减速器转台、四轴、单臂及摇篮式五轴减速器转台结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构，包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。该减速器转台结构紧凑，通用性好，可以适配多种主流伺服电机，可以实现和主流系统的通讯匹配；使用方便，性能强大；针对客户端的不同工况，可以组成四轴减速器转台结构、单臂五轴减速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。速器转台结构和摇篮式五轴减速器转台结构。

【技术实现步骤摘要】
减速器转台、四轴、单臂及摇篮式五轴减速器转台结构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，需要用到机床，现有的机床，通常为三轴结构，包括 X轴、Y轴、Z轴，对于一些需要增加三轴方向旋转的场合，通常通过蜗轮蜗杆结构驱动旋转，结构复杂，且只能实现四轴方向的运动，无法实现五轴或者四轴五轴通用，难以满足加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种一种减速器转台、四轴、单臂五轴及摇篮式五轴减速器转台结构，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种减速器转台，包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器转台，其特征在于：包括箱体，设置于所述箱体中的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端的主带轮、与所述伺服电机并列设置的谐波减速器、设置于所述谐波减速器输入端的从动带轮、张紧于所述主带轮和所述从动带轮上的同步带、设置于所述谐波减速器输出端的盘面，设置于所述箱体靠近所述主带轮一端的后盖，设置于所述盘面和所述箱体之间的第一密封件。2.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述后盖和所述从动带轮之间设置有第二密封件。3.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述伺服电机的输出轴和所述主带轮之间设置有涨套。4.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述箱体上设置有出线盒。5.根据权利要求1所述的减速器转台，其特征在于：所述谐波减速器和所述从动带轮之间设置有后轴承座，所述后轴承座和所述从动带轮之间设置有深沟球轴承。6.一种四轴减速器转台结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：危进才，张红光，
申请(专利权)人：江苏心力量智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：