一种管件夹持抓取设备制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种结构简单，能够对呈圆柱形的移液管进行可靠夹持抓取同时对管件起到有效保护作用的管件夹持抓取设备。通过直接与管件向贴合接触的第一抵靠件和第二抵靠件上所包含的内部中空的圆柱形弹性软管在夹持过程中向内部凹陷变形，提升了夹持的稳定性和牢固性，同时通过对弹性软管的材质和形状结构的选择，有效控制了夹持部分对管件所能够施加产生的夹持力的上限值，避免了工作过程中使管件受到过度挤压或是变形损坏的情况发生。况发生。况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种管件夹持抓取设备


[0001]本技术涉及生物医药相关产品设备领域，具体为一种管件夹持抓取设备。

技术介绍

[0002]移液管作为一种能够精确的量取液体的器材，被广泛应用于生物科技或是医疗产品领域中。通常的移液管会根据其所需转移和存放的内容物的种类特性的不同，选择相应的材料进行制造，常见的有聚苯乙烯、玻璃等。而本由于在移液管在使用过程中通常还兼具有短时间存放产品以及供使用者进行观察的作用，因此会选择将移液管制成圆柱形的透明管件并且在移液管的外侧喷涂打印上相应的刻度编码，便于初步观测移液管内部液体的量及其状态。
[0003]由于常将移液管主体制成圆柱形，因此在生产制造过程中对移液管进行移动码放时的抓取就会变得较为困难，管件极易与夹持装置的夹取部分发生脱落分离，导致聚苯乙烯或是玻璃材质的移液管其它部件或地面发生碰撞变形甚至是损坏的情况；通常机械式夹持装置的夹取部分直接采用金属部件组装制成，无法控制夹持抓取的力度大小，导致在夹持转运过程中使得移液管发生形变或是破损。发生形变的移液管表面不再呈一种规整的圆弧形面，会导致后续编码以及数值刻度的喷涂位置发生偏移，严重时甚至会导致移液管产品成为无法使用的废品。
[0004]如授权公告号为CN106622432B的中国专利技术专利文件中公开的一种试管夹持装置、带有试管夹持装置的移动平台及使用方法，包括机械夹爪和压力传感器模块；所述机械夹爪用于夹持试管；所述压力传感器模块设置在机械夹爪工作面上，机械夹爪在夹持试管时产生的形变传导至压力传感器模块，使压力传感器模块产生相应的信号输出，用于监测机械夹爪的工作状态。使用该装置诉设置的压力传感器模块能够有效避免损伤管件产品的情况发生，但所述试管夹持装中所设置的压力传感器为一种较为精密的传感器部件，结构复杂，生产制造成本较高，不利于进行大规模的应用；同时该结构的试管夹持装置在所需夹持移动的管件更换种类、尺寸规格发生改变时，调整压力传感器参数的过程较为复杂繁琐，不利于生产工作效率的提升。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种结构简单，能够对呈圆柱形的移液管进行可靠夹持抓取同时对管件起到有效保护作用的管件夹持抓取设备。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种结构简单，能够对呈圆柱形的管件进行可靠夹持抓取同时对管件起到有效保护作用的管件夹持抓取设备。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种管件夹持抓取设备，其特征在于：包含有用于对管件进行夹持抓取的夹持单元，所述夹持单元中包含有能够沿水平方向进行往复移动互相靠近或远离的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包含有与驱动装置相连接的第一活动连接件和安装于
所述第一活动连接件下表面并向下延伸的第一抵靠件，所述第二夹持组件包含有与驱动装置相连接的第二活动连接件和安装于所述第二活动连接件下表面并向下延伸的第二抵靠件；所述第一抵靠件和第二抵靠件中包含有用于与所需夹持抓取的管件产品表面直接相接触贴合的弹性抵靠部，第一抵靠件和第二抵靠件之间形成用于放置所需夹持管件的夹持区域空间。
[0009]作为对本技术的优选，所述弹性抵靠部为内部中空的圆柱形弹性软管；所述第一活动连接件和第二活动连接件的下表面均形成有向下凸起延伸的定位柱，所述圆柱形弹性软管套接于所述定位柱上实现其相对于第一活动连接件或第二活动连接件的固定。
[0010]作为对本技术的优选，所述定位柱的下表面向下延伸形成位于所述圆柱形弹性软管内侧的支承杆，所述支承杆呈圆柱形且径向截面尺寸小于所述圆柱形弹性软管内部中空区域的径向截面尺寸，所述支承杆的下端形成有与所述圆柱形弹性软管的下侧末端相固定的支承端部，所述支承端部的外壁面与圆柱形弹性软管的内壁面紧密贴合并固定连接。
[0011]作为对本技术的优选，所述圆柱形弹性软管采用橡胶材质制成。
[0012]作为对本技术的优选，所述弹性抵靠部的表面形成有防滑摩擦层。
[0013]作为对本技术的优选，第一活动连接件和第二活动连接件的下表面开设有向上延伸并形成有内螺纹的定位孔，所述定位柱呈圆柱形且外侧形成有与所述定位孔中内螺纹相对应的外螺纹；定位柱通过内螺纹和外螺纹所形成的螺纹配合结构固定安装于第一活动连接件和第二活动连接件上。
