一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。本发明专利技术提供的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆处于自动驾驶状态下，根据驾驶环境信息确定车辆要求驾驶员介入的等级，再根据驾驶员状态对车辆执行与驾驶员状态对应的预设操作。能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。车安全性。车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆行业的发展，对车辆的安全性、舒适性以及功能性的要求不断提高，车辆智能化技术在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，已成为众多企业的竞争热点。当前自动驾驶市场上根据车辆状态、外部环境、驾驶员手握方向盘状态、方向盘按键状态判断自动驾驶功能是否可以激活与退出的车型已经有很多。但现有的自动驾驶系统只有功能激活和退出两种，没有中间过渡，且激活条件单一，功能退出时对驾驶员状态评估过于简单，仅仅依靠驾驶员是否手握方向盘来评估驾驶员当前驾驶状态不够精确。因此，这仍是相关技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制方法包括：
[0006]在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；
[0007]根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；
[0008]根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；
[0009]根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。
[0010]作为其中一种实施方式，所述要求驾驶员介入的等级包括：
[0011]提醒驾驶员注意力集中、提醒驾驶员手握方向盘、提醒前方有危险、提醒驾驶员进入人机共驾模式、提醒驾驶员短暂接管车辆、提醒驾驶员接管车辆。
[0012]作为其中一种实施方式，所述自动驾驶控制方法还包括：
[0013]获取自动驾驶功能开启指令；
[0014]根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息；
[0015]根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件；
[0016]在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示。
[0017]作为其中一种实施方式，所述根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，包括：
[0018]获取车载雷达信息及驾驶员操作信息；
[0019]根据所述车载雷达信息确定所述车辆的位置信息；
[0020]根据所述车辆的位置信息、所述驾驶员状态及所述驾驶员操作信息，确定所述车辆的驾驶状态。
[0021]作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件，包括：
[0022]根据所述车辆的驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态；
[0023]在所述当前状态为被激活状态时，判断所述车辆是否满足自动驾驶运行条件。
[0024]作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态，包括：
[0025]根据所述车辆的驾驶状态，判断所述车辆是否满足预设自动驾驶激活条件；
[0026]在所述车辆处于预设运行区域且不存在车辆硬件故障时，判定所述车辆满足所述预设自动驾驶激活条件；
[0027]根据所述车辆的驾驶状态和所述预设自动驾驶激活条件，确定所述自动驾驶功能的当前状态。
[0028]作为其中一种实施方式，所述在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示，包括：
[0029]在所述车辆不满足所述自动驾驶激活条件时，根据自动驾驶功能的当前状态确定报警事件类型及报警时间；
[0030]根据所述报警事件类型及报警时间发出报警提示，并控制所述车辆置停。
[0031]作为其中一种实施方式，所述自动驾驶控制方法还包括：
[0032]获取自动驾驶功能退出指令；
[0033]根据所述自动驾驶功能退出指令，获取车辆状态及驾驶员状态；
[0034]根据所述车辆状态及所述驾驶员状态，判断所述车辆是否满足自动驾驶退出条件；
[0035]在所述车辆不满足自动驾驶退出条件时，发出报警提示。
[0036]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述自动驾驶控制方法的步骤。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述自动驾驶控制方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，所述自动驾驶控制方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。如此，根据驾驶环境信息确定车辆要求驾驶员介入的等级，再根据驾驶员状态对车辆执行与驾驶员状态对应的预设操作。能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶控制方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本专利技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0042]应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述要求驾驶员介入的等级包括：提醒驾驶员注意力集中、提醒驾驶员手握方向盘、提醒前方有危险、提醒驾驶员进入人机共驾模式、提醒驾驶员短暂接管车辆、提醒驾驶员接管车辆。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法还包括：获取自动驾驶功能开启指令；根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息；根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件；在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，包括：获取车载雷达信息及驾驶员操作信息；根据所述车载雷达信息确定所述车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息、所述驾驶员状态及所述驾驶员操作信息，确定所述车辆的驾驶状态。5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件，包括：根据所述车辆的驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态；在所述当前状态为被激活...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋，高健，肖扬，杨奇，周煜远，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：