本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动模块化光伏板清理装置。本实用新型专利技术，包括光伏板固定架，所述的光伏板固定架上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台，所述的清洁滑动台底部设有多轮驱动模块。本实用新型专利技术通过设置多轮驱动模块和自转式光伏板清洁组件，通过多轮驱动模块带动清洁滑动台沿光伏板固定架水平方向进行移动，在移动过程中，通过转动的自转式光伏板清洁组件对光伏板表面进行自动化清理，将光伏板表面的杂物、灰尘进行清理，确保了光伏板的光电转化效率，无需人工进行清理，降低了人工劳动强度，提高了清理效果，并且采用模块化结构，可通过云端数据控制清理装置的运行，智能化程度高，同时降低了维修成本。降低了维修成本。降低了维修成本。
【技术实现步骤摘要】
全自动模块化光伏板清理装置
[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种全自动模块化光伏板清理装置。
技术介绍
[0002]光伏板在日常的使用过程中已经成为了不可或缺的一部分，但由于太阳能板一般安置在室外，时间一长则容易沾染灰尘从而阻挡了光伏板对于太阳光的吸收利用，所以需要进行定期进行清理。目前现有
内，老式太阳能光伏板不具有自动清理功能，导致太阳能光伏板表面附着大量灰尘，影响太阳能光伏板的太阳能吸收利用效果，需要工作人员手动进行清理，人工劳动强度大，难以确保光伏板的光电转化效率，并且外设后加的清理装置一般需要手动控制，操作繁琐，智能化程度较为一般。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种用于太阳能光伏板的清理装置[申请号：202010678272.2]，一种用于太阳能光伏板的清理装置，铲板截面呈弧形结构，壳体呈底部开口的盒状结构，铲板与壳体侧壁固定连接，清理辊安装于壳体内，清理辊部分能够从壳体的开口伸出，并且清理辊能够沿其自身转动与太阳能光伏板接触对太阳能光伏板的表面进行清理，铲板的一侧端面设置端板，端板上设置有第一通孔，导雪组件的一端穿过第一通孔将导雪组件设置于铲板内，并且导雪组件能够沿第一通孔的轴线转动，行走装置安装于壳体的两侧，并且铲板的最低平面高于行走装置的行走面能够让铲板不与太阳能够光伏板接触，动力装置安装于壳体的顶部，动力装置能够通过传动组件驱动清理辊和导雪组件转动。本装置能够实现对太阳能光伏板的快速清理。但是该方案在使用过程中，仍然需要手动控制清理装置对光伏板进行清理，操作繁琐，智能化程度较为一般，若采用手动清理，则存在劳动强度较大的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种全自动模块化光伏板清理装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种全自动模块化光伏板清理装置，包括光伏板固定架，所述的光伏板固定架上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台，所述的清洁滑动台底部设有多轮驱动模块，所述的清洁滑动台上设有自转式光伏板清洁组件，所述的自转式光伏板清洁组件与光伏板固定架的位置相对应，所述的清洁滑动台与光伏板固定架相滑动配合，所述的多轮驱动模块与光伏板固定架相抵接，所述的光伏板固定架上设有控制器和信号采集器，所述的控制器与自转式光伏板清洁组件相连，所述的信号采集器与光伏板固定架上的光伏板相连，所述的光伏板与控制器之间通过信号线相连。
[0007]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的自转式光伏板清洁组件包括设置于清洁滑动台上的中部连接固定板，所述的中部连接固定板与清洁滑动台之间设有可转动的光伏板清洁毛刷体，所述的光伏板清洁毛刷体一端与中部连接固定板转动配合，另一端与清洁滑动台转动配合。
[0008]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的光伏板清洁毛刷体包括毛刷滚动长筒和若干清洁毛刷，所述的清洁毛刷与光伏板固定架的位置相对应，所述的毛刷滚动长筒内设有转动连接部，所述的中部连接固定板与清洁滑动台分别与转动连接部相连。
[0009]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的转动连接部包括设置于毛刷滚动长筒内的转动连接轴，所述的转动连接轴一端与中部连接固定板转动配合，另一端与清洁滑动台转动配合，所述的若干清洁毛刷沿毛刷滚动长筒中心点呈螺旋状设置。
[0010]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的多轮驱动模块包括若干设置于清洁滑动台底部的固定架上滚轮，所述的固定架上滚轮与光伏板固定架相抵接配合，所述的光伏板固定架上设有同步驱动连接件，所述的同步驱动连接件与固定架上滚轮相连。
[0011]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的同步驱动连接件包括设置于光伏板固定架上的滚轮固定板，所述的滚轮固定板上设有水平防偏连接转轴，所述的水平防偏连接转轴一端与固定架上滚轮固定连接，另一端与滚轮固定板转动配合。
[0012]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的水平防偏连接转轴的轴心线与固定架上滚轮的轴心线相互重合，所述的水平防偏连接转轴的轴心线与毛刷滚动长筒的轴心线相互平行，所述的固定架上滚轮位于毛刷滚动长筒下方。
