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本发明公开了换热器自动焊焊缝跟踪装置，包括焊枪调节机构、CCD模块、焊枪微调机构和PLC控制器，所述焊枪调节机构包括Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构位于Z轴移动机构上方；本发明通过CCD模块采集焊缝图像，然后由PL...
该专利属于山东汉华工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东汉华工业设备有限公司授权不得商用。

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