套筒、锁紧装置和螺母安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种套筒、锁紧装置和螺母安装方法。其中所述套筒的端部设置有吸盘，所述吸盘的吸附面与待吸附对象的外表面相适配，所述套筒内部设置有真空发生装置，所述真空发生装置与所述吸盘连接。上述技术方案实现了螺母等小型零件安装的自动化和智能化，降低了人力成本，提高了装配效率。并且，通过改进套筒的吸附螺母等小型零件的方式，实现了螺母的自动锁附时不掉落，为自动化开展打下了坚实的基础；同时通过搭配控制装置与锁紧装置，实现全自动螺母锁附，较人工固定更加稳定，故障率低，且效率更高，消除了线体岗位瓶颈。消除了线体岗位瓶颈。消除了线体岗位瓶颈。

【技术实现步骤摘要】
套筒、锁紧装置和螺母安装方法


[0001]本专利技术涉及装配生产线
，特别涉及套筒、锁紧装置和螺母安装方法。

技术介绍

[0002]目前空调外机生产线已经实现用直管套筒替代弯角充气阀的生产模式，但空调外机生产线装配阀芯螺母、装配接管螺母等工序还是全部由人工完成，员工劳动强度大，人员投入多，属于典型的“高污染、高危险、高强度以及高温”的四高岗位，且存在螺纹划伤质量隐患。
[0003]并且，现有的螺母安装用的套筒仅套筒口的尺寸与螺母的尺寸相对应，同时采用支撑杆和机械扭力控制部分，并无任何其他的辅助措施，因此，在实际生产时，需要员工利用所述套筒将螺母预装入螺杆内，然后再用机械扭力控制部分如扭力扳手将螺母锁紧。然而，操作人员可能由于失误把螺母装斜、漏装、螺母未拧紧及拧滑丝等，操作人员和套筒均没有识别上述问题就直接进行下一步操作，从而造成产品质量不合格的情况时有发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供套筒、锁紧装置和螺母安装方法，用于至少解决人工安装操作效益低、存在划伤螺纹的隐患以及将螺母倾斜、漏装、螺母未拧紧及拧滑丝造成质量不合格等技术问题。
[0005]本专利技术一方面提供了一种套筒，所述套筒的端部设置有吸盘，所述吸盘的吸附面与待吸附对象的外表面相适配，所述套筒内部设置有真空发生装置，所述真空发生装置与所述吸盘连接。
[0006]可选的，所述套筒的中心线在同一条直线上；和/或，所述套筒内壁上设置有安装所述吸盘或所述真空发生装置的凹凸结构。
[0007]可选的，所述吸盘的材质为弹性材质，所述弹性材质为硅胶、橡胶或塑料中的任一种。
[0008]可选的，所述真空发生装置的数量为至少一个，各所述真空发生装置之间设置有连接管。
[0009]可选的，所述待吸附对象为螺母，所述吸盘的吸附面包括圆弧面部分和棱形面部分。
[0010]本专利技术的另一方面提供了一种锁紧装置，所述锁紧装置包括电机、连接机构以及根据上述任一项所述的套筒，所述套筒通过所述连接机构固定在所述电机上。
[0011]可选的，所述锁紧装置还包括固定基座，所述电机、连接机构和所述套筒安装在所述固定基座上。
[0012]可选的，所述固定基座包括套筒固定座、电机固定座和电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板上；所述电机固定座和套筒固定座整体呈U型，所述套筒固定座的第一后端安装在所述电机安装板上，所述套筒固定座的第一前端设置有圆形孔，所述套筒旋转支
撑在所述圆形孔内；所述电机固定座的前后两端之间设置有固定轴，所述固定轴上套设有弹簧、调节环和所述电机安装板。
[0013]可选的，所述锁紧装置的个数为至少一个，且各锁紧装置并列设置；和/或，所述套筒的后端设置有进气管，所述套筒上还设置有出气孔，所述进气管和出气孔分别与所述真空发生装置连通。
[0014]可选的，所述固定基座上还设置有摄像头。
[0015]本专利技术的再一方面提供了一种根据上述锁紧装置的螺母安装方法，所述螺母安装方法包括如下步骤：
[0016]根据所述摄像头拍摄的图像确定所述螺母的位置，根据所述位置移动所述锁紧装置，利用所述套筒吸取所述螺母；
[0017]将所述锁紧装置移动到待装配机器附近，并利用所述摄像头拍摄的图像获得待装配机器的安装螺纹孔位置，根据所述安装螺纹孔位置移动所述锁紧装置，并利用所述套筒将所述螺母插入到所述安装螺纹孔内；
[0018]启动所述电机，将所述螺母紧固在所述安装螺纹孔上。
[0019]可选的，将所述螺母紧固在所述安装螺纹孔上具体包括：
[0020]利用所述电机首先反向旋转所述螺母，然后正向旋转所述螺母，使其紧固在所述安装螺纹孔上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0022]本专利技术的上述技术方案实现了螺母等小型零件安装的自动化和智能化，降低了人力成本，提高了装配效率。
