一种水下救援航行器制造技术

技术编号:33225738 阅读:75 留言:0更新日期:2022-04-27 17:15
本实用新型专利技术公开了一种水下救援航行器,包括舱体和动力系统,舱体外部设置有平衡翼,还包括定位系统、通讯系统和救援操作端,定位系统和通讯系统与救援操作端通讯连接。舱体内部设置有压缩气体储存罐和救生圈,救生圈通过绳索与舱体连接,救生圈上有气压传感器和信号发射装置,在救生圈内部气压达到上限值时向压缩气体储存罐的信号接收器发送信号,关闭压缩气瓶的充气开关。本实用新型专利技术能准确搜索到落水人员并将位置信息传递至救援端,有利于进行及时准确的救援,航行过程稳定,且能够保证救生圈成功充气。成功充气。成功充气。

【技术实现步骤摘要】
一种水下救援航行器


[0001]本技术涉及一种水下救援装置,尤其涉及一种水下救援航行器。

技术介绍

[0002]近年来,人员落水事故时有发生,而自然灾害和极端天气频发也增加了事故的频率和救援难度,由于水中搜救的难度高,危险性大,常用无人搜救装置对落水人员的救援,在复杂海况下航行的无人搜救装置往往会受波浪影响而稳定性不佳,救生圈等救生装置也难以准确投放,救援效率低和成功率低。

技术实现思路

[0003]技术目的:本技术的目的是提供一种能够准确高效对落水人员进行救援的水下救援航行器。
[0004]技术方案:本技术的水下救援航行器包括舱体、动力系统、定位系统、通讯系统、动力系统和救援操作端,定位系统和通讯系统与救援操作端通讯连接。舱体上设置有平衡翼;动力系统包括螺旋桨和高压舵机。
[0005]舱体中设有用于存放绳索的储绳舱、存放救生圈的救生圈舱和用于为救生圈充气的压缩气体储存罐;救生圈舱内壁为圆锥面,救生圈通过绳索与舱体连接。舱体搭载有人体热释电红外传感器,人体热释电红外传感器与通讯系统和动力系统通讯连接。救生圈上设有气压传感器和信号发射装置,压缩气体储存罐上设有信号接收器和气阀开关;气压传感器与信号发射装置通讯连接,所述信号接收器与信号发射装置和气阀开关通讯连接;舱体在尾部两舷各设有一组储绳舱、救生圈舱和压缩气体储存罐。
[0006]有益效果:与现有技术相比,本技术具有如下优点:较水面无人搜救艇在复杂海况下航行受波浪的影响小,在航行过程中的稳定性好,避免了航行器在受波浪拍打而改变航向的情况。能准确搜索到落水人员并将位置信息传递至救援端,有利于进行及时准确的救援,航行过程稳定,能够提升救援效率和成功率。
附图说明
[0007]图1为本技术的结构示意图;
[0008]图2为本技术的剖视图。
具体实施方式
[0009]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0010]本技术公开一种水下救援航行器,如图1所示,包括舱体、人体热释电红外传感器1、定位系统2、通讯系统3、储绳舱4、救生圈舱5、光电编码器6、气阀7、压缩气体储存罐8、联轴器12动力装置以及救援操作端;其中,储绳舱4和救生圈舱5中分别设置有绳索和救生圈,救生圈通过绳索与舱体连接,以便于航行器将救生圈精确送达落水人员手中,再借助
航行器回到岸上/船上;压缩气体储存罐8与救生圈连接,用于为其充气;动力装置包括高压舵机9和螺旋桨13。航行器尾部左右两舷均设置有压缩气体储存罐、储绳舱4和救生圈舱5。
[0011]人体热释电红外传感器1搭载在舱体首部,用于搜寻落水人员位置,舱体还搭载有定位系统2、通讯系统3,通讯系统3与救援操作端通讯连接,将航行器的位置信息和人体热释电红外传感器1的信息回传到救援人员的操作端,从而可直观观察到航行器与落水人员的具体方位。当航行器到达救援范围后由救援人员发送救援指令,由通讯系统3接收指令后将救生圈舱5舱门打开,同时压缩气体储存罐8一端设有信号接收器以及气阀开关7,在接收到释放/关闭信号后打开/关闭开关,以对救生圈进行充气;救生圈一端设有气压传感器及信号发射装置,气压传感器与信号发射装置通讯连接,信号接收器与信号发射装置和压缩气体储存罐的开关通讯连接,在救生圈内部气压达到105KPa后向压缩气体储存罐的信号接收器发送信号,关闭充气阀7。
[0012]救生圈舱5的内壁倾斜设置,形成圆锥面,使救生圈充气后的弹射过程更为顺利,航行器舱体外部还设置有平衡翼,用于保持航行器航行过程中的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下救援航行器,包括舱体、动力系统,其特征在于,还包括定位系统(2)、通讯系统(3)、动力系统和救援操作端,所述定位系统(2)和通讯系统(3)与救援操作端通讯连接;所述舱体中设有用于存放绳索的储绳舱(4)、存放救生圈的救生圈舱(5)和用于为救生圈充气的压缩气体储存罐(8),所述救生圈通过绳索与舱体连接,所述舱体在尾部两舷各设有一组储绳舱(4)、救生圈舱(5)和压缩气体储存罐(8),所述救生圈舱(5)内壁为圆锥面。2.根据权利要求1所述的水下救援航行器,其特征在于,所述舱体搭载有人体热释电红外传感器(1),所述人体热释电红外传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵师纬李永正卢志鹏卞程程袁青松孙正义
申请(专利权)人:江苏科技大学
类型:新型
国别省市:

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