本实用新型专利技术公开了一种用于侦查机器人的躲避装置，属于侦查机器人技术领域，其包括固定板，所述固定板的数量设置为两个，左侧的所述固定板的上表面与第一遮蔽板的下表面固定连接，所述第一遮蔽板内设置有第二遮蔽板。该用于侦查机器人的躲避装置，通过设置第一遮蔽板、第二遮蔽板、转轴、电机、第一调节板、第二调节板、齿轮、第一齿板和第二齿板，使得第一齿板带动第二遮蔽板进行左右移动，从而对第二遮蔽板和第一遮蔽板之间的长度进行调整，进而将固定板打开以及关闭，使得侦查机器人在侦查过程中能够进行躲避，避免了侦查机器人在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题，使得侦查机器人在作业中的安全性能得到了很大的提高。人在作业中的安全性能得到了很大的提高。人在作业中的安全性能得到了很大的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于侦查机器人的躲避装置
[0001]本技术属于侦查机器人
，具体为一种用于侦查机器人的躲避装置。
技术介绍
[0002]侦查机器人主要用于复杂地形地势处铺设的电线电缆的巡视检测，然后通过图传回来供电力检修人员查看，极大的省去了人力，而且安全性高，但是在现有的技术中，当电力侦查机器人在户外作业时，如果突遇雷雨情况，由于电力侦查机器人在空中飞行，很容易造成触电或者雷击，安全性受到很大威胁，使得侦查机器人无法进行躲避。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种用于侦查机器人的躲避装置，解决了如果突遇雷雨情况，由于电力侦查机器人在空中飞行，很容易造成触电或者雷击，安全性受到很大威胁，使得侦查机器人无法进行躲避的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于侦查机器人的躲避装置，包括固定板，所述固定板的数量设置为两个，左侧的所述固定板的上表面与第一遮蔽板的下表面固定连接，所述第一遮蔽板内设置有第二遮蔽板。
[0007]所述第二遮蔽板的下表面与第一齿板的上表面固定连接，所述第一齿板的下表面与齿轮的上表面啮合，所述齿轮的下表面与第二齿板的上表面啮合，所述齿轮的正面与第二调节板的背面铰接。
[0008]所述第二调节板的背面与第一调节板的正面铰接，所述第一调节板的背面与转轴的前端固定连接，两个所述固定板的相对面与同一个停靠基座的左右两侧面固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述停靠基座的下表面与若干个伸缩杆的顶端固定连接，若干个所述伸缩杆的底端与同一个固定座的上表面固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与伸缩杆的外表面和停靠基座的下表面固定连接，所述固定座的左右两侧面固定连接在两个固定板的相对面。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述第二遮蔽板的下表面与右侧的固定板的上表面搭接，两个所述固定板的相对面与同一个支撑板的左右两侧面固定连接。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述转轴的外表面套接有支撑轴承，所述支撑轴承卡接在固定块内，所述固定块的背面固定连接在支撑板的正面。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述转轴的后端与电机的输出轴固定连接，所述电机的下表面固定连接在固定块的上表面。
[0014]作为本技术的进一步方案：所述第二齿板的背面与两个支撑条的正面固定连接，两个所述支撑条的背面固定连接在同一个支撑板的正面。
[0015]作为本技术的进一步方案：所述第一遮蔽板的下表面开设有通孔，所述第一齿板设置在通孔内。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018]1、该用于侦查机器人的躲避装置，通过设置第一遮蔽板、第二遮蔽板、转轴、电机、第一调节板、第二调节板、齿轮、第一齿板和第二齿板，启动电机，使得电机带动转轴进行转动，从而带动第一调节板沿着转轴的运动轨迹进行移动，进而对第二调节板的位置进行调节，使得第二调节板带动齿轮在啮合作用下沿着第二齿板的轨迹进行转动，从而对第一齿板的位置进行调整，使得第一齿板带动第二遮蔽板进行左右移动，从而对第二遮蔽板和第一遮蔽板之间的长度进行调整，进而将固定板打开以及关闭，使得侦查机器人在侦查过程中能够进行躲避，避免了侦查机器人在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题，使得侦查机器人在作业中的安全性能得到了很大的提高。
[0019]2、该用于侦查机器人的躲避装置，通过设置固定座、停靠基座、伸缩杆和弹簧，当侦查机器人停靠在停靠基座表面时，通过弹簧自动的弹力和伸缩杆之间的相互配合能够对侦查机器人降落时的冲击力进行消除，从而保证了侦查机器人在停靠过程中的稳定性，减小了降落时震动对侦查机器人本身的损伤。
