换热器自动焊焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了换热器自动焊焊缝跟踪装置，包括焊枪调节机构、CCD模块、焊枪微调机构和PLC控制器，所述焊枪调节机构包括Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构位于Z轴移动机构上方；本发明专利技术通过CCD模块采集焊缝图像，然后由PLC控制器将发送的图像信号进行计算处理，算出焊枪与焊缝的实际偏移量，从而发送驱动信号给Z轴伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机，使Z轴伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机动作带动焊枪移动对准焊缝中心，能够上下左右调整焊枪移动，使得焊枪的位移量精度高，移动过程稳定可靠，能够快速地纠偏，使焊枪快速对中焊缝，从而让焊枪在焊接过程中始终跟踪焊缝，大幅提高了焊接质量。大幅提高了焊接质量。大幅提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
换热器自动焊焊缝跟踪装置


[0001]本专利技术涉及换热器加工
，具体为换热器自动焊焊缝跟踪装置。

技术介绍

[0002]换热器在进行加工时，需要都对其进行焊接处理，在埋弧焊作业过程中，埋弧焊的焊炬应始终与焊缝位置对应，但由于焊接小车导轨与焊缝位置偏移、电弧在焊剂层下不可见等原因,经常出现机头与焊缝偏离的现象,严重影响了焊接质量。为了保证机头对准焊缝中心，焊前必须认证调整机头的位置。在焊接作业过程中，也需要采取措施保证机头对准焊缝中心，从而提高焊接生产率和焊缝质量，焊缝跟踪技术是保证机头对准焊缝中心的有效手段。所谓焊缝跟踪，是指以焊炬为被控对象，焊炬相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量，通过人工操作的手段，控制焊炬使其在整个焊接过程中始终与焊缝对口。
[0003]但是，目前市场上需要人工完成对焊枪的调整工作，一个人只能操作一台该设备，劳动强度大，并且调整机头移动时，机头的位移量精度低，导致最终焊接质量低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供换热器自动焊焊缝跟踪装置，以解决市场上需要人工完成对焊枪的调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换热器自动焊焊缝跟踪装置，其特征在于，包括：焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括Z轴移动机构(20)、X轴移动机构(30)和Y轴移动机构(40)，所述X轴移动机构(30)位于Z轴移动机构(20)上方，所述Y轴移动机构(40)位于X轴移动机构(30)一侧；CCD模块(50)；焊枪微调机构(60)；PLC控制器；其中，所述CCD模块(50)和焊枪微调机构(60)分别设置于焊枪调节机构一侧。2.根据权利要求1所述的换热器自动焊焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊枪微调机构(60)包括固定筒(61)，所述固定筒(61)顶端固定安装有焊枪伺服电机(62)，所述焊枪伺服电机(62)动力输出端固定连接有螺纹丝杆(65)，所述螺纹丝杆(65)外部滑动安装有滑动螺母(66)，所述滑动螺母(66)外壁一侧通过支杆(67)固定安装有夹套(63)，所述夹套(63)内部固定安装有焊枪(64)。3.根据权利要求1所述的换热器自动焊焊缝跟踪装置，其特征在于：所述Z轴移动机构(20)包括Z轴导轨(21)，所述Z轴导轨(21)外壁一侧固定安装有Z轴伺服电机(22)，所述Z轴伺服电机(22)动力输出端贯穿Z轴导轨(21)且固定连接有Z轴螺纹丝杆，所述Z轴螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有Z轴滑座(23)。4.根据权利要求1所述的换热器自动焊焊缝跟踪装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭通，
申请(专利权)人：山东汉华工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：