一种配锅设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配锅设备，包括下锅模块、下酱料模块、下配料模块和传送模块，下酱料模块包括料包储存部和料包处理部，料包处理部包括夹持机构、开口机构和挤出机构，开口机构包括尖锐件，尖锐件可与料包形成相对运动以割破料包；下配料模块包括至少一个投料机构；沿传送模块的传送方向依次设有下锅工位和至少两个下料工位，下锅模块对应下锅工位配置，下料工位至少分为第一下料工位和第二下料工位。下锅模块输出锅体至传送模块，传送模块带动锅体经过下料工位，下酱料模块和下配料模块分别将酱料和配料注入锅体中，以完成自动配锅。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，自动化程度高，极大地降低了人力成本。极大地降低了人力成本。极大地降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种配锅设备


[0001]本技术涉及食品加工
中的一种配锅设备。

技术介绍

[0002]当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，不仅操作麻烦，误差大，不利于风味控制的标准化，而且需要对员工进行专门的培训，人力成本较高。虽有极少数的商家采用全自动的配锅机，但现有的全自动配锅机结构复杂，体积大，难以清洗且故障率高，间接地提高了使用成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种配锅设备，结构紧凑，占用空间小。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种配锅设备，包括下锅模块，所述下锅模块用于储存并输出锅体；下酱料模块，所述下酱料模块包括料包储存部和料包处理部，所述料包储存部用于储存料包，所述料包处理部包括夹持机构、开口机构和挤出机构，所述夹持机构用于从所述料包储存部取出料包并转运至挤出机构，所述挤出机构用于固定并挤压料包，所述开口机构包括尖锐件，所述尖锐件可与所述料包形成相对运动以割破料包；下配料模块，所述下配料模块包括至少一个投料机构，所述投料机构用于储存并输出配料；传送模块，沿所述传送模块的传送方向依次设有下锅工位和至少两个下料工位，所述下锅模块对应所述下锅工位配置，所述下料工位至少分为第一下料工位和第二下料工位，所述料包处理部对应所述第一下料工位配置，所述下配料模块对应所述第二下料工位配置。
[0005]根据本技术的实施例，进一步地，所述下锅模块包括落锅机构，所述落锅机构具有可叠放多个锅体的存储空间，所述存储空间的下端形成落锅口，所述落锅机构还包括传输部件，所述传输部件至少部分用于与所述锅体接触，所述传输部件用于驱使位于最下端的锅体从所述落锅口下落。
[0006]根据本技术的实施例，进一步地，所述下配料模块还包括用于安装所述投料机构的投料支架，所述投料机构的数量为两个以上，所述投料支架上设有投料口，各所述投料机构的出料口均与所述投料口相对。
[0007]根据本技术的实施例，进一步地，所述下配料模块还包括液体注入机构，所述液体注入机构包括液体供应部和出液器，所述出液器与所述液体供应部的出液口连通，所述出液器安装在所述投料支架上。
[0008]根据本技术的实施例，进一步地，所述料包储存部包括储存机构，所述储存机构用于储放料包；平整机构，所述平整机构包括平整台、压板和平整动力件，所述平整动力件连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力件用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；转运机构，所述转运机构用于从所述储存机构中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。
[0009]根据本技术的实施例，进一步地，所述储存机构包括两个以上的储料单元，所述储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包，各所述储料单元沿第二预设方向铺设，所述第二预设方向与第一预设方向之间形成预设角度。
[0010]根据本技术的实施例，进一步地，所述挤出机构包括第一夹紧部，所述第一夹紧部用于固定料包的端部；第二夹紧部，所述第二夹紧部包括两个间距可变的第二夹板，两个所述第二夹板之间形成能夹紧料包的第二夹紧空间；挤压组件，所述挤压组件包括两根平行布置的挤压件，两根所述挤压件之间形成能容料包穿过的挤压空间；挤料动力件，所述挤料动力件与所述第一夹紧部连接，所述挤料动力件用于驱动所述第一夹紧部远离或靠近所述第二夹紧部。
[0011]根据本技术的实施例，进一步地，所述下酱料模块还包括移动机构，所述挤出机构安装在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述挤出机构沿第三预设方向以及沿第四预设方向运动，所述挤出机构沿第三预设方向移动时，所述挤出机构靠近或远离位于所述传送模块上的锅体，所述挤出机构沿第四预设方向移动时，所述挤出机构靠近或远离所述夹持机构。
[0012]根据本技术的实施例，进一步地，所述配锅设备还包括缓存模块，所述缓存模块包括缓存平台，所述传送模块的末端设有输出工位，所述输出工位配置有推动机构，所述推动机构可将位于所述输出工位的锅体推至所述缓存平台。
[0013]根据本技术的实施例，进一步地，所述缓存平台与所述传送模块并排布置，所述缓存平台的入口位于缓存平台靠近所述传送模块的侧面，所述缓存平台的入口与所述输出工位相对，所述缓存平台的出口形成出餐口。
[0014]本技术的有益效果是：下锅模块输出锅体至传送模块，传送模块带动锅体经过下料工位，下酱料模块和下配料模块分别将酱料和配料注入锅体中，以完成自动配锅。本技术结构简单、紧凑，自动化程度高，极大地降低了人力成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0016]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中下锅模块的示意图；
[0018]图3是本技术另一实施例中下锅模块的示意图；
[0019]图4是本技术实施例中料包储存部的示意图；
[0020]图5是本技术实施例中料包处理部的示意图；
[0021]图6是本技术实施例中挤出机构的示意图；
[0022]图7是本技术实施例中锅体的示意图；
[0023]图8是本技术实施例中下配料模块的示意图；
[0024]图9是本技术另一实施例中大颗粒投放机构的示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1，本技术实施例中的配锅设备，包括下锅模块1、下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配锅设备，其特征在于，包括：下锅模块，所述下锅模块用于储存并输出锅体；下酱料模块，所述下酱料模块包括料包储存部和料包处理部，所述料包储存部用于储存料包，所述料包处理部包括夹持机构、开口机构和挤出机构，所述夹持机构用于从所述料包储存部取出料包并转运至挤出机构，所述挤出机构用于固定并挤压料包，所述开口机构包括尖锐件，所述尖锐件可与所述料包形成相对运动以割破料包；下配料模块，所述下配料模块包括至少一个投料机构，所述投料机构用于储存并输出配料；传送模块，沿所述传送模块的传送方向依次设有下锅工位和至少两个下料工位，所述下锅模块对应所述下锅工位配置，所述下料工位至少分为第一下料工位和第二下料工位，所述料包处理部对应所述第一下料工位配置，所述下配料模块对应所述第二下料工位配置。2.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述下锅模块包括落锅机构，所述落锅机构具有可叠放多个锅体的存储空间，所述存储空间的下端形成落锅口，所述落锅机构还包括传输部件，所述传输部件至少部分用于与所述锅体接触，所述传输部件用于驱使位于最下端的锅体从所述落锅口下落。3.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述下配料模块还包括用于安装所述投料机构的投料支架，所述投料机构的数量为两个以上，所述投料支架上设有投料口，各所述投料机构的出料口均与所述投料口相对。4.根据权利要求3所述的配锅设备，其特征在于：所述下配料模块还包括液体注入机构，所述液体注入机构包括液体供应部和出液器，所述出液器与所述液体供应部的出液口连通，所述出液器安装在所述投料支架上。5.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于，所述料包储存部包括：储存机构，所述储存机构用于储放料包；平整机构，所述平整机构包括平整台、压板和平整动力件，所述平整动力件连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力件用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淞博，周阳，廖志敏，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：