一种光伏板清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光伏板清洁装置，属于清洁技术领域，它解决了现有技术中光伏板清理还需要先人工观察判断等问题。本光伏板清洁装置，包含支架，支架上设有清洁滚刷和驱动清洁滚刷动作的驱动机构，本装置还包括控制系统，所述的控制系统包括数据传输模块和控制驱动机构开启和关闭的电控系统，所述的数据传送模块用于发射电控系统工作状态和接受工作指令控制电控系统动作。控制系统利用数据传输模块来控制电控系统以判断是否对清洁滚刷的行动，判断得出需要清洁后由驱动机构驱动清洁滚刷对光伏板进行清洁工作。伏板进行清洁工作。伏板进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洁装置


[0001]本专利技术涉及一种光伏板清洁装置，属于清洁


技术介绍

[0002]目前清洗光伏板采用的方法大致分为人工清洗和自动清洗两种。人工清洗的工作效率相对自动清洗低，且清洗屋顶高处的光伏板时，具有危险性。自动清洗装置能大大提高清洗效率，提高发电效率。自动清洗装置大致包括驱动机构、行走机构、传动机构、导轨等。自动清洗装置的成本制约着光伏板清洗的发展。所采取的传动方式、导轨材料结构、驱动机构等，成为降低成本的主要方面。但清洗装置清洗的过程中，在光伏板和清洗装置之间会有树叶、灰尘等杂质，易对光伏板造成划伤。
[0003]公开号为CN105344629B的专利技术专利提供了一种光伏板清洁装置。该光伏板清洁装置包括：安装架和清洗机构，清洗机构沿安装架的长度方向可移动地设置，清洗机构包括擦洗部和清扫部，清扫部用于在擦洗部进行擦洗作业之前进行清扫作业。本专利技术的光伏板清洁装置有效地避免了光伏板和擦洗部间隙进入树叶、灰尘等杂质，进而对光伏板造成划伤的问题。
[0004]上述现有技术中，清洗的结构已相对完善，仍需要去人工计算处理并开启清洁开关，还留有智能化自动化的进步空间。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能与云端连接且智能控制的光伏板清洁装置。
[0006]为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏板清洁装置，包含支架，所述的支架上设有清洁滚刷和驱动清洁滚刷动作的驱动机构，本装置还包括控制系统，所述的控制系统包括数据传输模块和控制驱动机构开启和关闭的电控系统，所述的数据传送模块用于发射电控系统工作状态和接受工作指令控制电控系统动作。控制系统利用数据传输模块来控制电控系统以判断是否对清洁滚刷的行动，判断得出需要清洁后由驱动机构驱动清洁滚刷对光伏板进行清洁工作。
[0007]在上述的光伏清洁装置中，所述的数据传输模块采用lora协议、GSM等协议中的一种或多种。Lora协议具有更高的传播范围和较低的电量需求。
[0008]在上述的光伏清洁装置中，所述的电控系统与数据传输模块之间采用RS485通讯协议。RS485协议在远距离条件下即使干扰噪声较大也能有效传递信号。
[0009]在上述的光伏清洁装置中，所述的电控系统内设有时间控制模块。时间控制模块主要起到定时的作用，根据反馈设定以指定清洁所需的计时。
[0010]在上述的光伏清洁装置中，所述的数据传输模块与电控系统之间还设有DO/DI数据转化模块。数据传输与电控系统通过电信号传递，由DO传出，DI传入。
[0011]在上述的光伏清洁装置中，所述的数据传输模块与云平台连接。云平台可通过天
气数据、日落日出数据、光照强度、电网功率等发送信号至数据传输模块。
[0012]在上述的光伏清洁装置中，所述的支架两端还设有导向机构，所述的导向机构包含滑轨与滑槽。导向机构采用滑轨与滑槽对清洁装置的清洁方向进行导向，还起到一定的固定的作用。
[0013]在上述的光伏清洁装置中，所述的支架底部还设有滚轮。滚轮带动支架带动清洁装置整体在光伏板上移动，根据不同的光伏板所在的角度，滚轮可以采用动力滚轮或助力滚轮来应对是否需要自带动力的场景。
[0014]在上述的光伏清洁装置中，本装置还包括供电模块，所述的供电模块与控制系统电连接。独立的供电模块使得清洁装置不需要与光伏板中的电路相连，减少了额外的线路也减少了不必要的风险。
[0015]在上述的光伏清洁装置中，所述的供电模块包括光伏板、光伏控制器，所述的光伏板设置于机架上，所述的光伏控制器用于接收光伏板的电信号并输送至电控系统。供电模块包含独立的光伏板以及独立的供电系统使得供电模块在跟随支架移动的过程中不会因为有电源线在需要清洁的光伏板上而发生干扰等行为。
