的第一侧设置送料口，支撑框架的内部用于盛放竖直堆叠的多个纸托。送料机构设置在支撑框架上，送料机构用于带动纸托沿支撑框架的长度方向的第一侧移动至支撑框架的中部。落料台位于支撑框架宽度方向上的第一侧。拆垛组件位于支撑框架长度方向的第二侧，拆垛组件用于将纸托从支撑框架长度方向的中部移动至第二侧，并逐个将纸托移动至落料台上。其有益效果是，实现纸托的全自动逐个上料操作，替代人工上料，并降低人工成本，提高上料效率和生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种纸托上料装置
[0001]本专利技术涉及纸托加工
，尤其涉及一种纸托上料装置。
技术介绍
[0002]在纸托的生产流水线上，需要逐个将纸托运送至对应工位（例如压力机工位）进行加工，目前普遍采用人工在对应工位逐个将纸托送入，而这种人工逐个上料的方式会增加人工成本，且会降低送料效率和生产效率。
[0003]因此，目前亟需一种能够实现全自动逐个上料的纸托上料装置。
技术实现思路
[0004]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种纸托上料装置，其解决了人工逐个进行纸托上料导致人工成本增加以及上料效率和生产效率较低的技术问题。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术实施例提供一种纸托上料装置，包括支撑框架、送料机构、拆垛组件和落料台；所述支撑框架长度方向上的第一侧设置送料口，所述支撑框架的内部用于盛放竖直堆叠的多个纸托；所述送料机构设置在所述支撑框架上，所述送料机构用于带动所述纸托沿所述支撑框架的长度方向的第一侧移动至所述支撑框架的中部；落料台位于所述支撑框架宽度方向上的第一侧；所述拆垛组件位于所述支撑框架长度方向的第二侧，所述拆垛组件用于将所述纸托从所述支撑框架长度方向的中部移动至第二侧，并逐个将所述纸托移动至所述落料台上。
[0006]根据本专利技术，所述拆垛组件包括顶升平移机构、阻挡分料机构、输送机构和平推机构；所述顶升平移机构位于所述支撑框架长度方向的第二侧，所述顶升平移机构能够移动至第一位置、第二位置或第三位置，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置由上至下依次设置；当所述顶升平移机构移动至第二位置时，所述顶升平移机构用于接收所述送料机构上的所述纸托并带动所述纸托移动至所述支撑框架的第二侧；所述阻挡分料机构位于所述支撑框架宽度方向的两侧；当所述顶升平移机构移动至第二位置处时，所述阻挡分料机构用于固定最下层上方的所述纸托；所述输送机构位于所述支撑框架长度方向的第二侧，当所述顶升平移机构移动至第三位置时，最下层所述纸托下降至所述输送机构上，所述输送机构用于驱动所述纸托沿所述支撑框架的宽度方向移动至所述落料台上；
所述平推机构位于所述顶升平移机构和所述落料台之间，所述平推机构用于将所述纸托推动至抵靠所述落料台的限位板。
[0007]根据本专利技术，所述顶升平移机构包括第一顶升平移支撑板、辊筒和顶升块；所述第一顶升平移支撑板能够移动至所述第二位置或所述第三位置；所述辊筒设置在所述第一顶升平移支撑板的顶部，所述辊筒用于驱动所述纸托沿所述支撑框架的长度方向移动至第二侧；所述顶升块能够穿过所述第一顶升平移支撑板上的通孔，并移动至所述第一位置或所述第三位置，当所述顶升块位于所述第一位置时，用于顶升所述纸托。
[0008]根据本专利技术，所述顶升平移机构还包括第二顶升平移支撑板、第一顶升平移驱动件和第二顶升平移驱动件；所述第二顶升平移支撑板固定在所述支撑框架上，且位于所述第一顶升平移支撑板、所述辊筒和所述顶升块的下方，所述第一顶升平移驱动件和所述第二顶升平移驱动件均设置在所述第二顶升平移支撑板上；所述第一顶升平移驱动件用于驱动所述第一顶升平移支撑板上下移动，所述第二顶升平移驱动件用于驱动所述顶升块上下移动。
[0009]根据本专利技术，所述阻挡分料机构包括阻挡板和阻挡驱动件；所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡板插入最下层两个相邻所述纸托之间的间隙。
[0010]根据本专利技术，所述输送机构位于第二位置和第三位置之间，所述输送机构为位于所述顶升平移机构长度方向上两侧的同步带。
[0011]根据本专利技术，所述平推机构包括第一平推支撑板、第一平推驱动件和推板；所述第一平推支撑板能够上下移动，所述第一平推驱动件和所述推板设置在所述第一平推支撑板的顶部；所述第一平推支撑板向上移动至所述第三位置处时，所述第一平推驱动件用于驱动所述推板沿所述支撑框架的宽度方向移动，以将所述纸托推动至抵靠所述限位板，或者，所述平推机构能够向下移动至至少齐平于所述输送机构。
[0012]根据本专利技术，所述平推机构还包括第二平推支撑板和第二平推驱动件；所述第二平推支撑板固定在所述支撑框架上，且位于所述第一平推支撑板的下方；所述第二平推驱动件设置在所述第二平推支撑板上，所述第二平推驱动件用于驱动所述第一平推支撑板上下移动。
[0013]根据本专利技术，所述送料机构包括两个传动杆、第一送料驱动件、送料支撑板和第二送料驱动件；两个所述传动杆相对设置在所述支撑框架长度方向上的第一侧，所述传动杆竖直设置，所述第一送料驱动件用于驱动两个所述传动杆沿所述支撑框架的宽度方向相向或相背移动；所述第一送料驱动件固定在所述送料支撑板上，所述送料支撑板位于所述支撑框架的顶部，所述第二送料驱动件用于驱动所述送料支撑板沿所述支撑框架的长度方向移动。
