【技术实现步骤摘要】
一种手表感应器撕膜机构
[0001]本技术涉及自动化组装
,尤其涉及一种手表感应器撕膜机构。
技术介绍
[0002]电子产品表面通常粘附有一层膜料,现有技术中通常采用人工撕膜,但是人工撕膜会在产品表面留下指纹等痕迹,使用效果欠佳。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种手表感应器撕膜机构,采用多组气缸配合夹爪实现自动撕膜、转运及收料动作,减少人工干预,降低劳动强度,提高撕膜效率。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种手表感应器撕膜机构,包括工作台、撕膜模组、废料模组以及清理模组,所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台上,所述废料模组分别与撕膜模组和清理模组对应设置,所述撕膜模组包括第一撕膜气缸、第一直线滑轨、第一安装架、第二撕膜气缸、顶升架、第二直线滑轨、第三撕膜气缸、第三直线滑轨、驱动块以及第一夹爪,所述废料模组包括第一废料气缸、第四直线滑轨、第二安装架、旋转气缸、旋转架、第二废料气缸以及第二夹爪,所述清理模组包括第三安装架、第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手表感应器撕膜机构,其特征在于,包括工作台、撕膜模组、废料模组以及清理模组,所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台上,所述废料模组分别与撕膜模组和清理模组对应设置,所述撕膜模组包括第一撕膜气缸、第一直线滑轨、第一安装架、第二撕膜气缸、顶升架、第二直线滑轨、第三撕膜气缸、第三直线滑轨、驱动块以及第一夹爪,所述废料模组包括第一废料气缸、第四直线滑轨、第二安装架、旋转气缸、旋转架、第二废料气缸以及第二夹爪,所述清理模组包括第三安装架、第一清理气缸、第二清理气缸、第五直线滑轨以及清理杆。2.根据权利要求1所述的一种手表感应器撕膜机构,其特征在于,所述第一安装架底部通过第一直线滑轨设置于工作台上,所述第一撕膜气缸横向设置于工作台上且驱动端与第一安装架对应连接,所述第二撕膜气缸纵向设置有两个并相互平行设置于第一安装架上,所述顶升架纵向设置并通过纵向分布的第二直线滑轨设置于第一安装架上,所述顶升架的底部与两第二撕膜气缸的驱动端对应连接,所述第三撕膜气缸横向设置于顶升架上,所述驱动块通过纵向分布的第三直线滑轨设置于顶升架上,所述驱动块上设置有一个斜槽,第三撕膜气缸的驱动端设置有定位柱与斜槽对应设置,所述第一夹爪包括第一活动夹爪和第一固定夹爪,所述第一活动夹爪横向设置并通过连杆设置于驱动块上,所述第一固定夹爪横向设置于顶升架顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:马朋,徐海波,岳维剑,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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