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本发明公开了一种仿生机械狗，包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；本发明在传统机器狗的基础上进行了改进，在机器狗的髋关节处加入了一个转动自由度，由此实现了机器...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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