一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，该划行器由带北斗定位的牵引装置拖曳，划行器包括牵引装置连接部，其通过牵引装置设置的液压推杆和固定拉杆传动；划行器包括固定部和折叠部，两者相邻边框处设置翻转合页，两者纵向连接部设置锁止装置；划行器下部为竖直设置的耙齿，该适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，解决了传统实验田人工操作效率低，强度大，精度差问题；操作上折叠设计方便机器进出田间和转向，同时也便于搬运，收纳，非常使用；结合北斗定位，可实现自动化高精度划行，提高了实验田种植的标准化，进而提高数据的准确性。数据的准确性。数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器


[0001]本技术涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器。

技术介绍

[0002]农业的科研离不开小块实验田的规范化播种，其中在进行播种测试时，需要将实验田进行分区，根据需要测试需要划行，传统的方式采用人工方式，用固定式带齿耙装置人工划行，例如CN 206993687U 一种可调式划行器，但这种方式主要问题有：
[0003]1、人工费力，效率低。
[0004]2、划行直线不标准，不规范。
[0005]3、划行装置深度不可调，适用作物范围受限。
[0006]此外，有采用可调式机械拖曳式划行器，主要有农耕机械，但由于划行装置比较宽，实验田块一般比较窄或小，在进入田间以及不平整地面时，由于宽度大于车身，容易磕碰到边缘的齿耙，给驾驶操作也造成一定压力；原来的驾驶方式主要时驾驶员经验来判断车辆的行驶，可以根据地块的标志物来定位，但由于实验田的特殊性，地块比较小，不便于人工操作，且人工的定位还是有一定偏差。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种操作方便，定位精准，应用灵活的适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，该划行器由带北斗定位的牵引装置拖曳，划行器包括牵引装置连接部，其通过牵引装置设置的液压推杆和固定拉杆联动；划行器包括固定部和折叠部，两者相邻边框处设置翻转轴套，两者纵向连接部设置锁止装置；划行器下部为竖直设置的耙齿。
[0010]所述的锁止装置包括设置在固定部和折叠部两侧的滑杆，滑筒和卡块，滑杆上焊接有把手，翻转把手可左右滑动，打开或关闭锁止装置。
[0011]所述的折叠部为两个分别位于固定部两侧，折叠部向上翻转合并放置在中间部上面。
[0012]所述的翻转轴套设置延伸板，延伸板便于折叠部展开后与中间部保持水平。
[0013]所述的耙齿为三角铁焊接而成，直角边朝向划行器行进方向。
[0014]所述的划行器折叠后宽度不大于牵引装置车身宽度。
[0015]本技术的有益效果
[0016]该适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，解决了传统实验田人工操作效率低，强度大，精度差问题；操作上折叠设计方便机器进出田间和转向，同时也便于搬运，收纳，非常使用；结合北斗定位，可实现自动化高精度划行，提高了实验田种植的标准化，进而
提高数据的准确性。
附图说明
[0017]图1为本技术适合北斗定位系统进行田间试验作业结构示意图。
[0018]图2为划行器展开结构示意图。
[0019]图3为图2的后侧结构示意图。
[0020]图4为划行器折叠示意图。
[0021]其中，标记1为划行器，2 为连接部，3 为液压推杆，4 为固定拉杆，5为耙齿，6为北斗定位装置，7为把手，8为卡块，9为翻转轴套，10为翻转轴，11为延伸板，12为折叠部，13为固定部。
具体实施方式
[0022]实施例一：参见图1至4，本技术的技术方案，
[0023]一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，该划行器由带北斗定位的牵引装置拖曳，划行器1包括牵引装置连接部2，其通过牵引装置设置的液压推杆3和固定拉4杆联动；划行器2包括固定部13和折叠部12，两者相邻边框处设置翻转轴套9，两者纵向连接部设置锁止装置，锁止装置以滑杆、滑筒、把手、卡块组合实现；划行器下部为竖直设置的耙齿5，划行器作业前处于折叠状态，进入作业田地后展开折叠部。
[0024]所述的锁止装置包括设置在固定部和折叠部两侧的滑杆，滑筒和卡块，滑杆上焊接有把手，翻转把手可左右滑动，具体见附图2。当作业时，将折叠部12放置水平，推动把手7使滑杆插入折叠部滑筒中，此时把手固定于卡块8上，关闭锁止装置，折叠部和固定部呈水平一体结构；收纳时，进行相反操作。
[0025]所述的折叠部12为两个分别位于固定部两侧，折叠部向上翻转合并放置在中间部上面。
[0026]所述的翻转轴套9设置延伸板，延伸板11便于折叠部展开后与中间部保持水平。
[0027]所述的划行器折叠后宽度不大于牵引装置车身宽度。
[0028]实施例二：附图省略，与实施例一大体相同，不同地方在于，所述的耙齿5为三角铁焊接而成，直角边朝向划行器行进方向。
[0029]实施例三：附图省略，与实施例一大体相同，不同地方在于，所述的锁止装置在固定部12和折叠部13两侧都设置，增加固定强度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，该划行器由带北斗定位的牵引装置拖曳，其特征在于：划行器包括牵引装置连接部，其通过牵引装置设置的液压推杆和固定拉杆联动；划行器包括固定部和折叠部，两者相邻边框处设置翻转合页，两者纵向连接部设置锁止装置；划行器下部为竖直设置的耙齿；所述的锁止装置包括设置在固定部和折叠部两侧的滑杆，滑筒和卡块，滑杆上焊接有把手，翻转把手可左右滑动，打开或关闭锁止装置。2.根据权利要求1所述的适合北斗定位系统进行田间试验作业的划行器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武永康，李海朝，王金社，张辉，王仕伟，
申请(专利权)人：河南省农业科学院，
类型：新型
国别省市：