车辆用灯具系统及车辆用灯具技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用灯具系统及车辆用灯具。车辆用灯具(4)具有第一光源(31)、第二光源(32)和检测第二光源(32)的光的光学传感器(34)。控制部(101)具有区域设定部(103)和灯控制部(102)，所述区域设定部(103)比较由车载摄像头(6)和光学传感器(34)的输出推定的信息，设定减光区域和强调区域中的至少一个，所述灯控制部(102)基于区域设定部(103)的输出来控制第一光源(31)和第二光源(32)中的至少一方的点亮状态。的点亮状态。的点亮状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯具系统及车辆用灯具


[0001]本专利技术涉及用于汽车等车辆的车辆用灯具系统及车辆用灯具。

技术介绍

[0002]根据专利文献1等，已知有如下的车辆用灯具，即，在本车辆的前方存在其他车辆的情况下，执行以仅在该车辆的部分将照明截断的方式来控制本车辆的前照灯的配光的方法(ADB控制)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2013
‑
79044号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]然而，近年来，在车辆上搭载有传感方法不同的多种传感器。并且，要求在车辆用灯具上搭载这样的传感器。
[0008]本专利技术的目的在于提供车载摄像头和灯具搭载光学传感器的检测精度进一步提高的车辆用灯具系统。
[0009]用于解决技术问题的技术手段
[0010]本专利技术一方面的车辆用灯具系统具有车辆用灯具和控制部，并搭载在具有车载摄像头的车辆上，其中，
[0011]所述车辆用灯具具有：第一光源，其射出用于由车载摄像头拍摄的可见光；第二光源；扫描机构，其将从所述第一光源射出的光以及从所述第二光源射出的光向灯具前方扫描并照射；光学传感器，其在所述第二光源射出的光的波长上具有高的灵敏度，
[0012]所述控制部具有：区域设定部，其将由所述车载摄像头输出的图像推定的信息和由所述光学传感器的输出推定的信息进行比较，设定减光区域和强调区域中的至少一个；
[0013]灯控制部，其基于所述区域设定部的输出控制所述第一光源和所述第二光源的至少一方的点亮状态。
[0014]本专利技术另一方面的车辆用灯具具有：
[0015]第一光源，其射出用于驾驶员或车载摄像头观察确认的光；
[0016]第二光源，其射出与所述第一光源不同的波长的光；
[0017]扫描机构，其扫描从所述第一光源射出的光和从所述第二光源射出的光并向灯具前方射出；
[0018]光学传感器，其输出与从所述第二光源射出的光的反射强度对应的信号；
[0019]控制部，其基于所述光学传感器的输出控制所述第一光源的点亮状态，以不给对面车造成眩光；
[0020]所述扫描机构以从所述第二光源射出的光照射在水平方向上延伸的直线状区域
的方式扫描从所述第二光源射出的光，
[0021]所述扫描机构具有将所述第一光源的光向灯具前方反射的部位和将所述第二光源的光向灯具前方反射的部位相同的反射体，或者具有将所述第一光源的光向灯具前方反射的部位和将所述第二光源的光向灯具前方反射的部位形成一体的反射体。
[0022]根据本专利技术，提供了一种使车载摄像头和灯具搭载光学传感器的检测精度更高的车辆用灯具系统。
附图说明
[0023]图1是组装入本专利技术实施方式的车辆用灯具系统的车辆系统的框图；
[0024]图2是在本专利技术实施方式的车辆用灯具系统中装入的车辆用灯具的剖视图；
[0025]图3是表示灯具单元的内部构成的示意图；
[0026]图4是车辆用灯具的系统框图；
[0027]图5是表示从本实施方式的车辆用灯具射出的各光的照射范围的示意图；
[0028]图6是表示第一光源和第二光源的点亮正时以及光学传感器的曝光正时的时序图。
[0029]图7表示通过控制部控制第一光源而得到的配光图案；
[0030]图8A表示在时刻s1车载摄像头取得的图像；
[0031]图8B是在时刻s1基于光学传感器的输出推定其他车辆的示意图；
[0032]图9A表示在时刻s2车载摄像头取得的图像；
[0033]图9B是在时刻s2基于光学传感器的输出推定其他车辆的示意图；
[0034]图10A表示在时刻s3车载摄像头取得的图像；
[0035]图10B是在时刻s3基于光学传感器的输出推定其他车辆的示意图；
[0036]图11A表示在时刻s4车载摄像头取得的图像；
[0037]图11B是在时刻s4基于光学传感器的输出推定了其他车辆的示意图；
[0038]图12是组装本专利技术实施方式的车辆用灯具的车辆系统的框图；
[0039]图13是表示灯具单元的内部构成的示意图；
[0040]图14是车辆用灯具的系统框图；
[0041]图15是表示从本实施方式的车辆用灯具射出的各光的照射范围的示意图；
[0042]图16是表示第一光源和第二光源的点亮正时以及光学传感器的曝光正时的时序图；
[0043]图17表示通过控制部控制第一光源而得到的配光图案；
[0044]图18是说明第一光源的反射点的位置与第二光源的反射点的位置离开时的光的照射的图；
[0045]图19是表示在基板上设置的第一光源和第二光源的一例的图；
[0046]图20是表示第一变形例的灯具单元的内部结构的示意图；
[0047]图21是表示第二变形例的灯具单元的内部结构的示意图；
[0048]图22是表示第三变形例的灯具单元的内部结构的示意图；
[0049]图23是表示第四变形例的灯具单元的内部结构的示意图；
[0050]图24A是表示在第五变形例的灯具单元的内部设置的旋转反射器的主视图；
[0051]图24B是表示在第五变形例的灯具单元的内部设置的旋转反射器的侧视图。
具体实施方式
