一种用于纸片堆垛上料的上料机构制造技术

技术编号:33236568 阅读:15 留言:0更新日期:2022-04-27 17:36
本申请涉及纸品处理机械技术领域,公开了一种用于纸片堆垛上料的上料机构,包括上料台、移运台、码垛台、机壳、上料组件和码垛组件,所述移运台呈水平设置,所述上料台和码垛台分别位于移运台的两侧,且上料台和码垛台分别与移运台的两侧壁固定连接,所述机壳设置在码垛台的顶部,所述上料组件设置在上料台上,所述码垛组件设置在码垛台上。本实用新型专利技术优点在于:通过上料组件与码垛组件的设置,能够对纸品进行自动移运堆垛,提高了工作效率,减少了人力和生产成本。人力和生产成本。人力和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸片堆垛上料的上料机构


[0001]本申请涉及纸品处理机械
,尤其涉及一种用于纸片堆垛上料的上料机构。

技术介绍

[0002]纸片等印刷品制品在生活中被广泛的应用,在生活的需求下,纸片的生产效率逐步提高。
[0003]目前,纸片在处理好后,需要手工摆放堆垛在栈板上,一栈板纸品堆垛完成后,再拿取一个栈板进行堆放,整个过程都是人工搬运堆放,需要大量的人力物力进行处理,工作效率低下,增加人力成本,产品的生产成本增高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种用于纸片堆垛上料的上料机构,包括上料台、移运台、码垛台、机壳、上料组件和码垛组件,所述移运台呈水平设置,所述上料台和码垛台分别位于移运台的两侧,且上料台和码垛台分别与移运台的两侧壁固定连接,所述机壳设置在码垛台的顶部,所述上料组件设置在上料台上,所述码垛组件设置在码垛台上。
[0005]进一步的,所述上料组件包括上料架、吸取件、往复件和两个搭板,所述上料架位于上料台内,且上料架的两端分别与上料台的两内壁固定连接,两个所述搭板呈间隔设置在上料台的顶部,且两个搭板的横截面呈三角结构设置,所述吸取件和往复件呈间隔设置在上料架上,且吸取件位于两个搭板的上方,所述吸取件包括吸取盒、升降气缸、吸取板、吸盘、升降电机、升降齿轮、弹簧、升降板和升降架,所述吸取盒设置在上料架上,且吸取盒位于两个搭板的上方,所述升降气缸设置在吸取盒内,且升降气缸的输出端贯穿吸取盒并向下延伸,所述吸取板设置在升降气缸的输出端上,所述吸盘设置在吸取板的底部,所述升降架滑动设置在吸取盒的侧壁上,所述升降板呈竖直位于吸取盒内,所述弹簧设置在升降板的顶部,且弹簧的顶部与吸取盒的内顶壁固定连接,所述升降架的一端贯穿吸取盒与升降板的底部固定连接,所述升降架的另一端安装有呈等间距设置的多个钩架,且每个钩架的底部均安装有抵板,所述升降电机安装在吸取盒的侧壁上,且升降电机的输出端贯穿吸取盒并向内延伸,所述升降齿轮安装在升降电机的输出端上,所述升降板的侧壁上设有升降齿条,且升降齿轮与升降齿条相啮合。
[0006]进一步的,所述往复件包括往复盒、往复轴、往复板、往复杆、往复电机和两个往复块,所述往复盒设置在上料架上,所述往复盒的底部开设有往复口,所述往复轴转动设置在往复盒内,所述上料台的两侧壁上均开设有弧形口,所述往复杆呈水平位于上料台内,且往复杆的两端分别贯穿两个弧形口并向外延伸,所述往复板呈竖直位于往复盒与往复杆之间,所述往复板的底部与往复杆的外壁固定连接,且往复板的顶部贯穿往复口与往复轴固定连接,两个所述往复块呈间隔套设在往复杆上,所述往复电机安装在往复盒的侧壁上,且往复电机的输出端贯穿往复盒与往复轴固定连接。
[0007]进一步的,所述码垛组件包括滑升座、排列件和停顿件,所述码垛台的顶部开设有开口,且开口内设有码垛座,所述滑升座设置在码垛台的顶部,所述排列件和停顿件分别位于滑升座的两侧,且排列件和停顿件呈间隔设置在机壳内,所述排列件包括顶升气缸、顶升板、排列电机、排列轴和两个排列臂,所述顶升气缸设置在码垛台内,且顶升气缸的输出端贯穿码垛台并向上延伸,所述顶升板安装在顶升气缸的输出端上,所述排列轴呈水平转动设置在机壳内,所述排列电机安装在机壳的侧壁上,且排列电机的输出端贯穿机壳与排列轴固定连接,两个所述排列臂呈对称设置在排列轴的外壁上。
[0008]进一步的,所述停顿件包括停顿电机、停顿轴和多个停顿臂,所述停顿轴呈水平转动设置在机壳内,且停顿轴位于开口的斜上方,多个所述停顿臂沿停顿轴周向等角度设置在其外壁上,所述停顿电机安装在机壳的侧壁上,且停顿电机的输出端贯穿机壳与停顿轴固定连接。
[0009]进一步的,所述码垛台的两侧壁均安装有对齐气缸,且两个对齐气缸的输出端均贯穿码垛台并向内延伸,每个所述对齐气缸的输出端上均安装有对齐块,且两个对齐块呈对称位于开口内。
[0010]进一步的,所述移运台上设有传送带,所述移运台的顶部安装有辅助轮架,且辅助轮架位于传送带的顶部。
[0011]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