[0014]作为对本技术的优选，所述第一夹持组件中包含有若干第一抵靠件，若干个第一抵靠件沿直线间隔排列安装于第一活动连接件的下表面；所述第二活动连接件中包含有若干第二抵靠件若干个第一抵靠件沿直线间隔排列安装于第一活动连接件的下表面；相邻的每一对第一抵靠件和第二抵靠件都能够对一根管件进行夹持，使设备能够实现同时对多根管件的夹持作用。
[0015]作为对本技术的优选，在设备的前后两侧对称设置有两个所述夹持单元，分别用于对管件的前端部和后端部进行夹持。
[0016]作为对本技术的优选，包含有用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件进行移动的水平驱动装置，所述水平驱动装置内部包含有一个双向气缸，所述双向气缸中包含有沿水平方向一侧延伸并且与第一夹持组件中的第一活动连接件相固定连接的第一活塞杆和沿水平方向另一侧延伸并且与第二夹持组件中的第二活动连接件相固定连接的第二活塞杆。
[0017]作为对本技术的优选，还包含有用于将位于两侧的两个夹持单元连接在一起的连接桥，在所述连接桥的上方连接安装有用于控制夹持单元在竖直方向上进行往复移动的竖直驱动装置。
[0018]综上所述，本技术能够实现以下多项有益效果：
[0019]1. 本技术所述的管件夹持抓取设备中通过两侧对称设置的内部中空的圆柱形弹性软管对产品管件进行夹持，在夹持过程中圆柱形弹性软管会向自身内部中空空间发生凹陷，增大了与产品管件的接触面积同时增大了接触面上的摩擦力，有效提升设备对管件进行夹持抓取和移动过程中的稳定性和可靠性。
[0020]2. 本技术所述的管件夹持抓取设备在夹持过程中，在夹持部位移量超出理想距离值时，圆柱形弹性软管通过进一步向自身内部中空区域凹陷变形，补偿超出的移动量，不会对管件施加过大的挤压作用力，对管件起到有效的保护作用。
[0021]3. 本技术所述的管件夹持抓取设备能够通过对圆柱形弹性软管的形状结构以及材料的选择调整，控制对管件的夹持作用力在适宜范围内，无需用到力度传感器等精密传感器部件，结构简单可靠，能够有效控制设备的生产制造成本。
[0022]4. 本技术所述的管件夹持抓取设备通过一个双向气缸同时驱动位于管件两侧的第一抵靠件和第二抵靠件进行移动，使得在夹持过程中管件两侧受力均匀并且不发生偏移，便于对管件的位置进行精确控制定位。
[0023]5. 本技术所述的管件夹持抓取设备通过设置于前后两端的夹持单元同时对管件进行夹持，进一步提升了夹持移动过程中的稳定性，有效方式管件的晃动或是脱落。
[0024]6. 本技术所述的管件夹持抓取设备利用设置于前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件夹持抓取设备，其特征在于：包含有用于对管件（11）进行夹持抓取的夹持单元（1），所述夹持单元（1）中包含有能够沿水平方向进行往复移动互相靠近或远离的第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3），所述第一夹持组件（2）包含有与驱动装置相连接的第一活动连接件（2a）和安装于所述第一活动连接件（2a）下表面并向下延伸的第一抵靠件（2b），所述第二夹持组件（3）包含有与驱动装置相连接的第二活动连接件（3a）和安装于所述第二活动连接件（3a）下表面并向下延伸的第二抵靠件（3b）；所述第一抵靠件（2b）和第二抵靠件（3b）中包含有用于与所需夹持抓取的管件（11）产品表面直接相接触贴合的弹性抵靠部（4），第一抵靠件（2b）和第二抵靠件（3b）之间形成用于放置所需夹持管件（11）的夹持区域空间（5）。2.根据权利要求1所述的管件夹持抓取设备，其特征在于：所述弹性抵靠部（4）为内部中空的圆柱形弹性软管（4a）；所述第一活动连接件（2a）和第二活动连接件（3a）的下表面均形成有向下凸起延伸的定位柱（6），所述圆柱形弹性软管（4a）套接于所述定位柱（6）上实现其相对于第一活动连接件（2a）或第二活动连接件（3a）的固定。3.根据权利要求2所述的管件夹持抓取设备，其特征在于：所述定位柱（6）的下表面向下延伸形成位于所述圆柱形弹性软管（4a）内侧的支承杆（6a），所述支承杆（6a）呈圆柱形且径向截面尺寸小于所述圆柱形弹性软管（4a）内部中空区域的径向截面尺寸，所述支承杆（6a）的下端形成有与所述圆柱形弹性软管（4a）的下侧末端相固定的支承端部（6b），所述支承端部（6b）的外壁面与圆柱形弹性软管（4a）的内壁面紧密贴合并固定连接。4.根据权利要求2所述的管件夹持抓取设备，其特征在于：所述圆柱形弹性软管（4a）采用橡胶材质制成。5.根据权利要求1所述的管件夹持抓取设备，其特征在于：所述弹性抵靠部（4）的表面形成有防滑摩擦层...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓晓，谢小良，蒋峥嵘，蒋险峰，徐妙眉，阳小春，陈刚胜，
申请(专利权)人：浙江硕华生命科学研究股份有限公司，
类型：新型
国别省市：