一种高精度型焊接定位器制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度型焊接定位器，属于焊接定位装置领域，包括焊接定位器本体，焊接定位器本体下端设置有一对激光成像筒，激光成像筒内固定连接有激光头，激光成像筒下端固定连接有防护锥套，防护锥套下端连接有与激光头相配合的激光控筒，防护锥套外端固定连接有多个光感调控组件，光感调控组件外端连接有反光遮挡弧片，可以通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。并有效促进自动焊接技术的发展。并有效促进自动焊接技术的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度型焊接定位器


[0001]本专利技术涉及焊接定位装置领域，更具体地说，涉及一种高精度型焊接定位器。

技术介绍

[0002]随着工业不断发展和进步，对于焊接的精度、质量以及其自动化程度都有着明显的提升，在自动焊接过程中为保证焊接质量，会使用焊接定位器和焊缝跟踪系统，即在自动焊接过程中使焊枪、电弧或熔池的中心位置与接缝的中心位置相吻合，进而提高自动焊接过程中的焊缝质量。
[0003]焊接定位器又称焊缝追踪器，是根据线激光扫描物体成形，通过CCD三角成像原理完成图像分析，进而实现焊缝跟踪任务，然而在现实使用过程中，由于焊接时产生的强光作用，易造成焊接定位器的成像误差，进而造成了焊缝的位置偏移，降低了焊接质量，不利于自动焊接技术的发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种高精度型焊接定位器，可以通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种高精度型焊接定位器，包括焊接定位器本体，所述焊接定位器本体下端设置有一对激光成像筒，所述激光成像筒内固定连接有激光头，所述激光成像筒下端固定连接有防护锥套，所述防护锥套下端连接有与激光头相配合的激光控筒，所述防护锥套外端固定连接有多个光感调控组件，所述光感调控组件外端连接有反光遮挡弧片；所述激光控筒下端开设有散光槽，所述散光槽下端固定连接有滤光镜，所述激光控筒和滤光镜之间固定连接有散光控柱，所述散光控柱外端固定连接有多个联动散光组件，所述反光遮挡弧片下端固定连接有一对联动支杆，两个所述联动支杆内端延伸至散光槽内，并与联动散光组件相连接，通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
[0007]进一步的，所述联动散光组件包括柔性扇套，所述散光控柱外端固定连接有柔性扇套，且柔性扇套另一端与相对应的两个联动支杆固定连接，所述柔性扇套内固定连接有一对挤压条，所述挤压条上固定连接有多个承力半圆块，所述承力半圆块远离散光控柱一侧固定连接有弹性收缩半圆块。
[0008]进一步的，所述承力半圆块上下两端均固定连接有散光定片，所述散光定片远离散光控柱一端转动连接有散光转片。
[0009]进一步的，所述弹性收缩半圆块内嵌接有气条，所述气条靠近散光控柱一端固定连接有与其相接通的分支气管，所述弹性收缩半圆块上下两端均开设有调节槽，且调节槽位于靠近散光控柱一侧，所述调节槽内固定连接有与散光转片相配合的气胀顶包，且气胀顶包与分支气管相接通，在反光遮挡弧片产生转动时，能够通过联动支杆对柔性扇套进行挤压或者拉伸，使得散光转片产生不同方向的转动，有效改变其折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度。
[0010]进一步的，所述光感调控组件包括柔性弧套，所述激光控筒外端固定连接有柔性弧套，所述柔性弧套靠近激光控筒一侧内壁固定连接有一对磁性控片，所述柔性弧套远离激光控筒一侧内壁固定连接有一对与磁性控片相配合的电磁吸附片，所述电磁吸附片上下两端均固定连接有与其电性连接的感光电阻条，感光电阻条能够根据感应外界光源的强度，改变其电阻，使得电磁吸附片产生一定的磁性，使得反光遮挡弧片转动，便于有效控制联动散光组件的伸缩性，还能够通过对反光遮挡弧片表面角度的改变，有效减小焊接飞溅物在反光遮挡弧片的粘附性，提高防护效果，降低飞溅物对激光成像筒造成的损伤，提供焊接定位器本体的使用寿命。
[0011]进一步的，所述磁性控片上下两端均固定连接有隔离垫片，所述隔离垫片和感光电阻条之间固定连接有多个弹性恢复条，弹性恢复条能够在焊接强光结束后，控制柔性弧套产生自复位动作，便于激光控筒的恢复性，降低焊接定位器本体在焊接使用过程中的控制难度，提高其参数的可调节性。
[0012]进一步的，所述反光遮挡弧片内端固定连接有芯杆，所述柔性弧套外端与柔性弧套固定连接。
