减速器转台、四轴、单臂及摇篮式五轴减速器转台结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构，包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。该减速器转台结构紧凑，通用性好，可以适配多种主流伺服电机，可以实现和主流系统的通讯匹配；使用方便，性能强大；针对客户端的不同工况，可以组成四轴减速器转台结构、单臂五轴减速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。

【技术实现步骤摘要】
减速器转台、四轴、单臂及摇篮式五轴减速器转台结构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，需要用到机床，现有的机床，通常为三轴结构，包括 X轴、Y轴、Z轴，对于一些需要增加三轴方向旋转的场合，通常通过蜗轮蜗杆结构驱动旋转，结构复杂，且只能实现四轴方向的运动，无法实现五轴或者四轴五轴通用，难以满足加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种减速器转台，包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。
[0006]进一步的是，所述后盖和所述从动带轮之间设置有第二密封件。
[0007]进一步的是，所述伺服电机的输出轴和所述主带轮之间设置有涨套。
[0008]进一步的是，所述箱体上设置有出线盒。
[0009]进一步的是，所述谐波减速器和所述从动带轮之间设置有后轴承座，所述后轴承座和所述从动带轮之间设置有深沟球轴承。
[0010]本技术还提供一种四轴减速器转台结构，包括第一底板和设置于所述第一底板上的如上任意一项所述的减速器转台，所述第一底板上设置有安装凸台，所述第一底板的两侧设置有若干定位孔。
[0011]本技术还提供一种单臂五轴减速器转台结构，包括第一标准转台、设置于所述第一标准转台输出端的第一法兰、与所述第一法兰相连的如上任意一项所述的减速器转台、设置于所述减速器转台输出端的第一桥板以及设置于所述减速器转台两侧的两个加强板。
[0012]本技术还提供一种摇篮式五轴减速器转台结构，包括第二底板、设置于所述第二底板一端的第二标准转台、设置于所述第二标准转台顶部的转台垫高块、设置于所述转台垫高块上的如上任意一项所述的减速器转台、设置于所述减速器转台输出端的第二桥板、设置于所述第二底板另一端的尾座垫高块、设置于所述尾座垫高块上的尾座法兰以及设置于所述尾座垫高块上与所述尾座法兰相连的尾座。
[0013]本技术的有益效果是：该减速器转台结构紧凑，通用性好，可以适配多种主流
伺服电机，可以实现和主流系统的通讯匹配；使用方便，性能强大；针对客户端的不同工况，可以组成四轴减速器转台结构、单臂五轴减速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术第一实施例的减速器转台的示意图；
[0016]图2为本技术第二实施例的四轴减速器转台结构的示意图；
[0017]图3为本技术第三实施例的单臂五轴减速器转台结构的示意图；
[0018]图4为本技术第三实施例的摇篮式五轴减速器转台结构的示意图；
[0019]图中标记为：
[0020]减速器转台100，
[0021]箱体1，后盖11，第一密封件12，第二密封件13，出线盒14，
[0022]伺服电机2，主带轮21，涨套22，
[0023]谐波减速器3，从动带轮31，同步带32，后轴承座33，深沟球轴承34，
[0024]盘面4，
[0025]第一底板5，安装凸台51，定位孔52，
[0026]第一标准转台6，第一法兰61，第一桥板62，加强板63，
[0027]第二底板7，第二标准转台71，转台垫高块72，第二桥板73，尾座垫高块74，尾座法兰75，尾座76。
具体实施方式
[0028]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0029]实施例一：
[0030]请参阅图1，本技术提供一种减速器转台100，包括箱体1，设置于所述箱体1中的伺服电机2、设置于所述伺服电机2输出端的主带轮21、与所述伺服电机2并列设置的谐波减速器3、设置于所述谐波减速器3输入端的从动带轮31、张紧于所述主带轮21和所述从动带轮31上的同步带32、设置于所述谐波减速器3输出端的盘面4，设置于所述箱体1靠近所述主带轮21一端的后盖 11，设置于所述盘面4和所述箱体1之间的第一密封件12。
[0031]所述盘面4为减速器转台100的输出端伺服电机2带动主带轮21旋转，通过同步带32传动带动从动带轮31转动，从动带轮31与所述谐波减速器3输入端相连，通过所述谐波减速器3传动达到减速和精度提升作用；该减速器转台 100可以满足多个应用模式，具体见实施例二至实施例四。
[0032]该减速器转台100结构紧凑，通用性好，可以适配多种主流伺服电机，可以实现和主流系统的通讯匹配；使用方便，性能强大；针对客户端的不同工况，可以组成四轴减速器
转台结构、单臂五轴减速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。
[0033]所述后盖11和所述从动带轮31之间设置有第二密封件13。所述箱体1、后盖11之间形成一密闭腔体，所述第一密封件12和第二密封件13为减速器转台100整体内部密封用，保证了减速器转台100的密封性能。
[0034]所述伺服电机2的输出轴和所述主带轮21之间设置有涨套22。
[0035]所述箱体1上设置有出线盒14。
[0036]所述谐波减速器3和所述从动带轮31之间设置有后轴承座33，所述后轴承座33和所述从动带轮31之间设置有深沟球轴承34。
[0037]实施例二：
[0038]结合图2所示，本技术还提供一种四轴减速器转台结构，包括第一底板5和设置于所述第一底板5上的如上任意一项所述的减速器转台100，所述第一底板5上设置有安装凸台51，所述第一底板5的两侧设置有若干定位孔52。通过增加第一底板5，组合安装，可以实现卧式结构的四轴转台；这里，通过不同安装面，该四轴减速器转台结构的伺服电机2可以实现左置和右置，可以根据现场机床的实际使用特点，进行变换，同时，不需要替代变更零件，即可实现该功能，成本低。
[0039]实施例三：
[0040]结合图3所示，本技术还提供一种单臂五轴减速器转台结构，包括第一标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器转台，其特征在于：包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。2.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述后盖和所述从动带轮之间设置有第二密封件。3.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述伺服电机的输出轴和所述主带轮之间设置有涨套。4.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述箱体上设置有出线盒。5.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述谐波减速器和所述从动带轮之间设置有后轴承座，所述后轴承座和所述从动带轮之间设置有深沟球轴承。6.一种四轴减速器转台结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：危进才，张红光，
申请(专利权)人：江苏心力量智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：