【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械狗
[0001]本专利技术属于仿生机器人
，具体来说涉及一种仿生机械狗。
技术介绍
[0002]机器人现在已被广泛地运用于生活中的各个场景，机器人时代已经到来。人们对机器人的需求增大给机器人的环境适应能力、功能性、安全性和稳定性等都提出了新的要求。传统的机器人在各种环境中进行移动大多使用的是轮子、履带等，依靠它们与地面的作用实现运动。这种移动方式的好处在于方便快捷，缺点在于适用的场景十分有限，只能够在平坦的地势和相对简单的环境中应用。足式机器人可以充分地克服这些缺点，通过模仿动物的运动，足式机器人不仅可以适应多种地形，还可以在复杂的环境中实现更加稳定的运动。
[0003]狗是最常见的哺乳动物之一，具有很强的运动能力，依靠四条腿的爬行，狗几乎可以去到任何环境。狗的运动姿态也很丰富，且运动过程中具有很高的灵活性和稳定性。依靠这些能力，机器狗能在人类难以到达的未知环境或不适合人类工作的场景中替代人类进行工作，因此在抢险救灾、野外探险、军事探测等多个领域都有着广泛的应用前景。
[0004]仿生机器狗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械狗，其特征在于：包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；所述腿部机构腰部角铁、腰部电机支架、二号电机、髋部角铁、髋部电机支架、三号电机、大腿、四号电机和小腿，所述腰部角铁与腰部轴连接，所述腰部角铁上固接腰部电机支架，所述腰部电机支架上安装二号电机，所述二号电机与髋部角铁转动连接，所述髋部角铁上固接髋部电机支架，所述髋部电机支架上安装三号电机，所述三号电机与大腿上部转动连接，所述大腿下部安装四号电机，所述四号电机与小腿上部转动连接；所述变形机构包括一号电机、联轴器、躯体轴、小锥齿轮、大锥齿轮和腰部轴，所述一号电机通过联轴器与躯体轴相连接，所述躯体轴连接小锥齿轮，所述大锥齿轮和腰部轴相连接，所述小锥齿轮和大锥齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械狗，其特征在于：所述躯体由对称的上壳体和下壳体安装组成，上壳体和下壳体的内壁形成容纳变形机构的腔体，腔体间的隔板上形成安装轴承的轴承槽。3.根据权利要求2所述的一种仿生机械狗，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建生，关云涛，庄哲明，唐昭，张泽，张昊临，姜昭君，李咪，魏巍，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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