一种送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人，包括由头部组件、上身组件与下身组件构成的机器人整体。本发明专利技术的有益效果：通过餐盘与机器人本体进行隔断，避免菜品之间发生串味，另外能自动将菜送达指定的餐桌，且准确率高，减少了人工，提高工作效率，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。的餐桌送餐。的餐桌送餐。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着科技进步，生活也在不断的发生着变化，机器人可以替代人类做一些危险或者耗费人力的工作，它们能完成一些基本的动作。智能系统的出现，机器人也更加智能化，送餐机器人逐渐进入大众视野，送餐机器人通过其内部的软件和网络连接，实现对餐品的精确配送，增添用户在用餐时的便捷，提高餐饮服务人员工作效率。
[0003]传统的送餐机器人，只能将餐品送达到指定位置，但还需服务人员将菜品从机器人内部取出，由于餐品是放置在机器人内部，拿取较为不便，另外由于送餐机器人内部储物腔里温度较高，加重了分子的活跃度，使菜品串味明显，同时内部的食品在移动配送的过程中，由于颠簸晃动，容易造成食品液汁洒漏的情况，导致其内部比较脏乱，需要人工定时的对送餐机器人内部进行清理，由于储物腔内的残渣容易沾染在其内部，导致其难以清理，也会造成送餐机器人损坏的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，包括由头部组件（1）、上身组件（2）与下身组件（3）构成的机器人整体，其特征在于：所述头部组件（1）由头骨架（4）、头部左壳（5）、头部右壳（6）、头部前壳（7）与面罩（8）组成，所述头部左壳（5）、所述头部右壳（6）与所述头骨架（4）之间依次设有左音腔（9）、第一音腔后壳（10）、右音腔（11）与第二音腔后壳（12），所述头骨架（4）与所述面罩（8）之间依次设有点阵灯板（13）、灯板固定板金（14）与灯板转接板（15），所述头骨架（4）下端依次设有与之连接的环形头骨架（16）与头部固定支柱（17）；所述上身组件（2）由上身骨架（18）、上身左壳（19）、上身右壳（20）、左臂（21）、右臂（22）、上身前壳（23）与餐盘（24）组成，所述上身左壳（19）与所述上身右壳（20）上下端通过卡环卡接连接，其内侧分别设有与所述上身骨架（18）连接的螺钉，所述左臂（21）与右臂（22）上端一侧均设有与所述上身骨架（18）固定连接的方管，所述左臂（21）与所述右臂（22）远离所述上身骨架（18）的另一端通过螺钉与所述餐盘（24）连接；所述下身组件（3）由所述下身骨架（25）、下身前壳（26）、下身后壳（27）、固定环（28）、多个万向轮（29）与多个驱动轮组件（30）组成，所述下身骨架（25）与所述下身前壳（26）之间由上至下依次设有前壳固定板金（31）、启动按钮（32）、喇叭（33）、喇叭固定板金（34）、超声波固定支架（35）、超声波（36）、电路板限位板金（37）、激光雷达（38）、激光雷达支架（39）、前壳限位板金（40）与激光雷达托座（41），所述下身骨架（25）与所述下身后壳（27）之间由上至下依次设有路由器（42）、路由器固定板金（43）、主控板（44）、主控板固定板金（45）、功放板（46）、安卓板（47）、安卓板固定板金（48）、算法板（49）、IMU（50）、算法板固定板金（51）、电源模块（52）、电源板（53）、电源板固定板金（54）、电池压板（55）、锂电池（56）与配重块（57）。2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述左音腔（9）与所述第一音腔后壳（10）之间设有第一灯带（58），所述右音腔（11）与所述第二音腔后壳（12）之间设有第二灯带（59），所述第一灯带（58）与所述第二灯带（59）分别与所述左音腔（9）、右音腔（11）内侧弧形内壁粘贴固定。3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述头部左壳（5）与头部右壳（6）顶部分别设有多个咪头固定座（60），多个所述咪头固定座（60）内均设有咪头（61）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焰超，李超，宋育刚，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：