[0012]其一,将多个纸品放置在上料台上,并搭接在两个搭板上,同时使纸品的侧壁与多个抵板相抵触,升降气缸驱动吸盘下降,将最上方的纸品吸住,并通过升降气缸带动吸盘和纸品上升,同时,往复电机驱动往复轴转动,带动往复板和往复杆向吸盘方向做弧形滑动,使两个往复块位于纸品的表面,之后往复电机驱动往复轴反向转动,使两个往复块通过与纸品之间的摩擦力,从而带着纸品向移运台方向移动,直至纸品移动至移运台上,当上料台上的纸品越来越少时,升降电机驱动升降齿轮旋转,使与升降齿轮相啮合的升降齿条带着升降板随着堆放在上料台上纸品的高度进行下降,确保上料台上纸品的整齐,纸品通过移运台上的传送带移动至码垛台上,顶升气缸驱动顶升板下降至与移运台齐平,使纸品移动至顶升板上,之后顶升气缸驱动顶升板上升,使纸品与一个排列臂相贴合,同时移运台上后续的纸品被上升的顶升板的侧壁挡住,排列电机驱动排列轴转动,带动排列臂向滑升座方向转动,带动与排列臂相贴合的纸品向滑升座方向移动,纸品通过滑升座与一个停顿臂相撞击并向下落至码垛座上,之后停顿电机驱动停顿轴转动,使下一个纸品与另一个停顿臂相撞击并堆垛在码垛座上,从而能够对纸品进行自动移运堆垛,提高了工作效率,减少了人力和生产成本。
[0013]其二,纸品堆垛在码垛座上时,两个对齐气缸同时驱动两个对齐块进行相对运动,从而对码垛座上堆垛的纸品的两端进行挤压,使纸品能够整齐的堆垛至码垛座上,提高了实用性。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本技术的立体结构示意图;
[0016]图2为本技术上料台的立体结构示意图;
[0017]图3为本技术吸取件的立体结构剖视示意图;
[0018]图4为图3中A处的放大图;
[0019]图5为本技术往复件的立体结构剖视示意图;
[0020]图6为本技术移运台的立体结构示意图;
[0021]图7为本技术码垛台的立体结构剖视示意图;
[0022]图8为本技术排列件的立体结构示意图;
[0023]图9为本技术停顿件的立体结构示意图。
[0024]图中:上料台1、移运台2、传送带21、辅助轮架22、码垛台3、码垛座31、对齐气缸32、对齐块33、机壳4、上料组件5、上料架51、吸取件52、吸取盒521、升降气缸522、吸取板523、吸盘524、升降电机525、升降齿轮526、弹簧527、升降板528、升降架529、钩架5210、抵板5211、升降齿条5212、往复件53、往复盒531、往复轴532、往复板533、往复杆534、往复电机535、往复块536、搭板54、码垛组件6、滑升座61、排列件62、顶升气缸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸片堆垛上料的上料机构,其特征在于:包括上料台(1)、移运台(2)、码垛台(3)、机壳(4)、上料组件(5)和码垛组件(6),所述移运台(2)呈水平设置,所述上料台(1)和码垛台(3)分别位于移运台(2)的两侧,且上料台(1)和码垛台(3)分别与移运台(2)的两侧壁固定连接,所述机壳(4)设置在码垛台(3)的顶部,所述上料组件(5)设置在上料台(1)上,所述码垛组件(6)设置在码垛台(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于纸片堆垛上料的上料机构,其特征在于:所述上料组件(5)包括上料架(51)、吸取件(52)、往复件(53)和两个搭板(54),所述上料架(51)位于上料台(1)内,且上料架(51)的两端分别与上料台(1)的两内壁固定连接,两个所述搭板(54)呈间隔设置在上料台(1)的顶部,且两个搭板(54)的横截面呈三角结构设置,所述吸取件(52)和往复件(53)呈间隔设置在上料架(51)上,且吸取件(52)位于两个搭板(54)的上方,所述吸取件(52)包括吸取盒(521)、升降气缸(522)、吸取板(523)、吸盘(524)、升降电机(525)、升降齿轮(526)、弹簧(527)、升降板(528)和升降架(529),所述吸取盒(521)设置在上料架(51)上,且吸取盒(521)位于两个搭板(54)的上方,所述升降气缸(522)设置在吸取盒(521)内,且升降气缸(522)的输出端贯穿吸取盒(521)并向下延伸,所述吸取板(523)设置在升降气缸(522)的输出端上,所述吸盘(524)设置在吸取板(523)的底部,所述升降架(529)滑动设置在吸取盒(521)的侧壁上,所述升降板(528)呈竖直位于吸取盒(521)内,所述弹簧(527)设置在升降板(528)的顶部,且弹簧(527)的顶部与吸取盒(521)的内顶壁固定连接,所述升降架(529)的一端贯穿吸取盒(521)与升降板(528)的底部固定连接,所述升降架(529)的另一端安装有呈等间距设置的多个钩架(5210),且每个钩架(5210)的底部均安装有抵板(5211),所述升降电机(525)安装在吸取盒(521)的侧壁上,且升降电机(525)的输出端贯穿吸取盒(521)并向内延伸,所述升降齿轮(526)安装在升降电机(525)的输出端上,所述升降板(528)的侧壁上设有升降齿条(5212),且升降齿轮(526)与升降齿条(5212)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于纸片堆垛上料的上料机构,其特征在于:所述往复件(53)包括往复盒(531)、往复轴(532)、往复板(533)、往复杆(534)、往复电机(535)和两个往复块(536),所述往复盒(531)设置在上料架(51)上,所述往复盒(531)的底部开设有往复口,所述往复轴(53...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈梓峰廖文伟言耀显
申请(专利权)人:博罗县常美印刷有限公司
类型:新型
国别省市:

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