本发明专利技术公开了一种轨道除锈装置及其使用方法，所述轨道除锈装置包括：运载车、机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统；运载车用于运载机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统；机械臂的前端与运载车进行连接，末端与激光发射装置进行连接，用于带动激光发射装置沿待除锈的轨道进行移动；激光发生装置设置于运载车上，与激光发射装置进行连接，用于产生激光并传输至激光发射装置；激光发射装置设置于机械臂的末端，与激光发生装置进行连接，用于发射激光，以对轨道表面进行除锈；烟尘收集系统设置于运载车上，用于对除锈过程中产生的烟尘进行收集。本发明专利技术能够提高轨道除锈的自动化水平、减少对环境及工作人员健康的危害。员健康的危害。员健康的危害。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道除锈装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道除锈装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]轨道作为火车、电车等交通车辆行驶的路线，一般由多段钢轨及连接配件焊接而成。然而无论是在轨道的施工过程中还是在轨道的运营过程中，轨道皆直接暴露于空气中，使得轨道中钢轨表面易出现锈蚀的情况；在施工过程中钢轨锈蚀会直接影响轨道的焊接质量及焊接效率；在运营过程中钢轨锈蚀则会加速轨道老化，影响轨道的使用寿命，甚至影响列车的行车安全。因此，有必要对轨道表面进行定期除锈作业，以保持轨道表面的光洁度。
[0003]目前常用的轨道除锈方法包括手工砂轮除锈法、小型机具除锈法以及喷砂除锈法。其中，手工砂轮除锈法不仅自动化水平低、劳动强度大，还存在因手持砂轮带来的进给速度和进给力不均匀等问题，导致除锈质量差且效率低；小型机具除锈法虽然在一定程度上降低了劳动强度，但其仍存在因手持小型机具带来的进给速度和进给力不均匀等问题，使得轨道除锈的稳定性及效率等方面均不理想。喷砂除锈法在除锈时则会产生大量粉尘，对工作环境及周边环境造成污染，严重危害着工作人员的健康。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种轨道除锈装置及其使用方法，既能够提高轨道除锈的自动化水平，又能够对除锈过程中产生的烟尘进行收集，从而在降低劳动强度及提高除锈效率的同时减少对环境的污染以及对工作人员健康的危害。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种轨道除锈装置，包括：运载车、机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统；
[0007]所述运载车用于运载所述机械臂、所述激光发生装置、所述激光发射装置和所述烟尘收集系统；
[0008]所述机械臂的前端与所述运载车进行连接，末端与所述激光发射装置进行连接，用于带动所述激光发射装置沿待除锈的轨道进行移动；
[0009]所述激光发生装置设置于所述运载车上，与所述激光发射装置进行连接，用于产生激光并传输至所述激光发射装置；
[0010]所述激光发射装置设置于所述机械臂的末端，与所述激光发生装置进行连接，用于发射所述激光，以对所述轨道表面进行除锈；
[0011]所述烟尘收集系统设置于所述运载车上，用于对除锈过程中产生的烟尘进行收集。
[0012]优选地，所述激光发生装置包括：第一谐振器、第二谐振器和第一控制柜；且所述第一谐振器、所述第二谐振器和所述第一控制柜皆固定于所述运载车远离地面的端面上；
[0013]所述第一谐振器与所述激光发射装置连接，用于产生第一激光并传输至所述激光
发射装置；
[0014]所述第二谐振器与所述激光发射装置连接，用于产生第二激光并传输至所述激光发射装置；
[0015]所述第一控制柜分别与所述第一谐振器和所述第二谐振器连接，用于对所述第一激光和所述第二激光的参数进行调控。
[0016]优选地，所述第一激光的参数和所述第二激光的参数皆包括光纤长度、脉冲强度、脉冲宽度、波形、频率和工作电流中的一种或任意一组合。
[0017]优选地，所述激光发射装置包括：
[0018]定位件，与所述机械臂的末端进行固定连接；
[0019]第一激光发射器，与所述定位件的一端进行转动连接，且所述第一激光发射器与所述第一谐振器进行光纤连接，用于发射所述第一激光；以及
[0020]第二激光发射器，与所述定位件的另一端进行转动连接，且所述第二激光发射器与所述第二谐振器进行光纤连接，用于发射所述第二激光；所述第二激光发射器与所述第一激光发射器位于同一高度且相对设置。
[0021]优选地，所述烟尘收集系统包括：
[0022]吸尘管，其进口端固定于所述激光发射装置的所述定位件上，且所述吸尘管的进口端朝向所述轨道；
[0023]风机，固定于所述运载车远离地面的端面上；且所述风机的进风口与所述吸尘管的出口端连通，以在除锈过程中吸取所述烟尘；以及
[0024]除尘柜，固定于所述运载车远离地面的端面上，与所述风机的出风口连接，用于对所述烟尘进行过滤并存储过滤后的所述烟尘。
[0025]优选地，所述轨道除锈装置，还包括：行走地轨；所述行走地轨包括：
[0026]地轨基座，其铺设于所述运载车远离地面的端面上；
[0027]滑台，其第一端与所述地轨基座进行滑动连接，其第二端与所述机械臂的前端进行转动连接，用于带动所述机械臂沿所述地轨基座进行往复移动；且所述滑台的第一端和第二端相对设置。
