一种多工位点胶设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位点胶设备及其使用方法，包括:流水线、若干个上料装置、若干个点胶装置、若干个点胶移载装置，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、点胶头移动装置和点胶头；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。本发明专利技术通过设置多个上料机构能够同时对多种产品进行点胶，提高了点胶效率，通过翻转装置根据料盘识别装置判断料盘是否放反对产品进行相应的处理之后再上料，避免产品从料盘中脱落对产品造成损坏，自动化程度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位点胶设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种多工位点胶设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现在越来越多的产品需要进行点胶处理，但是现有的点胶设备一次只能够进行一种或一个产品的点胶，点胶的效率较低，流程较长。
[0003]对此，中国专利CN211488349U公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。该申请采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能。但是，其在使用过程中只能够对一种产品进行点胶，无法对多种产品进行上料和同时点胶，效率仍旧较低。
[0004]因此，提供一种多工位点胶设备及其使用方法，能够实现多种产品同时点胶，并防止多种产品在上料过程中漏放、错放的问题影响点胶效率，有效地降低生产成本及提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多工位点胶设备及其使用方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多工位点胶设备，包括:流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶
移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。
[0007]优选地，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。
[0008]优选地，所述产品放置孔的数量为2~5个，更优选地为3个，每个所述产品放置孔内放置的产品不同。
[0009]优选地，所述料盘一侧的定位孔的数量为1个，另一侧的定位孔的数量为2个，所述料盘在所述上料区受到所述料盘识别装置识别时，当靠近所述加工区的一侧的定位孔的数量为2个时，所述料盘未放反；当靠近所述加工区的一侧的定位孔的数量为1个时，所述料盘放反。
[0010]优选地，所述产品料仓包括上料料仓、下料料仓和在所述上料料仓和下料料仓的上方移动的运载装置，所述上料料仓包括上料平移机构和上料顶升机构，所述下料料仓包括下料顶升机构和下料平移机构。
[0011]优选地，每个所述产品料仓内供应的产品不同，所述产品料仓的数量与所述料盘上的产品放置孔的数量相同，且每个所述产品料仓内供应的产品与所述料盘上的产品放置孔一一对应。
[0012]优选地，若干个所述产品料仓并排设置在所述流水线的一侧，若干个所述产品料仓的上方设置有第一移料机架，每个所述产品料仓的一侧均设置有第二移料机架。
[0013]优选地，所述产品上料移载装置的数量与所述产品料仓的数量相同，每个所述产品上料移载装置均包括第一上料搬运装置和第二上料搬运装置，所述第一上料搬运装置用于将产品从上料料仓处移动至翻转装置处，所述第二上料搬运装置用于将产品从翻转装置处移动至料盘中。
[0014]优选地，所述第一上料搬运装置安装在所述第一移料机架上，所述第二上料搬运装置安装在所述第二移料机架上，所述翻转装置位于所述第二移料机架上，且所述翻转装置位于所述第二上料搬运装置的下方。
[0015]优选地，所述料盘识别装置位于所述流水线的上料区的下方，所述料盘识别装置包括第一感应器、料盘阻挡装置和位于所述料盘阻挡装置两侧的定位机构，所述定位机构包括定位气缸和位于定位气缸输出端上的第一定位板，一个或两个所述第一定位板上设置有第一定位柱。
[0016]优选地，远离所述加工区的所述第一定位板上设置有第一定位柱，所述第一定位柱的数量和位置与放反的料盘对应处的定位孔的数量和位置相匹配。
[0017]优选地，所述料盘阻挡装置包括料盘阻挡顶升机构和位于所述料盘阻挡顶升机构上方的料盘阻挡板，所述料盘阻挡板上设置有第二定位柱，所述第二定位柱与未放反的料盘中的定位孔位置和数量相匹配。
[0018]上文中，当所述第一感应器感应到所述料盘运动至料盘识别装置处时，所述定位气缸带动所述第一定位板上升至第一定位柱与料盘接触，若第一定位柱不能与料盘上的定位孔对应，则判定料盘未放反，定位气缸带动所述第一定位板下降至料盘继续移动至料盘阻挡装置处，所述料盘阻挡顶升机构带动所述料盘阻挡板上升至所述第二定位柱与所述料盘接触并插入所述定位孔中；若第一定位柱能与料盘上的定位孔对应并插入所述定位孔
中，则判定料盘放反。
[0019]优选地，所述第一上料搬运装置包括第一搬运机构、连接在所述第一搬运机构上的第四旋转机构和连接在所述第四旋转机构上的第一搬运吸附机构，所述第一搬运吸附机构用于吸附产品；所述第一上料搬运装置在将产品从所述产品料仓移动至所述翻料装置的过程中，当所述料盘被判别为放反时，所述第四旋转机构先带动第一搬运吸附机构及产品旋转180
°
后再移动至翻料装置中；当所述料盘被判别为未放反时，所述第一搬运机构直接将产品放置在翻转装置中。
[0020]优选地，所述翻转装置包括产品暂存装置和翻转机构，所述产品暂存装置在所述翻转机构的下方移动。
[0021]优选地，所述产品暂存装置包括产品暂存移载装置和位于所述产品暂存移载装置上的产品暂存载具座，所述产品暂存装置在所述翻转机构下方的移动通过产品暂存移载装置实现。
[0022]优选地，所述翻转机构包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转吸附机构，所述翻转吸附机构与所述翻转机架之间转动连接。
[0023]优选地，所述翻转机架包括位于所述产品暂存载具座两侧的翻转架体，所述翻转吸附机构位于所述产品暂存移载装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位点胶设备，其特征在于，包括:流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。2.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。3.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品料仓包括上料料仓、下料料仓和在所述上料料仓和下料料仓的上方移动的运载装置，所述上料料仓包括上料平移机构和上料顶升机构，所述下料料仓包括下料顶升机构和下料平移机构。4.根据权利要求3所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品上料移载装置的数量与所述产品料仓的数量相同，每个所述产品上料移载装置均包括第一上料搬运装置和第二上料搬运装置，所述第一上料搬运装置用于将产品从上料料仓处移动至翻转装置处，所述第二上料搬运装置用于将产品从翻转装置处移动至料盘中。5.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述料盘识别装置位于所述流水线的上料区的下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静晴，马纪飞，朱平，
申请(专利权)人：苏州威达智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：