本发明专利技术涉及焊接技术领域，一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置，包括立柱，所述立柱的中间设置有移动平台，所述移动平台通过导轨滑动连接前移动滑台与十字滑台固定装置，且左侧通过移动平台设置有十字滑台辅助机构，所述立柱的最底部通过行走轮轴连接有行走轮，所述移动平台的上部通过后移动滑台连接十字滑台，所述十字滑台通过丝杠电机与丝杠连接；本发明专利技术用激光自动跟踪系统，可对焊道实时跟踪，椭圆度的变化全部由电脑分析调节，少了人为的干预，焊接的精度和质量大大的提高，焊道成型外观好，返修率低，由于椭圆度问题的解决，实现了可对两条环焊缝进行同时焊接，效率也为之提高。也为之提高。也为之提高。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置。
技术介绍
[0002]埋弧自动焊机适用于碳素钢、低合金钢、不锈钢耐热钢及复合钢板，钢板结构有无坡口的对接、角接、环缝、纵缝的焊接生产，广泛应用于锅炉、压力容器、造船、钢构、石化等领域，但是，现有的埋弧自动焊机只能针对一条焊缝进行焊接，而且由于压力容器的椭圆度和施焊过程中设备位移的问题，往往需要人工调节，多次调解影响焊接精度，造成焊接质量不高，返修率高，费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置，以解决一种可针对不同直径的压力容器实现两条环缝的焊接，根据自动跟踪系统，可实现两条环焊缝同时焊接，而且，确保焊接质量省时省力。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置，包括立柱，所述立柱的中间设置有移动平台，所述移动平台通过导轨滑动连接前移动滑台与十字滑台固定装置，且左侧通过移动平台设置有十字滑台辅助机构，所述立柱的最底部通过行走轮轴连接有行走轮，所述移动平台的上部通过后移动滑台连接十字滑台，所述十字滑台通过丝杠电机与丝杠连接，所述结构加强筋设置在丝杠滑块与丝杠下固定座的两侧，所述丝杠下固定座的下部设置有丝杠下传感器，所述丝杠的上部通过丝杠上传感器连接丝杠上固定座，且顶部设置有顶部加强筋，所述多头埋弧焊顶板通过移动平台限位连接底部加强筋，所述底部强化主梁通过立柱连接顶部防尘板，所述自动限位固定装置通过自动限位装置连接移动平台滑轮。
[0005]优选的，所述行走架为龙门架式结构。
[0006]优选的，所述立柱底端设有行走轮，所述行走轮通过变频电机控制。
[0007]优选的，所述丝杠电机铺设于电机座上，通过联轴器与丝杠相连。
[0008]优选的，所述导轨两端设有行程开关和限位装置。
[0009]优选的，所述立柱四角铺设有移动平台限位。
[0010]优选的，所述埋弧焊机上都装配有激光跟踪系统装置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：用激光自动跟踪系统，可对焊道实时跟踪，椭圆度的变化全部由电脑分析调节，少了人为的干预，焊接的精度和质量大大的提高，焊道成型外观好，返修率低，由于针对椭圆度以及设备位移实行了自动跟踪系统可实现对两条环焊缝进行同时焊接，效率也为之提高。
附图说明
[0012]图1为本专利技术主要结构的示意图；图2为本专利技术左侧（右侧）的立体结构图；图3为本专利技术升降平台的立体结构图。
[0013]图中：立柱1；移动平台2；导轨3；前移动滑台4；十字滑台固定装置5；十字滑台辅助机构6；行走轮7；行走轮轴8；后移动滑台9；十字滑台10；丝杠电机11；丝杠12；结构加强筋13；丝杠滑块14；丝杠下固定座15；丝杠下传感器16；丝杠上传感器17；丝杠上固定座18；顶部加强筋19；多头埋弧焊顶板20；移动平台限位21；底部加强筋22；底部强化主梁23；顶部防尘板24；自动限位固定装置25；自动限位装置26；移动平台滑轮27。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例：请参阅图1