[0023]具体的，通过改进套筒的吸附螺母等小型零件的方式，实现了螺母的自动吸附时不掉落，为自动化开展打下了坚实的基础；同时通过搭配控制装置与锁紧装置，实现全自动螺母锁附，较人工固定更加稳定，故障率低，且效率更高，消除了线体岗位瓶颈。
[0024]进一步的，在锁紧螺母过程中增加了反锁入牙的步骤，确保不会造成滑牙等不良产品的出现。
附图说明
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]图1是本专利技术的一个实施例中一种套筒的透视示意图；
[0027]图2是本专利技术的一个实施例中套筒的套筒口结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的一个实施例中一种锁紧装置的主视示意图；
[0029]图4是本专利技术的一个实施例中锁紧装置的侧向示意图；
[0030]图5是本专利技术的一个实施例中锁紧装置的侧向透视示意图；
[0031]图6是本专利技术的一个实施例中锁紧装置的立体结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]100
‑
套筒；110
‑
吸盘；120
‑
真空发生装置；130
‑
连接管；140
‑
进气管；200
‑
连接结
构；300
‑
减速器；400
‑
电机；500
‑
固定基座；510
‑
套筒固定座；511
‑
第一前端；512
‑
轴承；513
‑
第一后端；520
‑
电机固定座；521
‑
第二后端；522
‑
固定轴；523
‑
弹簧；524
‑
调节环；525
‑
第二前端；530
‑
电机安装板；540
‑
连接座；600
‑
摄像头。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]本专利技术中，定义以图3中锁紧装置的套筒方向为前端，以所述锁紧装置的电机方向为后端。
[0036]参见图1和图2所示，本专利技术的第一个方面的实施例公开了一种套筒100，所述套筒的端部设置有吸盘110，当然，上述吸盘110也可以是套筒的一部分。该吸盘110优选设置在套筒100的内腔壁上，且所述吸盘110的吸附面与待吸附对象的外表面相适配，使得吸盘的内吸附面与待吸附对象的外表面紧密贴合，增强吸附效果，上述的待吸附对象为螺母、螺丝以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒，其特征在于，所述套筒的端部设置有吸盘，所述吸盘的吸附面与待吸附对象的外表面相适配，所述套筒内部设置有真空发生装置，所述真空发生装置与所述吸盘连接。2.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述套筒的中心线在同一条直线上；和/或，所述套筒内壁上设置有安装所述吸盘或所述真空发生装置的凹凸结构。3.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述吸盘的材质为弹性材质，所述弹性材质为硅胶、橡胶或塑料中的任一种。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的套筒，其特征在于，所述真空发生装置的数量为至少一个，各所述真空发生装置之间设置有连接管。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的套筒，其特征在于，所述待吸附对象为螺母，所述吸盘的吸附面包括圆弧面部分和棱形面部分。6.一种锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括电机、连接机构以及根据权利要求1
‑
5任一项所述的套筒，所述套筒通过所述连接机构固定在所述电机上。7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括固定基座，所述电机、连接机构和所述套筒安装在所述固定基座上。8.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定基座包括套筒固定座、电机固定座和电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板上；所述电机固定座和套筒固定座整体呈U型，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方掩，
申请(专利权)人：格力电器赣州有限公司，
类型：发明
国别省市：