[0014]根据本专利技术，还包括滑轨，所述滑轨设置在所述支撑框架上，并沿所述支撑框架的
长度方向延伸，所述滑轨用于供所述纸托由所述送料口滑动至所述支撑框架的中部。
[0015]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的纸托上料装置，先由支撑框架的送料口送入多个上下堆叠的纸托，再由送料机构将纸托从支撑框架长度方向的第一侧移动至中部，随后，由拆垛组件将多个上下堆叠的纸托逐个沿支撑框架的宽度方向移动至落料台上，以逐个将纸托送至对应工位中，实现纸托的全自动逐个上料操作，替代人工上料，并降低人工成本，提高上料效率和生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的纸托上料装置的立体示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中的送料机构的立体示意图；图4为图1中的顶升平移机构处于第二位置时的立体示意图；图5为图1中的顶升平移机构处于第一位置时的立体示意图；图6为图1中的阻挡分料机构的立体示意图；图7为图1中的平推机构的立体示意图；图8为将上下堆叠的纸托送入支撑框架的送料口的立体示意图；图9为送料机构将上下堆叠的纸托由送料口移动至中部时的立体示意图；图10为顶升平移机构将上下堆叠的纸托由中部移动至第二侧时的立体示意图；图11为再次将上下堆叠的纸托送入支撑框架的送料口的立体示意图；图12为阻挡分料机构固定最下层上方的纸托时的侧视图；图13为顶升平移机构移动至第三位置，最下层纸托下降至输送机构上的侧视图；图14为输送机构将纸托移动至落料台上时的侧视图；图15为顶升平移机构移动至第一位置，最下层纸托脱离阻挡分料机构，且平推机构移动至第三位置时的侧视图；图16为平推机构将纸托推动至抵靠落料台的限位板上，且阻挡分料机构回复时的侧视图；图17为顶升平移机构移动至第二位置，顶升平移机构中的辊筒驱动纸托移动至支撑框架的第二侧时的侧视图；图18为阻挡分料机构固定最下层上方的纸托时的侧视图；图19为顶升平移机构移动至第三位置，纸托下降至输送机构上时的侧视图。
[0017]附图标记说明1：支撑框架；11：送料口；12：导向板；2：送料机构；21：送料支撑板；22：第一送料驱动件；23：第二送料驱动件；24：传动杆；25：导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸托上料装置，其特征在于，包括支撑框架（1）、送料机构（2）、拆垛组件和落料台（8）；所述支撑框架（1）长度方向上的第一侧设置送料口（11），所述支撑框架（1）的内部用于盛放竖直堆叠的多个纸托（100）；所述送料机构（2）设置在所述支撑框架（1）上，所述送料机构（2）用于带动所述纸托（100）沿所述支撑框架（1）的长度方向的第一侧移动至所述支撑框架（1）的中部；落料台（8）位于所述支撑框架（1）宽度方向上的第一侧；所述拆垛组件位于所述支撑框架（1）长度方向的第二侧，所述拆垛组件用于将所述纸托（100）从所述支撑框架（1）长度方向的中部移动至第二侧，并逐个将所述纸托（100）移动至所述落料台（8）上。2.如权利要求1所述的纸托上料装置，其特征在于，所述拆垛组件包括顶升平移机构（4）、阻挡分料机构（5）、输送机构（6）和平推机构（7）；所述顶升平移机构（4）位于所述支撑框架（1）长度方向的第二侧，所述顶升平移机构（4）能够移动至第一位置、第二位置或第三位置，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置由上至下依次设置；当所述顶升平移机构（4）移动至第二位置时，所述顶升平移机构（4）用于接收所述送料机构（2）上的所述纸托（100）并带动所述纸托（100）移动至所述支撑框架（1）的第二侧；所述阻挡分料机构（5）位于所述支撑框架（1）宽度方向的两侧；当所述顶升平移机构（4）移动至第二位置处时，所述阻挡分料机构（5）用于固定最下层上方的所述纸托（100）；所述输送机构（6）位于所述支撑框架（1）长度方向的第二侧，当所述顶升平移机构（4）移动至第三位置时，最下层所述纸托（100）下降至所述输送机构（6）上，所述输送机构（6）用于驱动所述纸托（100）沿所述支撑框架（1）的宽度方向移动至所述落料台（8）上；所述平推机构（7）位于所述顶升平移机构（4）和所述落料台（8）之间，所述平推机构（7）用于将所述纸托（100）推动至抵靠所述落料台（8）的限位板（81）。3.如权利要求2所述的纸托上料装置，其特征在于，所述顶升平移机构（4）包括第一顶升平移支撑板（41）、辊筒（42）和顶升块（43）；所述第一顶升平移支撑板（41）能够移动至所述第二位置或所述第三位置；所述辊筒（42）设置在所述第一顶升平移支撑板（41）的顶部，所述辊筒（42）用于驱动所述纸托（100）沿所述支撑框架（1）的长度方向移动至第二侧；所述顶升块（43）能够穿过所述第一顶升平移支撑板（41）上的通孔（411），并移动至所述第一位置或所述第三位置，当所述顶升块（43）位于所述第一位置时，用于顶升所述纸托（100）。4.如权利要求3所述的纸托上料装置，其特征在于，所述顶升平移机构（4）还包括第二顶升平移支撑板（44）、第一顶升平移驱动件（45）和第二顶升平移驱动件（46）；所述第二顶升平移支撑板（44）固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚波涛，马利广，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。