用于电液式支架控制的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电液式支架控制的控制装置，它有一个包括一块带有第一插塞部分８的插塞板７的电子单控制器１０、一个安装在相关的节式支架上的具有一些用于安装第二插塞部分１２、１４的孔１３的端子板２０、一些用于连接邻近通讯用电缆１５的插塞连接装置以及至少一个外部的固有安全的电源。为了使敷设电缆的费用最低，在端子板２０上固定一个接线插头３２，灯可以通过其连接电缆３１连接在接线插头３２上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电液式支架控制的控制装置，它有一个包括一块有第一插塞部分的插塞板的电子单控制器、一个安装在相关的节式支架上的有一些用于安装设在致动器或传感器连接电缆端部上的第二插塞部分的孔以及设计为用于第一和第二插塞连接部分同时插塞连接的连接单元的端子板、一些用于连接邻近通讯用电缆的插塞连接装置以及至少一个涉及单控制器的外部的固有安全的电源。
技术介绍
在井下开采的长壁工作面作业时需要许多并列的节式支架，以保留用于采矿机械的回采空间。在这里，为每个节式支架配设一个单控制器，它保护在一个稳定的外壳内包括用于控制和监测掩护支架的电液式功能的微型电子装置。在实际工作中使用的电液式支架控制中，不同制造商的单控制器在硬件和使用可能性方面是不同的。为了至少能修理和可以没有困难地为单控制器重装或安装新软件或硬件，在申请人的DE 37 08 902 C2中建议，在掩护支架上安装一块端子板，所有的传感器或致动器的连接电缆可以用它们的插塞部分插入端子板内，以及，邻近通讯用的通讯电缆和通过外部电源设备供电的插头也可以插入端子板内。在这里，单控制器的后侧设有一块与端子板相配的插塞板，它的各个插塞部分与端子板内的插塞部分的布置相匹配，以便通过插塞板与端子板的接合，同时建立这些插塞部分之间的全部插塞连接，以及各单控制器综合了井下工作面控制、支架控制和供电。第一固有安全的电源设备，由于工作面内存在爆炸的危险，所以只是以向一组例如8个节式支架固有安全地供电，从而在工作面内存在多个第一固有安全的电源设备。出自于安全和功能性方面的原因，每个掩护支架设有一个支架自己的灯。在目前设计的电液式支架控制用的控制装置中，各自的灯通过单独的导线系统供给必要的电能，其中，灯的电能来自单独的第二电源设备，而单控制器的供电通过第一电源设备进行。不过在先有技术中已经建议合并用于灯和用于单控制器的供电装置(DE 30 17 993A1或DE 30 08 974 C2)。为此，一个变压器分别与工作面灯连接，变压器还保证各单控制器的供电。当然如今已不再采用这种原理，在当今的井下作业中为了单控制器的供电和数据通讯，采用邻近通讯用的四芯电缆。在这里，此软管电缆的两条芯线用于双向数据传输，以及另两条芯线用于供给12V直流电。因此，灯的供电借助单独的电源设备和单独的电路进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是，将在井下控制装置中敷设电缆的费用降到最低程度，以及与此同时保留在井下开采中已证明适用的包括单控制器、插塞板和安装在掩护支架上可与插塞板接合的端子板的设计方案。此目的通过在权利要求1中说明的专利技术达到。按本专利技术规定，端子板具有一个附加的固定孔，一个接线插头固定在该固定孔中，在接线插头上可以连接一个灯的互补的接线插头，用于灯与固有安全的电源电连接。按本专利技术，灯和单控制器的电能分配借助一块与先有技术相比已修改的端子板进行，在此端子板内的一个附加的安装孔中设一个导电和接线插头。按本专利技术的端子板优选地尤其设计为有一个前侧，单控制器的插塞板可以与该前侧接合，以同时建立所有插塞部分的插塞连接，其中，接线插头设在端子板的后侧上。因此，当单控制器与端子板之间在其前侧实施接合时，灯便从后侧那里连接在相关的设计在端子板上的接线插头上。作为替换方案或附加地，按一种设计，其中端子板有一个用于与单控制器的插塞板接合的前侧，将一个或优选地两个接线插头设在处于端子板后侧上或横侧上的附加的固定孔内。这些尤其设在端子板后侧上的接线插头，用于连接邻近通讯用的软管电缆，其中，当设计有两个接线插头时可以特别有利的方式达到的是，始终保证灯的接线插头的供电，只要两根软管电缆中的至少一根连接在接线插头之一上。也优选地，为每个接线插头在端子板上的孔之一中牢固地固定一个插塞部分，其中，此接线插头和所属的插塞部分的触针通过芯线连接，芯线在一个端子板中的连接通道内延伸。因此，采用这种设计达到单控制器通过插塞板内在其后侧上的一个插塞部分和在端子板内所属的一个插塞部分与连接在端子板上的接线插头上的电缆电连接，其中，信号或能量的进一步导引通过在设在端子板中的连接通道内有屏蔽的芯线进行。连接通道优选地由在端子板后侧内的一个在端部开口的孔构成，其中，连接通道为了敷设内部导线有一个通向用于所属的插塞部分的孔的缺口。对于井下作业，连接通道和缺口在装入和布设好全部导线后，优选地用填料浇注。在按本专利技术的控制装置中，灯和单控制器的供电以两种方式实现。一方面可以如迄今所做的那样为向单控制器供电设一第一电源设备以及为向灯供电设一第二电源设备。反之，按优选的设计，为向单控制器供电和向灯供电采用同一个电源设备。尤其在接线插头有比用于传感器或致动器的插塞部分或用于灯的接线插头更多的触销或触针时，这可以简单地实现。