一种卸料臂及收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸料臂及收获机。卸料臂包括卸料臂主体、承撞管、连接结构和防撞开关。防撞开关固定于卸料臂主体上。承撞管通过连接结构可移动地连接于卸料臂主体，连接结构包括弹性件。承撞管朝向卸料臂主体运动的过程中，弹性件向承撞管提供弹性阻力，且承撞管朝向卸料臂主体运动到预设位置时防撞开关能够被触发。卸料臂受到外界物体碰撞时，承撞管先接触到外界物体，并随着卸料臂的移动继续朝向卸料臂主体运动，弹性件会弹性形变起到缓冲作用，当承撞管不断接近卸料臂主体到预设位置时，防撞开关被触发，可提供触发信号给设备主体的控制装置，以便设备主体及时控制卸料臂的进一步动作，对卸料臂主体具有防撞效果。对卸料臂主体具有防撞效果。对卸料臂主体具有防撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料臂及收获机


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种卸料臂及收获机。

技术介绍

[0002]番茄采收为番茄种植过程中的最后一环，同时也是最耗时耗力的一环，随着番茄产量的增加，番茄收获机的需求量也开始同比增加。在番茄收获机中，卸料作为其工作的最后环节，其重要程度不容忽视。
[0003]目前市面上的番茄收获机卸料臂采用三段式可折叠的结构，在其工作的时候，卸料臂展开进行番茄卸料装车作业，工作结束以后卸料臂收起以便于收获机在道路上行驶。在其展开与收起的过程中，收获机操作人员受到视野限制的或操作不当等情况，可能会导致卸料臂与转载车或者与其他物体进行碰撞，导致卸料臂结构损坏，造成经济损失与潜在风险。
[0004]因此，如何防止卸料臂的碰撞，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种卸料臂，具有防撞效果。本技术的另一目的是提供一种包括上述卸料臂的收获机，其卸料臂具有防撞效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种卸料臂，包括卸料臂主体、承撞管、连接结构和防撞开关；
[0008]所述防撞开关固定于所述卸料臂主体上；
[0009]所述承撞管通过所述连接结构可移动地连接于所述卸料臂主体，所述连接结构包括弹性件；
[0010]所述承撞管朝向所述卸料臂主体运动的过程中，所述弹性件向所述承撞管提供弹性阻力，且所述承撞管朝向所述卸料臂主体运动到预设位置时所述防撞开关能够被触发。
[0011]优选地，所述连接结构包括固定板、移动板和转轴，所述移动板的通过所述转轴铰接于所述固定板，所述承撞管固定于所述移动板，所述固定板固定于所述卸料臂主体。
[0012]优选地，所述移动板上位于所述转轴的两侧分别设置卡钩和所述承撞管；所述移动板带动所述承撞管远离所述卸料臂主体的过程中，最多能够运动至所述移动板上的所述卡钩卡接于所述固定板。
[0013]优选地，所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，所述移动板上固定设置移动板端壁和定位销，所述弹性件在所述转轴轴向上的两端定位于所述移动板端壁和所述定位销之间。
[0014]优选地，所述防撞开关的触发端经所述卸料臂主体上的通孔、所述固定板上的通孔伸入于所述固定板和所述移动板之间；所述连接结构还包括设于所述移动板和所述固定板之间的舌板结构，所述承撞管运动到所述预设位置时，所述舌板结构与所述触发端的位置关系处于所述预设位置关系，从而所述防撞开关被触发。
[0015]优选地，所述舌板结构包括套设于所述转轴上的主板和固定于所述主板上的支柱，所述主板和所述移动板相对于所述转轴同步转动；所述支柱设于所述主板和所述固定板之间，所述舌板结构通过所述支柱触发所述防撞开关。
[0016]优选地，所述固定板和所述移动板均为U形板且两者的U形开口相对设置，所述转轴的一端固定有端帽；所述移动板的两个移动板端壁伸入所述固定板的两个固定板端壁之间，所述转轴穿过两个所述固定板端壁和两个所述移动板端壁以铰接所述固定板和所述移动板；所述转轴上连接有连接螺栓，以通过所述连接螺栓与所述端帽夹住两个所述固定板端壁。
[0017]优选地，所述卸料臂主体上设置至少两个所述连接结构，所述承撞管通过各所述连接结构连接于所述卸料臂主体。
[0018]优选地，所述卸料臂主体上固定设置传感器支架，所述传感器支架上设置条形孔，所述防撞开关通过调节螺栓位置可调地固定于所述条形孔。
[0019]一种收获机，包括如上卸料臂和控制装置，所述防撞开关通讯连接于所述控制装置。
