一种准确性高的新型智能机械手臂制造技术

本发明专利技术提供了一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架，固定支架的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件，输送夹持组件外壁两侧设置有同于左右调节的第一移动组件，第一移动组件的一侧设置有第一旋转组件，第一旋转组件设置有用于上下高低调节的第二移动组件，通过启动第一电机，带动第一齿轮在齿板上旋转移动，并连动滑块在从动杆上滑动，有效对吸管进行左右移动调节，通过启动第三电机，带动第二齿轮旋转，联动第二齿板在滑槽板内滑动，有效对吸管进行上下移动调节，通过启动第一电动伸缩杆，推动第二滑块在滑轨上进行滑动，有效对吸管进行气前后移动调节，提高对不同区域进行准确调节使用。高对不同区域进行准确调节使用。高对不同区域进行准确调节使用。

【技术实现步骤摘要】
一种准确性高的新型智能机械手臂


[0001]本专利技术涉及械手臂
，特别涉及一种准确性高的新型智能机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；
[0003]现有的工业自动化生产时需要种准确性高的新型智能机械手臂进行工作，目前市面上的机械手臂在使用过程中，调节角度幅度过大，较为精确，使偏差较大费时费力，却无法进行多角度旋转调节，从而导致了死角处无法进行，因此降低了工作效率；
[0004]现有的工业自动化焊接机器人，无法进行左右移动调节，市面上大多数焊接机器人是直接固定在机械上，导致只能在一个区间进行工作使用，从而影响了工作效率，为此，提出一种准确性高的新型智能机械手臂。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种准确性高的新型智能机械手臂，以解决或缓解现有技术中存在的现有的工业自动化焊接机器人，无法进行左右移动调节，市面上大多数焊接机器人是直接固定在机械上，导致只能在一个区间进行工作使用，从而影响了工作效率的技术问题。
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件，所述输送夹持组件外壁两侧设置有用于左右调节的第一移动组件，所述第一移动组件的一侧设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的一侧设置有用于上下高低调节的第二移动组件，所述第二移动组件的顶部设置有前后调节的第三移动组件，所述第三移动组件的顶部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的顶部设置有第一铰接组件，所述第一铰接组件的一侧设置有第二铰接组件，所述第二铰接组件的底部设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的两侧分别固定安装有摄像头传感器，且所述摄像头传感器、输送夹持组件、第一移动组件、第一旋转组件、第二移动组件、第三移动组件、第二旋转组件、第一铰接组件、第二铰接组件、第三旋转组件分别与控制器之间电性连接，所述第一固定板的底部固定安装有气箱、所述气箱的底部焊接有吸管，所述气箱的一侧固定安装有气泵。
[0007]优选的：所述移动组件包括第二固定板、从动杆、第一滑块、第一电机、第一齿轮与第一齿板，所述第一齿板与第二固定板分别固定安装在所述固定支架的一侧，所述第二固定板位于所述第一齿板的上方，所述第一齿轮焊接在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述第一齿板之间啮合连接，所述第一电机固定安装在第一滑块的底部，所述第一滑
块滑动连接在所述从动杆的一侧外壁上，所述从动杆与所述第一滑块之间轴承连接，所述从动杆焊接在第二固定板内壁一侧，且所述第一滑块与所述第一旋转组件之间相焊接。
[0008]优选的：所述第一旋转组件包括第一固定盘、第一圆形滑槽、第二电机、第一转盘与第一滑杆，所述第一滑杆焊接在所述第一转盘的一侧，所述第一转盘焊接在所述第二电机的输出端，所述第二电机固定安装在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑槽开设在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑槽位于所述第二电机的一侧，所述第一圆形滑槽与所述第一滑杆之间滑动连接，所述第一固定盘位于所述第一滑块的一侧，且所述第一转盘与所述第二移动组件之间相焊接。
[0009]优选的：所述第二移动组件包括固定块、滑槽板、第三电机、第二齿轮与第二齿板，所述第二齿板滑动连接在所述滑槽板的内部，所述滑槽板与第三电机分别焊接在所述固定块的顶部，所述第三电机位于所述滑槽板的一侧，所述固定块焊接在所述第一转盘的一侧，所述第二齿轮焊接在所述第三电机的输出端，所述第二齿轮与所述第二齿板之间啮合连接，且所述第二齿板与所述第三移动组件之间相焊接。
[0010]优选的：所述第三移动组件包括壳体、滑轨、第一电动伸缩杆与第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述滑轨的一侧，所述滑轨焊接在所述壳体内壁两侧，所述壳体焊接在所述第二齿板的顶部，且所述第二滑块与所述第二旋转组件之间相焊接。
[0011]优选的：所述第二旋转组件包括第二固定盘、第二圆形滑槽、第四电机、第二转盘与第二滑杆，所述第二滑杆焊接在所述第二转盘的一侧，所述第二转盘焊接在所述第四电机的输出端，所述第四电机固定安装在所述第二固定盘的一侧，所述第二圆形滑槽开设在所述第二固定盘的一侧，所述第二圆形滑槽位于所述第四电机的一侧，所述第二圆形滑槽与所述第二滑杆之间滑动连接，所述第二固定盘焊接在所述第二滑块的顶部，且所述第二转盘与所述第一铰接组件之间相焊接。
[0012]优选的：所述第一铰接组件包括弧形板、第一铰接座，第二铰接座、第二电动伸缩杆与铰接板，所述铰接板铰接在所述弧形板的顶部，所述弧形板焊接在所述第二转盘的顶部，所述第二电动伸缩杆分别铰接在所述第一铰接座与第二铰接座的内壁一侧，所述第一铰接座轴承连接在所述弧形板的一侧，所述第二铰接座轴承连接在所述铰接板的一侧，且所述铰接板与所述第二铰接组件之间相铰接。