[0028]优选地，所述轨道除锈装置，还包括：第二控制柜；所述第二控制柜固定于所述运载车远离地面的端面上，分别与所述机械臂和所述滑台进行连接，用于对所述机械臂和所述滑台的移动方向及移动距离进行控制。
[0029]另一方面，本专利技术还提供一种如上述的轨道除锈装置的使用方法，包括：
[0030]驱动运载车将机械臂、激光发生装置、激光发射装置和烟尘收集系统运载至待除锈的轨道处；
[0031]使激光发生装置产生激光并传输至所述激光发射装置；
[0032]使所述激光发射装置发射所述激光；
[0033]使所述机械臂带动所述激光发射装置沿所述轨道进行移动，以对所述轨道表面进行除锈；以及
[0034]使烟尘收集系统对除锈过程中产生的烟尘进行收集。
[0035]优选地，所述使所述机械臂带动所述激光发射装置沿所述轨道进行移动，以对所述轨道表面进行除锈的步骤包括：
[0036]将第一激光发射器和第二激光发射器分别对准所述轨道中同一轨腰的两侧面；以及
[0037]控制所述机械臂移动第一距离，以使所述第一激光发射器和所述第二激光发射器在所述第一距离内分别对所述轨腰的侧面进行除锈。
[0038]优选地，所述使所述机械臂带动所述激光发射装置沿所述轨道进行移动，以对所述轨道表面进行除锈的步骤包括：
[0039]将第一激光发射器和第二激光发射器皆对准所述轨道中同一轨头的端面；以及
[0040]控制所述机械臂移动第二距离，以使所述第一激光发射器和所述第二激光发射器在所述第二距离内分别对所述轨头的端面进行除锈。
[0041]本专利技术与现有技术相比至少具有以下优点之一：
[0042]本专利技术提供一种轨道除锈装置及其使用方法，通过机械臂可以带动激光发射装置沿待除锈的轨道进行移动，通过激光发射装置则可以发射激光以对轨道表面进行除锈，极大地提高了轨道除锈的自动化水平，从而有效降低工作人员劳动强度并显著提高除锈效率，节约了大量的人力成本和时间成本。
[0043]本专利技术中机械臂通过旋转、俯仰及伸缩运动可以将激光发射装置移至轨道的任意锈蚀处并带动激光发射装置沿所述轨道进行移动，使得激光发射装置能够实现远距离除锈作业，从而使得轨道除锈装置能够应用于大规模的除锈作业中以及对危险场所的除锈作业中，进而保证工作人员的安全。
[0044]本专利技术与传统接触式的除锈方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道除锈装置，其特征在于，包括：运载车(110)、机械臂(120)、激光发生装置(130)、激光发射装置(140)和烟尘收集系统(150)；所述运载车(110)用于运载所述机械臂(120)、所述激光发生装置(130)、所述激光发射装置(140)和所述烟尘收集系统(150)；所述机械臂(120)的前端与所述运载车(110)进行连接，末端与所述激光发射装置(140)进行连接，用于带动所述激光发射装置(140)沿待除锈的轨道进行移动；所述激光发生装置(130)设置于所述运载车(110)上，与所述激光发射装置(140)进行连接，用于产生激光并传输至所述激光发射装置(140)；所述激光发射装置(140)设置于所述机械臂(120)的末端，与所述激光发生装置(130)进行连接，用于发射所述激光，以对所述轨道表面进行除锈；所述烟尘收集系统(150)设置于所述运载车(110)上，用于对除锈过程中产生的烟尘进行收集。2.如权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述激光发生装置(130)包括：第一谐振器(1301)、第二谐振器(1302)和第一控制柜(1303)；且所述第一谐振器(1301)、所述第二谐振器(1302)和所述第一控制柜(1303)皆固定于所述运载车(110)远离地面的端面上；所述第一谐振器(1301)与所述激光发射装置(140)连接，用于产生第一激光并传输至所述激光发射装置(140)；所述第二谐振器(1302)与所述激光发射装置(140)连接，用于产生第二激光并传输至所述激光发射装置(140)；所述第一控制柜(1303)分别与所述第一谐振器(1301)和所述第二谐振器(1302)连接，用于对所述第一激光和所述第二激光的参数进行调控。3.如权利要求2所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述第一激光的参数和所述第二激光的参数皆包括光纤长度、脉冲强度、脉冲宽度、波形、频率和工作电流中的一种或任意一组合。4.如权利要求2所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述激光发射装置(140)包括：定位件(1401)，与所述机械臂(120)的末端进行固定连接；第一激光发射器(1402)，与所述定位件(1401)的一端进行转动连接，且所述第一激光发射器(1402)与所述第一谐振器(1301)进行光纤连接，用于发射所述第一激光；以及第二激光发射器(1403)，与所述定位件(1401)的另一端进行转动连接，且所述第二激光发射器(1403)与所述第二谐振器(1302)进行光纤连接，用于发射所述第二激光；所述第二激光发射器(1403)与所述第一激光发射器(1402)位于同一高度且相对设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗万力，范宝明，徐明发，苟青松，宣淦清，何沛欣，李铨，吴喃喃，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团苏州轨道交通科技研究院有限公司中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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