一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统，包括在车架上从前往后依次设置的基准绝缘子、高清摄像头组、探照灯、双自由度水炮装置、离心泵、控制箱和水箱；通过使用双目定位摄像头对绝缘子定位，使用单目高清摄像头对对目标绝缘子的脏污程度进行评估；再控制双自由度水炮装置对绝缘子冲洗。本发明专利技术能准确地识别绝缘子表面的脏污程度，提高绝缘子水冲洗的效率与精度，避免污闪事故的发生。避免污闪事故的发生。避免污闪事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统


[0001]本专利技术属于轨道交通中绝缘子清洗领域，尤其涉及一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统。

技术介绍

[0002]随着我国轨道交通事业的高速发展，国内的电气化铁路逐步增多，在国民经济与人民生活质量等方面有着至关重要的作用。电气化铁路的接触网系统主要用于为电力机车供电，由牵引变电站转化后，输送到输电线路中，电力机车由弓网系统从接触网中获取电力，是列车运行的动力来源，也是电气化铁路的重要组成部分。
[0003]在轨道交通接触网中，绝缘子作为隔绝载流导体与地面，保证铁路系统用电安全的重要部件，由于环境的影响，绝缘子表面时常会附着上污渍，污渍因地域环境不同，组成成分也各不相同，通常以大量的灰尘、矿洞内的煤渣、金属盐微粒等为主，当污渍积累过于严重时，由于绝缘子两端存在的电势差，易造成爬电现象，严重时更会形成污闪事故，这已成为电气化铁路中的危害之一。为了避免污闪事故的发生，需要定时的对它进行清洗工作，但国内外仍以手动控制冲洗为主，而国内还存在使用人工擦拭绝缘子的情况，这不仅降低了清洗维护效率，还存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统，其特征在于，车架(1)上从前往后依次安装基准绝缘子(9)、高清摄像头组(6)、探照灯(8)、双自由度水炮装置(5)、离心泵(4)、控制箱(3)和水箱(2)；所述双自由度水炮装置(5)包括由回转电机(51)、回转减速器(52)以及回转支承(58)所构成的回转传动模组，由俯仰电机(53)、俯仰减速器(54)以及炮杆(55)所构成的俯仰传动模组，由炮体(56)以及底座(59)所构成的防护结构，以及安装在炮杆(55)上的双目定位摄像头(7)；所述回转支承(58)和炮杆(55)上设置有限位传感器(57)；所述高清摄像头组(6)的摄像头底座(62)通过支架(67)安装在车架(1)上；支架(67)上设置高度调节马达(61)，高度调节马达(61)通过齿形带(65)传动来调节单目高清摄像头(63)的高度；摄像头底座(62)上设置水平调节马达(66)，水平调节马达(66)通过齿形带(65)传动来调节单目高清摄像头(63)的水平转动；单目高清摄像头(63)的顶部设置防水挡板(64)；所述控制箱(3)内设置PLC控制器、计算机、驱动控制器和电磁阀；计算机连接双目定位摄像头(7)和单目高清摄像头(63)；PLC控制器连接回转电机(51)与俯仰电机(53)、水平调节马达(66)与高度调节马达(61)；所述双自由度水炮装置(5)通过水管连接离心泵(4)，再通过水管连接到水箱(2)来吸水；所述计算机中设置绝缘子定位和脏污程度识别程序、绝缘子冲洗控制程序。2.根据权利要求1所述的一种智能化脏污程度判断的绝缘子冲洗系统，其特征在于，所述绝缘子定位和脏污程度识别程序具体为：步骤1：首先将双目定位摄像头(7)采集的图像进行灰度化处理，每个像素点取灰度值，并标记绝缘子内部灰度平均值，根据采集的绝缘子图片的形状特征与纹理特征，对不同背景环境下的特征值进行区分，通过深度学习算法，训练对绝缘子的识别；步骤2：由于同一物体在外界环境相同的条件下，在左右两摄像头中的成像像素点一一对应的关系，根据变换矩阵及两摄像头的空间位置差，还原绝缘子中心特征点的空间坐标，PLC控制器根据三维坐标调节炮杆(55)对准目标绝缘子；步骤3：根据双目定位摄像头(7)与单目高清摄像头(63)的空间坐标差，以及炮杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文海，曾鑫鹏，王国志，毛定邦，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：