一种手机自动除胶的设备及方法技术

本发明专利技术公开一种手机自动除胶的设备及方法，该设备包括除胶模块、进给模块、压力感应模块、激光传感模块、控制模块、毛刷清理模块以及机架；其中除胶模块中的步进电机固定于进给模块的Z轴部件下侧，进给模块固定于机架托架上；压力传感模块固定于机架一侧；控制模块固定于机架一侧压力显示器下侧；激光传感模块固定于除胶模块上的毛刷旋转主轴一侧，以便于扫描手机表面；除胶模块为化学除胶模块或机械除胶模块；通过毛刷清理模块将竖轴减震毛刷和横轴滚筒毛刷上附着的热熔胶清理干净，进而进刀继续清理手机；本发明专利技术解决了手机零部件拆解回收过程中残存热熔胶，导致手机零件回收率低的问题。除胶效率高、效果好、结构简单、运行成本低、节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种手机自动除胶的设备及方法


[0001]本专利技术手机自动拆解领域，尤其涉及一种手机自动除胶的设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，在手机自动拆解过程中，要彻底地清洁手机上附着的热熔胶非常困难，特别是在要求除胶干净的同时，要保证零件和电池不被损坏。
[0003]目前随着前几批智能手机的淘汰，智能手机回收的问题也随之而来，目前存在的智能手机拆解方式还没有全部实现自动化，并且目前存在手机拆解过程并未实现自动除胶，因此不能达到零件拆解回收后的直接使用，导致回收零件的利用率低，回收成本高，同时也造成了资源的浪费。手机除胶作为手机拆解中间步骤，起到了关键作用，没有手机除胶，会对后续手机拆解工作造成一定障碍。并且拆解后的零件回收后无法直接使用，后期清理会产生更大费用，造成不必要的损失，使成本提高，回收率降低，不利于环保。
[0004]手机回收作为现阶段社会必须面临的重要问题一直深受社会各界关注。而手机除胶作为环保拆解回收手机的关键一环也非常重要。由于手机内部零件复杂，已有的除胶设备和方法也存在一系列问题。中国专利技术CN113522809A公开发布了一种去除电子设备生产过程中溢出热熔胶的设备及方法，首先以驱动件驱动加热头移动使加热头抵触于除胶工位的载具承载的胶体上，使溢出的胶体由固态转化为液态，再用人工擦除液态胶体。自动化程度低，且仍需人工进行擦拭，降低了生产效率。
[0005]目前在手机回收问题下，需要一种能够用于手机自动拆解过程中的除胶设备，用来解决手机零部件回收拆解过程中热熔胶清理不干净，手机零件回收率低的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术针对上述问题，提出一种手机自动除胶的设备及方法。
[0007]通过大量实验测得，热熔胶融化温度在70
‑
90℃，并且除胶实验也是在热熔胶被加热至70
‑
90℃的状态下进行的；且此设备一般应用于手机自动拆解设备系统中，用于手机后盖刚经加热后拆卸完，热熔胶仍处于被加热软化状态下，因此加热过程不再赘述。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案实现：
[0009]一种用于手机自动拆解过程中的除胶设备，即一种手机自动除胶的设备，包括除胶模块1、进给模块2、压力感应模块3、激光传感模块4、控制模块5、毛刷清理模块6以及机架7。所述毛刷清理模块6安装在设备后方，便于利用进给模块2退刀时对毛刷上粘连的热熔胶进行清理。本专利技术所用毛刷材料均为耐高温树脂。
[0010]优选的，所述除胶模块1包括换刀盘116、毛刷旋转主轴118、竖轴减震毛刷120以及横轴滚筒毛刷121。竖轴减震毛刷120通过毛刷旋转主轴118固定在换刀盘116上。横轴滚筒毛刷121固定在换刀盘116另一方向上。换刀盘116通过步进电机117固定在进给模块2上。
[0011]进一步的，所述进给模块2主要由三个线性模块互相垂直组合，前端与换刀盘116相连，可使毛刷实现X，Y，Z轴正负方向三个自由度的位移。另外X轴下方与自动滑台相连，手
机拆解过程中手机固定在自动滑台上，通过流水线的方式，在完成上一拆解步骤后，实现自动上料。进给模块2还与控制模块5相连，以控制毛刷运动。
[0012]进一步的，所述压力传感模块3主要由压力传感器一302、压力传感器二303、压力显示器301以及信号分析器304构成。压力传感器有两个，分别放置在竖轴减震毛刷120弹簧处和横轴滚筒毛刷121与换刀盘116连接处。信号分析器304放置在机架7外侧，压力显示器301放置在信号分析器304外侧，与信号分析器304相连，共同固定在机架7上。通过多次实验，检验出手机所有零件所承受的最小压力，毛刷运动时，通过压力传感器反馈回来的压力进行分析，输送至控制模块5。在控制模块5设置一保护程序，即竖直方向线性模块的迅速向上移动。并设置一最大值，此最大值为零件所能承受最大压力的90％。当传感器反馈的数值超过设置的最大值时，触发保护程序，毛刷向上微抬，至压力达到最大压力的90％以下，然后继续清洁，以防止毛刷对手机零件产生损坏。
[0013]进一步的，所述激光传感测量模块4主要由3D线激光测量仪401构成，3D线激光测量仪401固定于毛刷旋转主轴118外侧，控制模块5固定于机架7上。除胶行为开始前，先由3D线激光测量仪401扫描待除胶手机表面，扫描数据通过控制模块5分析胶体附着量。若机体表面胶体附着量大，则控制模块5控制换刀盘转换横轴滚筒毛刷121清理胶体。若机体表面胶体附着量小，则控制模块5控制换刀盘116转换竖轴减震毛刷120清理胶体。