因为在井下开采时通常将用于致动器和传感器的插塞部分设计为所谓的SKK24插头，以及规定有四个接触的可能性，亦即设有两根触针和两个触座，所以特别有利地也将用于灯的接线插头同样设有四根触针或设计为SKK24插头。特别优选地，连接邻近通讯用软管电缆的接线插头设有六根触销或触针。显然，相应地用于邻近通讯的软管电缆也针对每个触销或触针包括一条单独的芯线，换句话说总共六或八条芯线。按本专利技术的这种有一些比插塞部分有更多个接触可能性的接线插头的设计，允许灯的接线插头的至少一根触针或触销可以直接与接线插头的一个导电触针或触销连接。导电的芯线也可以比另一些芯线有更大的芯线截面。还可以采取措施进一步扩展按本专利技术的控制装置的使用范围，即，在端子板中的安装腔内设一个分离耦合器，它串联地连接在端子板内的插塞部分与灯的接线插头之间，以便能通过单控制器控制灯。通过在单控制器内存在的硬件和软件也可以例如控制灯的功能包括控制灯的照射亮度。此外特别有利的是在每块端子板内设两个接线插头，以及安装在并列的掩护支架上的端子板的各两个接线插头通过电缆，如尤其软管电缆连接，它们包括至少六条芯线，其中两条用于数据传输，两条用作零线(接地)和两条用作导电线，其中一条导电线与安装在端子板上的一个插塞部分的触针连接，以及一条导电线直接与接线插头的触针连接。采用这种设计达到，一旦邻近通讯用的软管电缆与端子板内相关的接线插头连接，便向所有在工作面内的灯供电。此外优选的是，右边的相邻的单控制器的连接通过右边的接线插头进行，以及左边的相邻的单控制器的连接通过左边的接线插头进行，其中，在相邻的单控制器与中间的单控制器之间的双向通讯通过端子板内的各一个插塞部分进行，为此它们与相关的接线插头接线。相反，中间的单控制器的供电优选地只通过两个接线插头之一进行。附图说明下面参见附图示意表示的实施例详细说明本专利技术。其中图1用简化的示意透视分解图表示一块可以固定在掩护支架上的端子板和可以固定在端子板上的单控制器；图2按本专利技术第一种实施例的控制装置；图3示意表示使用于本专利技术的端子板在可与单控制器接合的前侧的视图；图4图3所示端子板俯视图；图5图3所示端子板后侧示意图；以及图6按第二种实施例的控制装置。具体实施例方式按井下长壁工作面采矿法，在回采工作面和井下采矿机械的区域内借助电液操纵的掩护支架采空地支承回采工作面。为了协调每个掩护支架的功能和为了协调在掩护支架处的整个工作面，每个掩护支架有一个单控制器，包括控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电液式支架控制的控制装置，具有一个包括一块带有第一插塞部分的插塞板的电子单控制器、一个安装在相关的节式支架上的具有一些用于安装设在致动器或传感器的连接电缆的端部上的第二插塞部分的孔的端子板、一些用于连接邻近通讯用电缆的插塞连接装置以及至少一个外部的固有安全的电源，其特征为：端子板（２０）具有一个附加的固定孔（２３），一个接线插头（３２）固定在该固定孔（２３）中，在该接线插头上可以连接一个灯（３０）的可与该接线插头接合的接线插头，用于将灯（３０）与固有安全的电源（４０；１４０）电连接。

【技术特征摘要】
DE 2004-7-26 102004036163.01.用于电液式支架控制的控制装置，具有一个包括一块带有第一插塞部分的插塞板的电子单控制器、一个安装在相关的节式支架上的具有一些用于安装设在致动器或传感器的连接电缆的端部上的第二插塞部分的孔的端子板、一些用于连接邻近通讯用电缆的插塞连接装置以及至少一个外部的固有安全的电源，其特征为端子板(20)具有一个附加的固定孔(23)，一个接线插头(32)固定在该固定孔(23)中，在该接线插头上可以连接一个灯(30)的可与该接线插头接合的接线插头，用于将灯(30)与固有安全的电源(40；140)电连接。2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征为端子板(20)具有一个前侧(22)，单控制器(10)的插塞板(7)可以与前侧(22)接合，同时建立一种在第一和第二插塞部分(12、14、8)之间的插塞连接，其中，接线插头(32)设在端子板(20)的后侧(21)上。3.按照权利要求1或2所述的控制装置，其特征为端子板(20)具有一个前侧(22)，单控制器(10)的插塞板(7)可以与前侧(22)接合，同时建立一种在第一和第二插塞部分(12、14、8)之间的插塞连接，其中，用于邻近通讯的插塞连接装置的至少一个接线插头(17)设在端子板(20)的后侧(21)上或横侧上的一个附加的固定孔(24)内。4.按照权利要求3所述的控制装置，其特征为为每个接线插头(17)在其中一个孔(13)内固定一个可与单控制器(10)上的一个第一插塞部分(8)连接的插塞部分(14)，其中，接线插头(17)和所属的插塞部分(14)的触针和触座(17A、17B；14A、14B)通过导线(25、26)的芯线连接，所述导线在端子板(20)中的一个连接通道(29)内延伸。5.按照权利要求4所述的控制装置，其特征为连接通道(29)由在端子板(20)后侧内的一个在端部开口的孔构成。6.按照权利要求5所述的控制装置，其特征为连接通道(29)具有至少一个通向用于所属的安装在端子板(20)上的插塞部分(14)的孔(13)的缺口(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：SM蒙德里，J彻佩，W魏格尔，J韦塞尔曼，K奥尼尔，J马特恩，
申请(专利权)人：DBT有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]