[0013]优选的：所述第二铰接组件包括第五电机、第三齿轮、第四齿轮与支撑板，所述支撑板焊接在第四齿轮的一侧外壁上，所述第四齿轮与第三齿轮分别铰接在所述铰接板的一端内壁，所述第三齿轮位于所述第四齿轮的斜上方，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间啮合连接，所述第五电机位于所述铰接板的一侧外壁，所述第五电机的输出轴穿过所述铰接板与所述第三齿轮之间相焊接，且所述支撑板与所述第三旋转组件之间相焊接。
[0014]优选的：所述第三旋转组件包括第三固定盘、第三圆形滑槽、第六电机、第三转盘与第三滑杆，所述第三滑杆焊接在所述第三转盘的一侧，所述第三转盘焊接在所述第六电机的输出端，所述第六电机固定安装在所述第三固定盘的一侧，所述第三圆形滑槽开设在所述第三固定盘的一侧，所述第三固定盘焊接在所述支撑板的底部，所述第三圆形滑槽位于所述第六电机的一侧，所述第三圆形滑槽与所述第三滑杆之间滑动连接。
[0015]优选的：所述输送夹持组件包安装板、第七电机与输送带，所述输送带活动连接在所述安装板内壁两侧，所述安装板焊接在所述固定支架的顶部，所述第七电机固定安装在
所述安装板的一侧，所述第七电机的输出轴与所述输送带之间固定连接，所述夹持组件还包括第三电动伸缩杆、夹持板与防护垫，所述防护垫固定安装在所述夹持板的一侧，所述夹持板焊接在所述第三电动伸缩杆的一端，所述第三电动伸缩杆固定安装在安装板的内壁两侧，且所述第三电动伸缩杆位于所述输送带的上方。
[0016]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0017]一、本专利技术当摄像头传感器检测到输送夹持组件上输送的产品时，将消息传至控制器，控制器控制气泵启动，将气箱内的气体吸取，并通过吸管有效对产品进行吸取拿放，并同时控制器控制第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件(2)；所述输送夹持组件(2)外壁两侧设置有用于左右调节的第一移动组件(4)，所述第一移动组件(4)的一侧设置有第一旋转组件(5)，所述第一旋转组件(5)的一侧设置有用于上下高低调节的第二移动组件(6)，所述第二移动组件(6)的顶部设置有前后调节的第三移动组件(7)，所述第三移动组件(7)的顶部设置有第二旋转组件(8)，所述第二旋转组件(8)的顶部设置有第一铰接组件(9)，所述第一铰接组件(9)的一侧设置有第二铰接组件(10)，所述第二铰接组件(10)的底部设置有第三旋转组件(11)；所述第三旋转组件(11)的底部固定安装有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的两侧分别固定安装有摄像头传感器(13)，且所述摄像头传感器(13)、输送夹持组件(2)、第一移动组件(4)、第一旋转组件(5)、第二移动组件(6)、第三移动组件(7)、第二旋转组件(8)、第一铰接组件(9)、第二铰接组件(10)、第三旋转组件(11)分别与控制器之间电性连接；所述第一固定板(12)的底部固定安装有气箱(14)、所述气箱(14)的底部焊接有吸管(15)，所述气箱(14)的一侧固定安装有气泵(3)。2.根据权利要求1所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述移动组件(4)包括第二固定板(41)、从动杆(42)、第一滑块(43)、第一电机(44)、第一齿轮(45)与第一齿板(46)，所述第一齿板(46)与第二固定板(41)分别固定安装在所述固定支架(1)的一侧，所述第二固定板(41)位于所述第一齿板(46)的上方，所述第一齿轮(45)焊接在所述第一电机(44)的输出端，所述第一齿轮(45)与所述第一齿板(46)之间啮合连接，所述第一电机(44)固定安装在第一滑块(43)的底部，所述第一滑块(43)滑动连接在所述从动杆(42)的一侧外壁上，所述从动杆(42)与所述第一滑块(43)之间轴承连接，所述从动杆(42)焊接在第二固定板(41)内壁一侧，且所述第一滑块(43)与所述第一旋转组件(5)之间相焊接。3.根据权利要求2所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第一旋转组件(5)包括第一固定盘(51)、第一圆形滑槽(52)、第二电机(53)、第一转盘(54)与第一滑杆(55)，所述第一滑杆(55)焊接在所述第一转盘(54)的一侧，所述第一转盘(54)焊接在所述第二电机(53)的输出端，所述第二电机(53)固定安装在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)开设在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)位于所述第二电机(53)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)与所述第一滑杆(55)之间滑动连接，所述第一固定盘(51)位于所述第一滑块(43)的一侧，且所述第一转盘(54)与所述第二移动组件(6)之间相焊接。4.根据权利要求3所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第二移动组件(6)包括固定块(61)、滑槽板(62)、第三电机(63)、第二齿轮(64)与第二齿板(65)，所述第二齿板(65)滑动连接在所述滑槽板(62)的内部，所述滑槽板(62)与第三电机(63)分别焊接在所述固定块(61)的顶部，所述第三电机(63)位于所述滑槽板(62)的一侧，所述固定块(61)焊接在所述第一转盘(54)的一侧，所述第二齿轮(64)焊接在所述第三电机(63)的输出端，所述第二齿轮(64)与所述第二齿板(65)之间啮合连接，且所述第二齿板(65)与所述第三移动组件(7)之间相焊接。5.根据权利要求4所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第三移动组件(7)包括壳体(71)、滑轨(72)、第一电动伸缩杆(73)与第二滑块(74)，所述第二滑块
(74)滑动连接在所述滑轨(72)的一侧，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涵，梁家勋，
申请(专利权)人：刘涵，
类型：发明
国别省市：