[0020]3、该用于侦查机器人的躲避装置，通过设置支撑条和第二齿板，能够对齿轮的转动进行支撑限位，使得齿轮能够对第一齿板的位置进行调整，从而避免齿轮在转动过程中出现偏移以及掉落的情况。
附图说明
[0021]图1为本技术立体的结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0023]图3为本技术齿轮立体的结构示意图；
[0024]图4为本技术支撑板正视的剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术第二遮蔽板右侧的剖面结构示意图；
[0026]图中：1固定板、2固定座、3停靠基座、4伸缩杆、5弹簧、6通孔、7支撑条、8支撑板、9第一遮蔽板、10第二遮蔽板、11固定块、12支撑轴承、13转轴、14电机、15第一调节板、16第二调节板、17齿轮、18第一齿板、19第二齿板。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于侦查机器人的躲避装置，包括固定板1，固定板1的数量设置为两个，左侧的固定板1的上表面与第一遮蔽板9的下表面固定连接，第一遮蔽板9内设置有第二遮蔽板10，通过设置第一遮蔽板9和第二遮蔽板10，能够对固定板1的上表面进行遮挡以及防护，从而能够对侦查机器人进行躲避防护。
[0029]第二遮蔽板10的下表面与第一齿板18的上表面固定连接，第一齿板18的下表面与齿轮17的上表面啮合，通过设置齿轮17，能够对第一齿板18的位置进行调整，使得第一齿板18能够带动第二遮蔽板10进行移动，从而将固定板1打开以及关闭，齿轮17的下表面与第二
齿板19的上表面啮合，齿轮17的正面与第二调节板16的背面铰接。
[0030]第二调节板16的背面与第一调节板15的正面铰接，通过设置第一调节板15和第二调节板16，能够对齿轮17的位置进行调整，使得齿轮17沿着第二齿板19的轨迹并带动第一齿板18进行移动，以便进行后续工作，第一调节板15的背面与转轴13的前端固定连接，通过设置转轴13，能够带动第一调节板15沿着转轴13的运动轨迹进行转动并对其进行支撑，从而保证了第一调节板15在转动过程中的稳定性，两个固定板1的相对面与同一个停靠基座3的左右两侧面固定连接，通过设置停靠基座3，能够对侦查机器人进行停靠。
[0031]具体的，如图1、图2和图4所示，停靠基座3的下表面与若干个伸缩杆4的顶端固定连接，若干个伸缩杆4的底端与同一个固定座2的上表面固定连接，伸缩杆4的外表面套接有弹簧5，弹簧5的上下两端分别与伸缩杆4的外表面和停靠基座3的下表面固定连接，固定座2的左右两侧面固定连接在两个固定板1的相对面，通过设置固定座2、停靠基座3、伸缩杆4和弹簧5，当侦查机器人停靠在停靠基座3表面时，通过弹簧5自动的弹力和伸缩杆4之间的相互配合能够对侦查机器人降落时的冲击力进行消本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于侦查机器人的躲避装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的数量设置为两个，左侧的所述固定板(1)的上表面与第一遮蔽板(9)的下表面固定连接，所述第一遮蔽板(9)内设置有第二遮蔽板(10)；所述第二遮蔽板(10)的下表面与第一齿板(18)的上表面固定连接，所述第一齿板(18)的下表面与齿轮(17)的上表面啮合，所述齿轮(17)的下表面与第二齿板(19)的上表面啮合，所述齿轮(17)的正面与第二调节板(16)的背面铰接；所述第二调节板(16)的背面与第一调节板(15)的正面铰接，所述第一调节板(15)的背面与转轴(13)的前端固定连接，两个所述固定板(1)的相对面与同一个停靠基座(3)的左右两侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于侦查机器人的躲避装置，其特征在于：所述停靠基座(3)的下表面与若干个伸缩杆(4)的顶端固定连接，若干个所述伸缩杆(4)的底端与同一个固定座(2)的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于侦查机器人的躲避装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)的外表面套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上下两端分别与伸缩杆(4)的外表面和停靠基座(3)的下表面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭春，
申请(专利权)人：北京智普斯高科特种设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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