一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺，包括输送方向设置的上料输送线、A面灌胶机构、流水晾胶输送线、过滤器翻转机构、B面灌胶机构和下料输送线，工人于上料输送线处搬运上料，上料输送线输出端对接设置有对过滤器A面进行灌胶的A面灌胶机构，A面灌胶机构输出端对接设置有用于晾胶的流水晾胶输送线，流水晾胶输送线输出端对接设置有将过滤器翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术涉及过滤器生产
，特别是涉及一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺。

技术介绍

[0002]近年来随着畜牧业新风市场的不断扩大，畜牧业客户对过滤器性能和采购量不断的提高，目前国内V型过滤器是大都采用人工灌胶方式进行，人工灌胶存在以下几个问题：灌胶量无法控制，每台V型过滤器施胶量不一致，部分V型过滤器会出现漏底现象；灌胶速度无法控制，导致灌胶高度不均匀，造成V型过滤器出现溢胶、阻力增长现象；不能很好的控制晾胶时间，采用人力搬运到工作台上晾胶、人力翻转灌胶，操作繁琐，胶水未彻底晾干就翻转会出现胶水倒挂现象，影响过滤效果；灌胶速度慢，用人数量多，费时费力，8人日产能260台，生产成本高。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种V型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺，能够定量挤压灌胶，匀速灌胶，灌胶高度一致，统一晾干时间，晾胶时间可控，能够替代人工翻转过滤芯，生产速度快。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种V型过滤器自动化灌胶生产线，该种V型过滤器自动化灌胶生产线包括沿输送方向设置的上料输送线、A面灌胶机构、流水晾胶输送线、过滤器翻转机构、B面灌胶机构和下料输送线，工人于上料输送线处搬运上料，上料输送线输出端对接设置有对过滤器A面进行灌胶的A面灌胶机构，A面灌胶机构输出端对接设置有用于晾胶的流水晾胶输送线，流水晾胶输送线输出端对接设置有将过滤器翻转180
°
的过滤器翻转机构，过滤器翻转机构输出端对接设置有对过滤器B面进行灌胶的B面灌胶机构，B面灌胶机构输出端对接设置有用于取料的下料输送线。
[0006]优选的是，所述A面灌胶机构包括送料定位机构、三轴灌胶机械手和灌胶机，所述送料定位机构后侧设有均速定量灌胶的三轴灌胶机械手，三轴灌胶机械手后侧对接设置有灌胶机，所述三轴灌胶机械手包括三轴驱动模组和由三轴驱动模组驱动的定量灌胶模组，所述定量灌胶模组包括胶阀、灌胶气缸、灌胶压块、胶阀喷嘴、O型圈、混合管固定嘴和混合管，所述胶阀安装于三轴驱动模组的滑动块上，胶阀内内置有注胶型腔，胶阀上部安装有灌胶气缸，灌胶气缸的活塞杆伸入注胶型腔且活塞杆上安装有灌胶压块，胶阀下部安装有胶阀喷嘴，所述胶阀喷嘴上阵列设置有注胶孔，胶阀和胶阀喷嘴连接处通过O型圈密封，胶阀喷嘴下端出料口安装有混合管固定嘴，混合管固定嘴下端安装有混合管，所述胶阀通过软管与灌胶机的储胶桶。
[0007]优选的是，所述灌胶机还包括胶机电控柜和三色报警灯。
[0008]优选的是，所述送料定位机构包括送料输送线、限位导向杆、启停光电开关、阻挡器和导向归正组件，所述送料输送线的支架上安装有限位导向杆，所述送料输送线的支架上安装有启停光电开关，送料输送线的输送末端安装有阻挡器，阻挡器由顶升气缸驱动升降，送料输送线支架两侧还安装有导向归正组件。
[0009]优选的是，所述过滤器翻转机构包括翻转机架、皮带输送线、动力单元、升降板、夹料气缸、移载架、夹盘和伺服电机，所述翻转机架的工作台上安装有皮带输送线，皮带输送线上安装有检测产品到位的光电传感器和阻挡产品的挡料模组，翻转机架顶板上安装有动力单元，动力单元驱动升降板上下移动，升降板上安装有相对的夹料气缸，两夹料气缸驱动移载架相向或背向移动，移载架通过直线滑轨与动力单元滑动连接，两移载架下部插装有能够转动的夹盘，其中一夹盘由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于移载架上。
[0010]优选的是，所述上料输送线、A面灌胶机构、流水晾胶输送线、过滤器翻转机构、B面灌胶机构和下料输送线的输送线之间通过平衡板过渡连接。
[0011]一种V型过滤器自动化灌胶生产线的灌胶生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：
[0012]步骤(1)：上料，V型过滤器组装完成后由工人搬送至上料输送线上；
[0013]步骤(2)：A面灌胶，V型过滤器输送至送料定位机构，启停光电开关扫描到V型过滤器立即发送电信号给阻挡器，阻挡器升起挡住正在向前运行的V型过滤器，V型过滤器触碰到阻挡器流水线立即停止运行，同时启动流水线两侧的导向归正组件对V型过滤器进行位置矫正，定位工作完成后，送料定位机构发电信号给三轴灌胶机械手，三轴驱动模组驱动定量灌胶模组运行到编程预设位置，发电信号给灌胶机，灌胶机储胶桶开始启动供胶，三轴驱动模组按照编程设定路径及速度不断发电信号给灌胶机控制灌胶机启停动作，灌胶气缸的活塞杆伸展将胶阀型腔内胶挤压，经胶阀喷嘴的注胶孔和混合管挤出涂抹于V型过滤器上；