[0016]在上述的光伏清洁装置中，所述的供电模块包括蓄电池。蓄电池用于储蓄独立的光伏板中电能。
[0017]在上述的光伏清洁装置中，所述的支架上还设有防掉落装置，所述的防掉落装置包含接近开关。当清洁装置清洁到光伏板的边缘时，触发接近开关，清洁装置暂停移动进行反向移动或停止。
[0018]在上述的光伏清洁装置中，所述的支架上还设有负压吸尘装置。负压吸尘装置可以吸附清洁辊中滚落的灰尘避免再次积累在光伏板上。
[0019]在上述的光伏清洁装置中，所述的驱动机构包括电机，所述的电机输出轴驱动滚刷转动。电机主要用于驱动滚刷的转动。
[0020]与现有技术相比，本清洁装置设置了数据传输模块和电控系统，使得该装置可以通过外接因素自行判断是否启动清洁模块而非手动开启了；设有定时模块，对清洁工作起必要的定时作用减免浪费；设置独立的供电模块和光伏板，避免复杂的线路结构简洁；设置了防掉落装置防止掉落减少了风险。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的控制系统示意图；
[0022]图2是本专利技术的总体结构俯视示意图；
[0023]图3是本专利技术的总体结构示意图。
[0024]图中1、支架；2、清洁滚刷；3、驱动模块；4、控制系统；41、数据传输模块；42、电控系统；421、时间控制模块；43、DO/DI数据转化模块；5、云平台；6、导向机构；7、滚轮；8、供电模块；81、光伏控制器。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]如图1
‑
3所示：本光伏板清洁装置，包含支架1，所述的支架1上设有清洁滚刷2和驱动清洁滚刷2动作的驱动机构，本装置还包括控制系统4，所述的控制系统4包括数据传输模块41和控制驱动机构开启和关闭的电控系统42，所述的数据传送模块用于发射电控系统42工作状态和接受工作指令控制电控系统42动作。控制系统4利用数据传输模块41来控制电控系统42以判断是否对清洁滚刷2的行动，判断得出需要清洁后由驱动机构驱动清洁滚刷2对光伏板进行清洁工作。数据传输模块41采用lora协议、GSM等协议中的一种或多种。Lora协议具有更高的传播范围和较低的电量需求。电控系统42与数据传输模块41之间采用RS485通讯协议。RS485协议在远距离条件下即使干扰噪声较大也能有效传递信号。数据传输模块41与电控系统42之间还设有DO/DI数据转化模块43。数据传输与电控系统42通过电信号传递，由DO传出，DI传入。数据传输模块41与云平台5连接。云平台5可通过天气数据、日落日出数据、光照强度、电网功率等发送信号至数据传输模块41，
[0027]所述的支架1两端还设有导向机构6，所述的导向机构6包含滑轨与滑槽。导向机构6采用滑轨与滑槽对清洁装置的清洁方向进行导向，还起到一定的固定的作用。支架1底部还设有滚轮7。滚轮7带动支架1带动清洁装置整体在光伏板上移动，根据不同的光伏板所在的角度，滚轮7可以采用动力滚轮7或助力滚轮7来应对是否需要自带动力的场景。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁装置，包含支架(1)，其特征在于：所述的支架(1)上设有清洁滚刷(2)和驱动清洁滚刷(2)动作的驱动机构，本装置还包括控制系统(4)，所述的控制系统(4)包括数据传输模块(41)和控制驱动机构开启和关闭的电控系统(42)，所述的数据传送模块用于发射电控系统(42)工作状态和接受工作指令控制电控系统(42)动作。2.根据权利要求1所述的光伏清洁装置，其特征在于：所述的数据传输模块(41)采用lora协议、GSM等协议中的一种或多种；所述的电控系统(42)与数据传输模块(41)之间采用RS485通讯协议。3.根据权利要求1所述的光伏清洁装置，其特征在于：所述的电控系统(42)内还设有时间控制模块(421)；所述的数据传输模块(41)与电控系统(42)之间设有DO/DI数据转化模块(43)。4.根据权利要求1所述的光伏清洁装置，其特征在于：所述的数据传输模块(41)还与云平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金民，
申请(专利权)人：浙江锦力机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：