[0013]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的光伏板固定架上设有供电箱，所述的供电箱内设有滚轮驱动电机，所述的滚轮驱动电机与固定架上滚轮相连。
[0014]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的光伏板固定架上设有周向转动器，所述的周向转动器的转动轴上连接有齿轮传动部，所述的齿轮传动部与转动连接轴相连。
[0015]在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的齿轮传动部包括设置于周向转动器的转动轴上的主动齿轮，所述的光伏板固定架上设有与主动齿轮相啮合配合的从动齿轮，所述的从动齿轮与转动连接轴相连。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术通过设置多轮驱动模块和自转式光伏板清洁组件，在需要对光伏板表面进行清理时，启动多轮驱动模块，通过多轮驱动模块带动清洁滑动台沿光伏板固定架水平方向进行移动，在移动过程中，通过转动的自转式光伏板清洁组件对光伏板表面进行自动化清理，将光伏板表面的杂物、灰尘进行清理，确保了光伏板的光电转化效率，无需人工进行清理，降低了人工劳动强度，提高了清理效果，并且采用模块化结构，可通过云端数据控制清理装置的运行，智能化程度高，同时降低了维修成本。
[0018]2、本技术将若干清洁毛刷沿毛刷滚动长筒中心点呈螺旋状设置，使得清洁毛刷在转动过程中，将位于清理的杂物和灰尘自动带出，避免杂物和灰尘停留在相邻的清洁毛刷之间。
[0019]3、本技术中的周向转动器采用变频正反转电机，使得转动连接轴、毛刷滚动长筒和清洁毛刷可进行正反转工作和调节转速，提高了清理的效果。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是本技术另一个方向的局部结构示意图。
[0023]图3是本技术另一个方向的局部结构示意图。
[0024]图4是本技术的原理框图。
[0025]图中：光伏板固定架1、清洁滑动台2、多轮驱动模块3、自转式光伏板清洁组件4、中部连接固定板5、光伏板清洁毛刷体6、毛刷滚动长筒7、清洁毛刷8、固定架上滚轮9、同步驱动连接件10、滚轮固定板11、水平防偏连接转轴12、供电箱13、周向转动器14、齿轮传动部15、主动齿轮16、从动齿轮17。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1
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4所示，一种全自动模块化光伏板清理装置，包括光伏板固定架1，所述的光伏板固定架1上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动模块化光伏板清理装置，包括光伏板固定架(1)，其特征在于，所述的光伏板固定架(1)上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台(2)，所述的清洁滑动台(2)底部设有多轮驱动模块(3)，所述的清洁滑动台(2)上设有自转式光伏板清洁组件(4)，所述的自转式光伏板清洁组件(4)与光伏板固定架(1)的位置相对应，所述的清洁滑动台(2)与光伏板固定架(1)相滑动配合，所述的多轮驱动模块(3)与光伏板固定架(1)相抵接，所述的光伏板固定架(1)上设有控制器和信号采集器，所述的控制器与自转式光伏板清洁组件(4)相连，所述的信号采集器与光伏板固定架(1)上的光伏板相连，所述的光伏板与控制器之间通过信号线相连。2.根据权利要求1所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的自转式光伏板清洁组件(4)包括设置于清洁滑动台(2)上的中部连接固定板(5)，所述的中部连接固定板(5)与清洁滑动台(2)之间设有可转动的光伏板清洁毛刷体(6)，所述的光伏板清洁毛刷体(6)一端与中部连接固定板(5)转动配合，另一端与清洁滑动台(2)转动配合。3.根据权利要求2所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的光伏板清洁毛刷体(6)包括毛刷滚动长筒(7)和若干清洁毛刷(8)，所述的清洁毛刷(8)与光伏板固定架(1)的位置相对应，所述的毛刷滚动长筒(7)内设有转动连接部，所述的中部连接固定板(5)与清洁滑动台(2)分别与转动连接部相连。4.根据权利要求3所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的转动连接部包括设置于毛刷滚动长筒(7)内的转动连接轴，所述的转动连接轴一端与中部连接固定板(5)转动配合，另一端与清洁滑动台(2)转动配合，所述的若干清洁毛刷(8)沿毛刷滚动长筒(7)中心点呈螺旋状设置。5.根据权利要求4所述的全自动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金民，
申请(专利权)人：浙江锦力机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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