信息处理方法以及信息处理系统技术方案

一种信息处理方法，由计算机执行，在该信息处理方法中，获得由移动体执行的与行驶有关的任务、第1传感器输出的第1感测数据、以及与移动体的行驶有关的性能，第1传感器是被搭载在所述移动体，对移动体的外部进行感测的传感器，根据任务和性能，算出感测项目，根据第1传感器输出的第1感测数据，算出第1感测结果，根据感测项目以及第1感测结果，判断是否对任务的执行进行限制，在判断为对任务的执行进行限制的情况下，将对任务的执行进行限制的指示，输出给移动体。输出给移动体。输出给移动体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法以及信息处理系统


[0001]本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。

技术介绍

[0002]例如在专利文献1公开了一种驾驶辅助装置，从周边体作为外部映射来接收障碍物映射，该障碍物映射是由与移动体的移动速度对应的制动距离和直到停止为止所耗费的时间即制动时间以及移动体的行驶路径而被确定的映射，其表示有可能与移动体发生碰撞的范围内的障碍物。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1∶日本专利第6312944号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在专利文献1的专利技术中，移动体未必能够安全地执行与行驶有关的任务(以下称为行驶任务)。例如，根据移动体的与行驶有关的性能(以下称为行驶性能或者车辆性能)，即使移动体根据外部映射来执行行驶任务，有时也不能安全地行驶。
[0008]于是，本公开的目的在于提供一种信息处理方法以及信息处理系统，能够向各种行驶性能的移动体提供行驶任务的执行的安全。
[0009]解决问题所采用的手段
[0010]本公开的一个方案涉及的信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，获得由移动体执行的与行驶有关的任务、第1传感器输出的第1感测数据、以及与所述移动体的行驶有关的性能，所述第1传感器是被搭载在所述移动体，对所述移动体的外部进行感测的传感器，根据所述任务和所述性能，算出感测项目，根据所述第1传感器输出的所述第1感测数据，算出第1感测结果，根据所述感测项目以及所述第1感测结果，判断是否对所述任务的执行进行限制，在判断为对所述任务的执行进行限制的情况下，将对所述任务的执行进行限制的指示，输出给所述移动体。
[0011]另外，这些中的一部分具体的方案，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD
‑
ROM等记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。
[0012]专利技术效果
[0013]通过本公开的信息处理方法等，能够向各种行驶性能的移动体提供行驶任务的执行的安全。
附图说明
[0014]图1是示出实施方式的信息处理系统的方框图。
[0015]图2A是示出实施方式的信息处理系统的行驶任务的例子的图。
[0016]图2B是示出实施方式的信息处理系统的行驶计划信息的例子的图。
[0017]图2C是示出实施方式的信息处理系统的车辆性能信息的例子的图。
[0018]图2D是示出实施方式的信息处理系统的行驶地点信息的例子的图。
[0019]图2E是示出实施方式的信息处理系统的安全项目信息的例子的图。
[0020]图2F是示出实施方式的信息处理系统的请求感测区域的例子的图。
[0021]图3是示出实施方式的信息处理系统的动作的流程图。
[0022]图4A是示出实施方式的信息处理系统的详细动作的流程图。
[0023]图4B是示出实施方式的信息处理系统的实际感测区域的例子的图。
[0024]图5是示出算出请求感测距离的处理的流程图。
[0025]图6是示出请求感测区域、请求感测距离的例子的图。
[0026]图7是示出搜索对象区域车道的处理的流程图。
[0027]图8A是示出算出实际感测区域的处理的流程图。
[0028]图8B是示出按照每个传感器算出实际感测距离的处理的流程图。
[0029]图9是示出第1感测区域与第2感测区域之间的关系的例子图。
[0030]图10是示出请求感测区域与实际感测区域的关系的例子的图。
[0031]图11是示出变形例的信息处理系统的模式图。
[0032]图12A是示出变形例5的信息处理系统的行驶任务的例子的图。
[0033]图12B是示出变形例5的信息处理系统的行驶计划信息的例子的图。
[0034]图12C是示出变形例5的信息处理系统的机器人性能信息的例子的图。
[0035]图12D是示出变形例5的信息处理系统的行驶地点信息的例子的图。
[0036]图12E是示出变形例5的信息处理系统的安全项目信息的例子的图。