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图3，一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置，包括立柱1、移动平台2、导轨3、前移动滑台4、十字滑台固定装置5、十字滑台辅助机构6、行走轮7、行走轮轴8、后移动滑台9、十字滑台10、丝杠电机11、丝杠12、结构加强筋13、丝杠滑块14、丝杠下固定座15、丝杠下传感器16、丝杠上传感器17、丝杠上固定座18、顶部加强筋19、多头埋弧焊顶板20、移动平台限位21、底部加强筋22、底部强化主梁23、顶部防尘板24、自动限位固定装置25、自动限位装置26和移动平台滑轮27，所述立柱1的中间设置有移动平台2，所述移动平台2通过导轨3滑动连接前移动滑台4与十字滑台固定装置5，且左侧通过移动平台2设置有十字滑台辅助机构6，所述立柱1的最底部通过21行走轮轴8连接有行走轮7，所述移动平台2的上部通过后移动滑台9连接十字滑台10，所述十字滑台10通过丝杠电机11与丝杠12连接，所述结构加强筋13设置在丝杠滑块14与丝杠下固定座15的两侧，所述丝杠下固定座15的下部设置有丝杠下传感器16，所述丝杠12的上部通过丝杠上传感器17连接丝杠上固定座18，且顶部设置有顶部加强筋19，所述多头埋弧焊顶板20通过移动平台限位21连接底部加强筋22，所述底部强化主梁23通过立柱1连接顶部防尘板24，所述自动限位固定装置25通过自动限位装置26连接移动平台滑轮27，所述行走架为龙门架式结构，所述立柱1底端设有行走轮7，所述行走轮7通过变频电机控制，所述丝杠12电机铺设于电机座上，通过联轴器与丝杠12相连，所述导轨3两端设有行程开关和限位装置，所述立柱1四角铺设有移动平台限位21，所述埋弧焊机上都装配有激光跟踪系统装置。
[0016]具体的，龙门架可在预先铺设的导轨上通过变频电机驱动行走轮进行平移，升降平台装设于龙门架上通过变频电机和丝杠（两条）驱动，平台四边角安装导向轮来实现对平台的自由升降，丝杠铺设于龙门架的两侧中间，其升降平台还包括，埋弧自动焊机（两台），直线滑轨（两条），滑块，齿轮齿条，激光跟踪系统，行程开关，直线滑轨装设在升降平台上，齿条铺设于直线导轨之间平行铺设，埋弧焊机装设于方钢一侧上，方钢底部安装滑块，滑块在直线滑轨上通过电机直连齿轮在齿条上往复运动，驱动齿轮的电机铺设于方钢的另一侧
上，电机与齿轮直连，激光跟踪系统装设于两台埋弧焊机上。
[0017]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门架式外环缝双机头埋弧自动跟踪焊接装置，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的中间设置有移动平台（2），所述移动平台（2）通过导轨（3）滑动连接前移动滑台（4）与十字滑台固定装置（5），且左侧通过移动平台（2）设置有十字滑台辅助机构（6），所述立柱（1）的最底部通过（21）行走轮轴（8）连接有行走轮（7），所述移动平台（2）的上部通过后移动滑台（9）连接十字滑台（10），所述十字滑台（10）通过丝杠电机（11）与丝杠（12）连接，所述结构加强筋（13）设置在丝杠滑块（14）与丝杠下固定座（15）的两侧，所述丝杠下固定座（15）的下部设置有丝杠下传感器（16），所述丝杠（12）的上部通过丝杠上传感器（17）连接丝杠上固定座（18），且顶部设置有顶部加强筋（19），所述多头埋弧焊顶板（20）通过移动平台限位（21）连接底部加强筋（22），所述底部强化主梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，于双，张林，胡庚乐，张亚新，汪梦，韩明顺，张松，韩乐强，刘光生，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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