一种可避障双足机器人制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种可避障双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部，腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，大腿部与裆部之间设髋关节进行连接；可避障双足机器人上设有若干驱动装置，若干驱动装置控制髋关节、膝关节、踝关节的转动；小腿部前侧安装有至少一个环境探测传感器，可避障双足机器人内设有中央处理器，环境探测传感器用于探测腿部前进方向上是否有障碍物，将检测信号反馈至中央处理器，中央处理器发出执行指令到驱动踝关节、膝关节、踝关节中的一个或多个驱动装置处。本实用新型专利技术可探测机器人前进方向是否有障碍，反馈信号至中央处理器，规划行进路径，发送执行指令到各个驱动装置，实现避障功能。现避障功能。现避障功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可避障双足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种可避障双足机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人产业在国内已经得到长足的发展，但仿人形的双足机器人产品在国内还处于起步阶段。随着双足机器人技术的发展，机器人的工作环境越来越复杂化，当双足机器人的行进路线上存在障碍物时，双足机器人容易碰到障碍物而摔倒造成事故或者财产损害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种可避障双足机器人，用于解决现有技术中的双足机器人在行进过程中，碰到障碍物容易摔倒造成事故或者财产损害的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种可避障双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部，腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；
[0004]可避障双足机器人上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可避障双足机器人，其特征在于：包括裆部(1)及位于裆部(1)左、右两侧的两条腿部(2)，腿部(2)包括依次相连的大腿部(21)、膝关节(22)、小腿部(23)、踝关节(24)和脚部(25)，大腿部(21)与裆部(1)之间设置髋关节(3)进行连接；可避障双足机器人上设有若干驱动装置，若干驱动装置控制髋关节(3)、膝关节(22)、踝关节(24)的转动；小腿部(23)前侧安装有至少一个环境探测传感器(8)，可避障双足机器人内设有中央处理器，环境探测传感器(8)用于探测腿部(2)前进方向上是否有障碍物，将检测信号反馈至中央处理器，中央处理器发出执行指令到驱动踝关节(24)、膝关节(22)、踝关节(24)中的一个或多个驱动装置处。2.如权利要求1所述的可避障双足机器人，其特征在于：所述环境探测传感器(8)为超声波传感器、红外传感器、激光雷达中的一种或多种。3.如权利要求1所述的可避障双足机器人，其特征在于：所述小腿部(23)前侧面开设一安装孔(232)，环境探测传感器(8)嵌设在安装孔(232)内。4.如权利要求1所述的可避障双足机器人，其特征在于：两条所述腿部(2)的小腿部(23)均安装有环境探测传感器(8)。5.如权利要求1～4任一所述的可避障双足机器人，其特征在于：所述髋关节(3)包括三个依次相连的驱动装置，控制腿部(2)的三个自由度，三个驱动装置分别驱动腿部(2)相对于裆部(1)的左右侧摆、前后侧摆、以竖直方向为轴扭转。6.如权利要求5所述的可避障双足机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚圆杰，赵保文，宋华，詹犇，郑秀谦，何明强，张涛，
申请(专利权)人：广东纯米电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：