[0014]步骤(3)：晾干，A面灌胶完成后，V型过滤器输送至流水晾胶输送线，胶水自动晾干；
[0015]步骤(4)：翻转，V型过滤器流到过滤器翻转机构，过滤器翻转机构将V型过滤器夹紧、抬起、进行翻转，将原来朝上的A面翻转朝下，将V型过滤器B面朝上；
[0016]步骤(5)：A面灌胶，然后将V型过滤器送至B面灌胶机构，B面灌胶机构开始对V型过滤器进行定位，B面灌胶机构按设定路径和速度开始灌胶，同步骤(2)；
[0017]步骤(6)：下料，B面灌胶完成后V型过滤器输送至下料输送线，流入下一工序
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]储胶桶和灌胶气缸配合，能够定量挤压灌胶，每台V型过滤器施胶量一致，解决V过滤器漏底问题；
[0020]三轴驱动模组能够匀速灌胶，灌胶高度一致，避免V型过滤器出现溢胶、阻力增长问题；
[0021]流水晾胶输送线的设置能够统一晾干时间，晾胶时间由输送速度控制，解决人力搬运晾胶；
[0022]能够替代人工翻转过滤芯；
[0023]解决人工灌胶时灌胶速度慢，用人数量多的问题。
附图说明
[0024]图1为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的结构示意图。
[0025]图2为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的俯视图。
[0026]图3为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的A面灌胶机构结构示意图。
[0027]图4为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的定量灌胶模组结构示意图。
[0028]图5为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的过滤器翻转机构结构示意图。
[0029]图6为一种V型过滤器自动化灌胶生产线的过滤器翻转机构侧视图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0031]请参阅图1至图6，本专利技术实施例包括：
[0032]一种V型过滤器自动化灌胶生产线，该种V型过滤器自动化灌胶生产线包括沿输送方向设置的上料输送线1、A面灌胶机构2、流水晾胶输送线3、过滤器翻转机构4、B面灌胶机构5和下料输送线6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V型过滤器自动化灌胶生产线，其特征在于：该种V型过滤器自动化灌胶生产线包括沿输送方向设置的上料输送线、A面灌胶机构、流水晾胶输送线、过滤器翻转机构、B面灌胶机构和下料输送线，工人于上料输送线处搬运上料，上料输送线输出端对接设置有对过滤器A面进行灌胶的A面灌胶机构，A面灌胶机构输出端对接设置有用于晾胶的流水晾胶输送线，流水晾胶输送线输出端对接设置有将过滤器翻转180
°
的过滤器翻转机构，过滤器翻转机构输出端对接设置有对过滤器B面进行灌胶的B面灌胶机构，B面灌胶机构输出端对接设置有用于取料的下料输送线。2.根据权利要求1所述的一种V型过滤器自动化灌胶生产线，其特征在于：所述A面灌胶机构包括送料定位机构、三轴灌胶机械手和灌胶机，所述送料定位机构后侧设有均速定量灌胶的三轴灌胶机械手，三轴灌胶机械手后侧对接设置有灌胶机，所述三轴灌胶机械手包括三轴驱动模组和由三轴驱动模组驱动的定量灌胶模组，所述定量灌胶模组包括胶阀、灌胶气缸、灌胶压块、胶阀喷嘴、O型圈、混合管固定嘴和混合管，所述胶阀安装于三轴驱动模组的滑动块上，胶阀内内置有注胶型腔，胶阀上部安装有灌胶气缸，灌胶气缸的活塞杆伸入注胶型腔且活塞杆上安装有灌胶压块，胶阀下部安装有胶阀喷嘴，所述胶阀喷嘴上阵列设置有注胶孔，胶阀和胶阀喷嘴连接处通过O型圈密封，胶阀喷嘴下端出料口安装有混合管固定嘴，混合管固定嘴下端安装有混合管，所述胶阀通过软管与灌胶机的储胶桶。3.根据权利要求2所述的一种V型过滤器自动化灌胶生产线，其特征在于：所述灌胶机还包括胶机电控柜和三色报警灯。4.根据权利要求2所述的一种V型过滤器自动化灌胶生产线，其特征在于：所述送料定位机构包括送料输送线、限位导向杆、启停光电开关、阻挡器和导向归正组件，所述送料输送线的支架上安装有限位导向杆，所述送料输送线的支架上安装有启停光电开关，送料输送线的输送末端安装有阻挡器，阻挡器由顶升气缸驱动升降，送料输送线支架两侧还安装有导向归正组件。5.根据权利要求1所述的一种V型过滤器自动化灌胶生产线，其特征在于：所述过滤器翻转机构包括翻转机架、皮带输送线、动力单元、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓彤，柴东阳，
申请(专利权)人：苏州悠远环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：