[0052]以下，基于实施方式参照附图说明本专利技术。对各附图所示的相同或同等的构成元件、部件、处理标注同一标记并适当省略重复的说明。另外，实施方式不限定专利技术，是示例，在实施方式中描述的所有特征及其组合不一定是本专利技术的本质。
[0053]<第一实施方式>
[0054]图1是装入本专利技术第一实施方式的车辆用灯具系统100的车辆系统2的框图。如图1所示，本实施方式的车辆系统2具有车辆控制部3、车辆用灯具4、传感器5、摄像头6、雷达7、HMI(Human Machine Interface：人机交互界面)8、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)9、无线通信部10、地图信息存储部11。另外，车辆系统2包括转向驱动器12、转向装置13、制动驱动器14、制动装置15、加速驱动器16和加速装置17。
[0055]车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包括包含处理器和存储器的微型控制器和其他电子电路(例如晶体管等)。处理器例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(Micro Processing Unit：微处理器)及/或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)。存储器包含存储有各种车辆控制程序(例如自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)的R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用灯具系统，具有车辆用灯具和控制部，并搭载在具有车载摄像头的车辆上，其中，所述车辆用灯具具有：第一光源，其射出用于由车载摄像头拍摄的可见光；第二光源；扫描机构，其将从所述第一光源射出的光以及从所述第二光源射出的光向灯具前方扫描并照射；光学传感器，其在所述第二光源射出的光的波长上具有高的灵敏度，所述控制部具有：区域设定部，其将由所述车载摄像头输出的图像推定的信息和由所述光学传感器的输出推定的信息进行比较，设定减光区域和强调区域中的至少一个；灯控制部，其基于所述区域设定部的输出控制所述第一光源和所述第二光源的至少一方的点亮状态。2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述区域设定部基于由所述车载摄像头输出的图像推定的其他车辆的位置信息即第一其他车位置和由所述光学传感器的输出推定的其他车辆的位置信息即第二其他车位置，设定减光区域或强调区域，所述灯控制部以利用从所述第一光源射出的光以比其他区域低的照度照射所述减光区域的方式控制所述第一光源，所述灯控制部以利用从所述第二光源射出的光以比其他区域更高的照度照射所述强调区域的方式控制所述第二光源。3.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述第一光源射出可见光，所述第二光源射出红外线，所述光学传感器是红外线传感器。4.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述第一光源射出可见光，所述第二光源射出红外线，所述光学传感器是红外线传感器，所述区域设定部在由所述车载摄像头和所述光学传感器的至少一个的输出推定的其他车辆的位置设定所述减光区域，所述灯控制部以利用从所述第一光源射出的光以比其他区域低的照度照射所述减光区域的方式控制所述第一光源。5.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述区域设定部在取得了由所述车载摄像头输出的图像推定的其他车辆的位置信息即第一其他车位置、和由所述光学传感器的输出推定的所述其他车辆的位置信息即第二其他车位置时，基于所述第二其他车位置设定减光区域，所述灯控制部以利用从所述第一光源射出的光以比其他区域低的照度照射所述减光区域的方式控制所述第一光源。6.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述区域设定部在虽然取得了由所述车载摄像头输出的图像推定的其他车辆的位置信息即第一其他车位置、但关于所述第一其他车位置未由所述光学传感器的输出推定到所述其他车辆时，在所述第一其他车位置内且由所述光学传感器的输出未推定到所述其他车辆的区域设定强调区域，所述灯控制部以利用从所述第二光源射出的光以比其他区域高的照度照射所述强调
区域的方式控制所述第二光源。7.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述区域设定部在虽然取得了由所述光学传感器的输出推定的其他车辆的位置信息即第二其他车位置、但关于所述第二其他车位置由所述车载摄像头的图像未推定到所述其他车辆时，在所述第二其他车位置内且由所述车载摄像头的图像未推定到所述其他车辆的区域设定强调区域，所述灯控制部以利用从所述第一光源射出的光以比其他区域高的照度照射所述强调区域的方式控制所述第一光源。8.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述第一光源、所述第二光源、所述扫描机构、所述光学传感器设置在由壳体和外罩形成的共同灯室内。9.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述光学传感器是输出与从所述第二光源射出的光的反射光的强度对应的信号的光电二极管，所述区域设定部推定为其他车辆位于从所述光电二极管输出的信号超过规定值的区域，并设定作为其他车辆的位置信息的第二其...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月光之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：