[0014]优选的，控制模块5固定于机架7上侧，压力显示器301下方，是通过已编好的控制程序以及各个传感器反馈回来的经过处理的数据来控制进给模块2和换刀模块的移动和运行。
[0015]优选的，毛刷清理模块6包括清理箱609、两个滚动毛刷和除胶液。毛刷清理模块6固定于工作台后方，Y轴移动方向上，每清理十台手机，控制模块5控制毛刷退至毛刷清理箱进行毛刷清理，毛刷清理后继续循环以上程序，清理下一台手机。
[0016]本专利技术应用于手机自动拆解过程中的除胶系统，通过除胶模块1、进给模块2、压力感应模块3、激光传感模块4、控制模块5以及毛刷清理模块6结合，在不损坏手机零部件的情况下，将手机零件上的热熔胶清理干净，使回收后的零件可以直接使用，避免了二次清理和资源浪费，节省了人工效率，对手机回收企业产生巨大的经济效益，有利于该设备的推广。
[0017]本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0018]1.本专利技术专利技术了一种新型的手机除胶设备及方法，减震毛刷的减震机构与传感器结合，保护零件不被损伤；滚筒毛刷的毛刷与海绵交替设计，使毛刷刷掉的胶直接被海绵带走；
[0019]2.本专利技术的化学除胶法使用溶剂除胶是一种新型的除胶方法；化学除胶模块渗油孔加海绵结构，使溶剂不断渗出又不至于大量滴落。
[0020]3.本专利技术提供的自动除胶设备具有两种除胶毛刷，其中竖轴减震毛刷在热熔胶量少且难以清除的情况下清理作用较强。而横轴滚筒毛刷可覆盖面积更大，在大量附着热熔胶情况下，除胶能力更强；也可两种毛刷交替混合使用，使该设备可实现多种复杂环境下除胶，很大程度上提高了除胶效率和效果；各个毛刷上设置的压力感应装置，结合毛刷柔性除胶的特点，可以更好地保护手机零件，降低了零件损坏率，提高了回收率，提高了拆解收益。毛刷自动清理箱也解决了热熔胶附着在毛刷缝隙致使毛刷除胶效率降低的问题。
[0021]4.本专利技术的自动除胶设备，除胶效率高、除胶效果好、结构简单、运行成本低、节能
环保。
附图说明
[0022]图1为本专利技术自动除胶设备第一种实施方案的装配三维图；
[0023]图2为本专利技术除胶模块的三维图；
[0024]图3为本专利技术除胶模块中竖轴减震毛刷的二维装配图；
[0025]图4为本专利技术除胶模块中横轴滚筒毛刷的三维图；
[0026]图5为本专利技术毛刷清理模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机自动除胶的设备，其特征在于：设备包括除胶模块(1)、进给模块(2)、压力感应模块(3)、激光传感模块(4)、控制模块(5)、毛刷清理模块(6)以及机架(7)；其中除胶模块(1)中的步进电机(117)固定于进给模块(2)的Z轴部件下侧，进给模块(2)固定于机架(7)托架上；压力传感模块(3)固定于机架(7)一侧，包括压力显示器(301)、压力传感器一(302)、压力传感器二(303)、信号分析器(304)；控制模块(5)固定于机架(7)的上侧，压力显示器(301)下侧；激光传感模块(4)固定于除胶模块(1)上的毛刷旋转主轴(118)一侧，以便于扫描手机表面；除胶模块(1)为化学除胶模块(8)或机械除胶模块(1)。2.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备，其特征在于：除胶模块(1)包括毛刷固定盘(115)、换刀盘(116)、步进电机(117)、毛刷旋转主轴(118)、圆锥滚子轴承(119)、竖轴减震毛刷(120)以及横轴滚筒毛刷(121)；步进电机(117)固定于进给模块(2)的Z轴部件下侧,另一端与换刀盘(116)相连，换刀盘(116)固定于步进电机(117)上，毛刷固定盘(115)与步进电机(117)轴相连，通过步进电机(117)转动实现换刀；毛刷旋转主轴(118)和横轴滚筒毛刷(121)固定于毛刷固定盘(115)上，毛刷旋转主轴(118)与竖轴减震毛刷(120)相连，控制竖轴减震毛刷(120)旋转。3.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备，其特征在于：竖轴减震毛刷(120)包括减震盖(101)、减震弹簧(102)、减震垫片(103)、减震底托(104)、外壳(105)、海绵一(106)、竖轴毛刷(107)；减震盖(101)、减震弹簧(102)、减震垫片(103)、以及减震底托(104)共同构成了竖直减震毛刷的减震系统，当毛刷受力时，弹簧收缩，实现柔性除胶，更好地保护拆解零件；弹簧与垫片之间安装压力传感器一(302)，用来检测毛刷受力大小并反馈数据；横轴滚筒毛刷(121)包括支撑架一(108)、支撑架二(109)、伺服电机三(110)、转轴(111)、滚筒(114)、海绵二(112)以及横轴毛刷(113)；横轴滚筒毛刷(121)结构由两个支撑架夹持着滚筒，两个支撑架另一端固定于毛刷固定盘(115)上，再由伺服电机三(110)控制滚筒旋转；支撑架一(108)上安装有压力传感器二(303)，用来检测毛刷所受到压力大小。4.根据权利要求2所述的一种手机自动除胶的设备，其特征在于：在毛刷旋转主轴(118)一侧安装(3)D线激光测量仪(401)，事先扫描并分析热熔胶厚度，通过控制模块(5)控制换刀机构实现竖轴减震毛刷(120)与横轴滚筒毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤福，王凯，刘俊成，李佳帅，吴翰，李林，王鹏程，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：