[0020]本技术提供的卸料臂，包括卸料臂主体、承撞管、连接结构和防撞开关。防撞开关固定于卸料臂主体上。承撞管通过连接结构可移动地连接于卸料臂主体，连接结构包括弹性件。承撞管朝向卸料臂主体运动的过程中，弹性件向承撞管提供弹性阻力，且承撞管朝向卸料臂主体运动到预设位置时防撞开关能够被触发。
[0021]卸料臂主体安装在设备主体上，例如番茄收获机的机体上，或者其他条件恶劣的农业机具，承撞管为位于卸料臂主体的外侧的预触机构，具体地，卸料臂主体位于设备主体和承撞管之间，使承撞管先于卸料臂主体接触外物，承受初始碰撞。在卸料臂受到外界物体碰撞时，承撞管先接触到外界物体，并随着卸料臂的移动继续朝向卸料臂主体运动，弹性件会弹性形变起到缓冲作用，当承撞管不断接近卸料臂主体到预设位置时，防撞开关被触发，可以提供触发信号给设备主体的控制装置，以便设备主体及时控制卸料臂的进一步动作，从而实现对卸料臂主体的进一步防撞，对卸料臂主体具有防撞效果。另外，利用弹性件的回弹复位，可使得承撞管在解除撞击后自动复位到原处，使得该承撞管可持续多次实施防撞功能，不用人工调整。此外，该卸料臂使用一个防撞开关进行点控即可完成整个防碰撞功能，防撞效率高。
[0022]本技术提供的包括上述卸料臂的收获机，其卸料臂具有防撞效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术所提供卸料臂具体实施例一的结构示意图；
[0025]图2为本技术所提供卸料臂具体实施例一的局部结构示意图；
[0026]图3为本技术所提供卸料臂具体实施例一中连接结构的结构示意图；
[0027]图4为本技术所提供卸料臂具体实施例一的剖视图。
[0028]附图标记：
[0029]卸料臂主体1；
[0030]承撞管2；
[0031]连接结构3，弹性件31，固定板32，固定板端壁321，移动板33，移动板端壁331，定位销332，卡钩333，转轴34，端帽341，舌板结构35，支柱351，主板352，连接螺栓36，轴套37；
[0032]防撞开关4，触发端41，传感器支架42，条形孔421，传感器连接螺栓43。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术的核心是提供一种卸料臂，具有防撞效果。本技术的另一核心是提供一种包括上述卸料臂的收获机，其卸料臂具有防撞效果。
[0035]本技术所提供卸料臂的具体实施例一，请参考图1至图4，包括卸料臂主体1、承撞管2、连接结构3和防撞开关4。
[0036]防撞开关4固定于卸料臂主体1上。承撞管2通过连接结构3可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料臂，其特征在于，包括卸料臂主体(1)、承撞管(2)、连接结构(3)和防撞开关(4)；所述防撞开关(4)固定于所述卸料臂主体(1)上；所述承撞管(2)通过所述连接结构(3)可移动地连接于所述卸料臂主体(1)，所述连接结构(3)包括弹性件(31)；所述承撞管(2)朝向所述卸料臂主体(1)运动的过程中，所述弹性件(31)向所述承撞管(2)提供弹性阻力，且所述承撞管(2)朝向所述卸料臂主体(1)运动到预设位置时所述防撞开关(4)能够被触发。2.根据权利要求1所述的卸料臂，其特征在于，所述连接结构(3)包括固定板(32)、移动板(33)和转轴(34)，所述移动板(33)的通过所述转轴(34)铰接于所述固定板(32)，所述承撞管(2)固定于所述移动板(33)，所述固定板(32)固定于所述卸料臂主体(1)。3.根据权利要求2所述的卸料臂，其特征在于，所述移动板(33)上位于所述转轴(34)的两侧分别设置卡钩(333)和所述承撞管(2)；所述移动板(33)带动所述承撞管(2)远离所述卸料臂主体(1)的过程中，最多能够运动至所述移动板(33)上的所述卡钩(333)卡接于所述固定板(32)。4.根据权利要求3所述的卸料臂，其特征在于，所述弹性件为套设于所述转轴(34)上的扭簧，所述移动板(33)上固定设置移动板端壁(331)和定位销(332)，所述弹性件(31)在所述转轴(34)轴向上的两端定位于所述移动板端壁(331)和所述定位销(332)之间。5.根据权利要求2所述的卸料臂，其特征在于，所述防撞开关(4)的触发端(41)经所述卸料臂主体(1)上的通孔、所述固定板(32)上的通孔伸入于所述固定板(32)和所述移动板(33)之间；所述连接结构(3)还包括设于所述移动板(33)和所述固定板(32)之间的舌板结构(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萧，黄开鹏，章如权，李帅，李宛蓉，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：新型
国别省市：