[0013]进一步的，所述反光遮挡弧片为透明材料制成。
[0014]进一步的，相邻的两个所述反光遮挡弧片之间固定连接有柔性防护膜，柔性防护膜能够对光感调控组件进行保护，提高其防护性。
[0015]进一步的，两个所述柔性弧套相靠近一端均开设有通气孔，所述通气孔倾斜设置，且倾斜方向为朝向柔性防护膜的方向，通气孔的设置能够有效降低反光遮挡弧片的表面温度，降低飞溅物在反光遮挡弧片上粘接的概率，提高反光遮挡弧片的防护效果。
[0016]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
[0017]（2）在反光遮挡弧片产生转动时，能够通过联动支杆对柔性扇套进行挤压或者拉伸，使得散光转片产生不同方向的转动，有效改变其折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度。
[0018]（3）感光电阻条能够根据感应外界光源的强度，改变其电阻，使得电磁吸附片产生一定的磁性，使得反光遮挡弧片转动，便于有效控制联动散光组件的伸缩性，还能够通过对反光遮挡弧片表面角度的改变，有效减小焊接飞溅物在反光遮挡弧片的粘附性，提高防护效果，降低飞溅物对激光成像筒造成的损伤，提供焊接定位器本体的使用寿命。
[0019]（4）弹性恢复条能够在焊接强光结束后，控制柔性弧套产生自复位动作，便于激光
控筒的恢复性，降低焊接定位器本体在焊接使用过程中的控制难度，提高其参数的可调节性。
[0020]（5）通气孔的设置能够有效降低反光遮挡弧片的表面温度，降低飞溅物在反光遮挡弧片上粘接的概率，提高反光遮挡弧片的防护效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的焊接定位器本体在焊接时轴测结构示意图；图2为本专利技术的焊接定位器本体轴测结构示意图；图3为本专利技术的激光成像筒爆炸结构示意图；图4为本专利技术的激光成像筒主视剖面结构示意图；图5为本专利技术的图4中A处结构示意图；图6为本专利技术的承力半圆块和弹性收缩半圆块配合结构示意图；图7为本专利技术的正常状态时激光控筒仰视剖面结构示意图；图8为本专利技术的散光调节时激光控筒仰视剖面结构示意图。
[0022]图中标号说明：1焊接定位器本体、2激光成像筒、201激光头、3激光控筒、301滤光镜、302散光控柱、4防护锥套、5光感调控组件、501柔性弧套、502电磁吸附片、503磁性控片、504感光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度型焊接定位器，包括焊接定位器本体（1），其特征在于：所述焊接定位器本体（1）下端设置有一对激光成像筒（2），所述激光成像筒（2）内固定连接有激光头（201），所述激光成像筒（2）下端固定连接有防护锥套（4），所述防护锥套（4）下端连接有与激光头（201）相配合的激光控筒（3），所述防护锥套（4）外端固定连接有多个光感调控组件（5），所述光感调控组件（5）外端连接有反光遮挡弧片（6）；所述激光控筒（3）下端开设有散光槽，所述散光槽下端固定连接有滤光镜（301），所述激光控筒（3）和滤光镜（301）之间固定连接有散光控柱（302），所述散光控柱（302）外端固定连接有多个联动散光组件（7），所述反光遮挡弧片（6）下端固定连接有一对联动支杆（602），两个所述联动支杆（602）内端延伸至散光槽内，并与联动散光组件（7）相连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度型焊接定位器，其特征在于：所述联动散光组件（7）包括柔性扇套（701），所述散光控柱（302）外端固定连接有柔性扇套（701），且柔性扇套（701）另一端与相对应的两个联动支杆（602）固定连接，所述柔性扇套（701）内固定连接有一对挤压条（702），所述挤压条（702）上固定连接有多个承力半圆块（703），所述承力半圆块（703）远离散光控柱（302）一侧固定连接有弹性收缩半圆块（704）。3.根据权利要求2所述的一种高精度型焊接定位器，其特征在于：所述承力半圆块（703）上下两端均固定连接有散光定片（7031），所述散光定片（7031）远离散光控柱（302）一端转动连接有散光转片（7041）。4.根据权利要求3所述的一种高精度型焊接定位器，其特征在于：所述弹性收缩半圆块（704）内嵌接有气条（705），所述气条（705）靠近散光控柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏国，高洪福，
申请(专利权)人：徐州赛福电子有限公司，
类型：发明
国别省市：