[0037]图12F是示出变形例5的信息处理系统的请求感测区域的例子的图。
[0038]图13是示出请求感测区域、请求感测距离的例子的图。
具体实施方式
[0039]近几年，随着自动驾驶技术的发展，设想由自动驾驶车进行的移动业务越来越普及。例如，自动驾驶车被设计为能够在特定的行驶场景(特定的区域、环境、时间段等)行驶成为最佳化的状态。此外，可以考虑将针对特定的行驶场景最佳化的自动驾驶车，在不同的行驶场景使用的情况。但是，自动驾驶车未必能够判断自身是否适合行驶场景。因此，在自动驾驶车在非最佳化的行驶场景行驶的情况下，行驶性能以及传感器性能的组合不适合行驶场景，换句话说针对行驶性能，感测性能不足，从而安全性有可能得不到确保。例如在专利文献1中，提供了使用外部映射的驾驶支援，但是行驶性能不适合行驶场景的情况下，即使使用外部映射，也未必能保障移动体的行驶的安全性。
[0040]针对此，本公开的一个方案涉及的信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，获得由移动体执行的与行驶有关的任务、第1传感器输出的第1感测数据、以及与所述移动体的行驶有关的性能，所述第1传感器是被搭载在所述移动体，对所述移动体的外部进行感测的传感器，根据所述任务和所述性能，算出感测项目，根据所述第1传感器输出的所述第1感测数据，算出第1感测结果，根据所述感测项目以及所述第1感测结果，判断是否
对所述任务的执行进行限制，在判断为对所述任务的执行进行限制的情况下，将对所述任务的执行进行限制的指示，输出给所述移动体。
[0041]通过上述，在移动体行驶时，能够依存于由移动体的行驶性能所需要的感测项目以及感测结果，来对行驶任务的执行进行限制。也就是，行驶性能以及传感器性能不适合行驶场景的情况下，能够对行驶任务的执行进行限制。从而，能够向各种行驶性能的移动体提供行驶任务的执行的安全。
[0042]例如，移动体的行驶性能以及传感器性能不适合行驶场景时不能完成行驶任务的执行或者不能执行行驶任务，换言之移动体不能行驶的情况下，使该行驶任务的执行停止，关于这些稍后描述。从而，能够抑制通过该行驶任务的执行而发生的事故或者事件(incident)。例如，在移动体的行驶性能以及传感器性能不适合行驶场景时不能安全地执行行驶任务，换言之移动体不能安全地行驶的情况下，使该行驶任务的执行的内容变更。从而，即使移动体不是完全满足行驶的安全条件的移动体，但是代替原来的行驶任务，以受到限制的内容来执行行驶任务，从而能够继续安全地行驶。
[0043]本公开的其他的方案涉及的信息处理系统，具备：第1获得部，获得由移动体执行的与行驶有关的任务；第2获得部，获得第1传感器输出的第1感测数据，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，由计算机执行，在所述信息处理方法中，获得由移动体执行的与行驶有关的任务、第1传感器输出的第1感测数据、以及与所述移动体的行驶有关的性能，所述第1传感器是被搭载在所述移动体，对所述移动体的外部进行感测的传感器，根据所述任务和所述性能，算出感测项目，根据所述第1传感器输出的所述第1感测数据，算出第1感测结果，根据所述感测项目以及所述第1感测结果，判断是否对所述任务的执行进行限制，在判断为对所述任务的执行进行限制的情况下，将对所述任务的执行进行限制的指示，输出给所述移动体。2.如权利要求1所述的信息处理方法，所述感测项目包括需要进行感测的区域即请求感测区域，所述第1感测结果包括根据所述第1感测数据来算出的第1感测区域，在所述判断中，根据所述请求感测区域以及所述第1感测区域，来判断是否对所述任务的执行进行限制。3.如权利要求2所述的信息处理方法，在所述判断中，按照所述请求感测区域与所述第1感测区域的重叠来进行判断。4.如权利要求3所述的信息处理方法，在所述判断中，按照所述请求感测区域与所述第1感测区域的重叠程度来进行判断。5.如权利要求3所述的信息处理方法，在所述判断中，按照所述请求感测区域与所述第1感测区域不重叠的区域来进行判断。6.如权利要求2至5的任一项所述的信息处理方法，所述限制是指禁止所述任务的执行。7.如权利要求2至5的任一项所述的信息处理方法，所述限制是指变更所述任务的执行内容。8.如权利要求7所述的信息处理方法，所述任务的变更的内容，根据所述请求感测区域与所述第1感测区域的重叠而被决定。9.如权利要求1至8的任一项所述的信息处理方法，在所述信息处理方法中，进一步获得第2传感器输出的第2感测数据，所述第2传感器是被设置在所述移动体的移动路径的传感器，根据所述第2感测数据，算出第2感测结果，在所述判断中，还根据所述第2感测结果来进行判断。10.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：穴吹元嗣，竹内一真，大山慎史，胡贝尔，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：