本实用新型专利技术提供了一种车门加强杆的三维折弯装置，属于管件折弯装置技术领域，包括：机架；转动折弯机构可转动的与机架连接；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构与转动折弯机构联动连接并用于驱动转动折弯机构转动；第一夹紧机构与转动折弯机构连接；第二夹紧机构与机架固定连接；固定座与机架固定连接；折页座数量为两个，两个折页座均与固定座铰接；第三夹紧机构数量为两个，两个第三夹紧机构分别与两个折页座连接；第二驱动机构与机架固定连接，第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个第二驱动机构分别与两个折页座联动连接。本实用新型专利技术的有益效果为：其能够在工件的两个方向上折弯，从而实现车门加强杆的三维折弯成型作业。业。业。
【技术实现步骤摘要】
一种车门加强杆的三维折弯装置
[0001]本技术属于管件折弯装置
，涉及一种车门加强杆的三维折弯装置。
技术介绍
[0002]车门加强杆是一种空心的铝合金方管结构，这种车门加强杆需要在两个方向上折弯才能够成型，一般的折弯机又无法实现两个方向的弯折成型的需求。
[0003]目前存在一些能够三维折弯的装置，例如一种申请号为201520543583.2的中国专利，公开了一种全自动三维折弯机构，其包括机架，机架连接有沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构。
[0004]上述的这种折弯机虽然能够折弯管件，但是其无法车门加强杆的形状比较罕见，这种现有的折弯机依然无法加工成型出车门加强杆，且无法实现两个方向上的折弯。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车门加强杆的三维折弯装置。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种车门加强杆的三维折弯装置，包括：
[0007]机架；
[0008]转动折弯机构，其可转动的与所述机架连接；
[0009]第一驱动机构，其与所述机架连接，所述第一驱动机构与所述转动折弯机构联动连接并用于驱动所述转动折弯机构转动；
[0010]第一夹紧机构，其与所述转动折弯机构连接；
[0011]第二夹紧机构，其与所述机架固定连接；
[0012]固定座，其与所述机架固定连接；
[0013]折页座，其数量为两个，两个所述折页座均与所述固定座铰接；
[0014]第三夹紧机构，其数量为两个，两个所述第三夹紧机构分别与两个所述折页座连接；
[0015]第二驱动机构，其与所述机架固定连接，所述第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个所述第二驱动机构分别与两个所述折页座联动连接。
[0016]较佳的，还包括定位冲切机构，所述定位冲切机构包括冲切气缸以及冲切块，所述冲切气缸与所述机架连接，所述冲切块与所述冲切气缸连接，所述冲切气缸可带动所述冲切块在工件端部冲切出定位缺口。
[0017]较佳的，所述转动折弯机构包括安装轴、转动座以及折弯转盘，所述安装轴与所述机架连接，所述转动座与所述安装轴连接并可绕所述安装轴转动，所述折弯转盘与所述转动座固定连接。
[0018]较佳的，所述第一驱动机构包括第一驱动执行元件以及驱动齿条，所述第一驱动执行元件与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一驱动执行元件连接，所述转动座设置有圆弧齿条，所述圆弧齿条与所述驱动齿条啮合从而使所述第一驱动执行元件与所述转动座联动连接。
[0019]较佳的，所述第一夹紧机构包括第一夹紧执行元件、第一滑动块以及第一固定块，所述第一夹紧执行元件与所述转动座固定连接，所述第一滑动块可移动的与所述转动座连接，所述第一执行元件与所述第一滑动块连接并可带动所述第一滑动块移动，所述第一固定块与所述折弯转盘连接。
[0020]较佳的，所述第二夹紧机构包括第二夹紧执行元件、第二滑动块以及第二固定块，所述第二夹紧执行元件与所述机架固定连接，所述第二滑动块可移动的与所述机架连接，所述第二夹紧执行元件与所述第二滑动块连接并可带动所述第二滑动块移动，所述第二固定块与所述机架固定连接。
[0021]较佳的，所述第二夹紧机构还包括随动压板，所述随动压板可移动的与所述第二滑动块连接。
[0022]较佳的，还包括芯棒机构，所述芯棒机构可移动的设置在所述第二滑动块与所述第二固定块之间。
[0023]较佳的，所述第三夹紧机构包括位移执行元件、第三滑动块、第三夹紧执行元件以及压紧块，所述位移执行元件与所述折页座固定连接，所述第三滑动块可移动的与所述折页座连接，所述位移执行元件与所述第三滑动块连接并可带动所述第三滑动块移动，所述第三夹紧执行元件与所述第三滑动块固定连接，所述压紧块与所述第三夹紧执行元件连接并可将工件压在所述折页座上。
[0024]较佳的，所述第二驱动机构包括第一铰接架、第二铰接架以及第二驱动执行元件，所述第一铰接架与所述机架固定连接，所述第二铰接架与所述折页座固定连接，所述第二驱动执行元件与所述第一铰接架以及所述第二铰接架铰接，并且所述第二驱动执行元件可以拉动所述折页座转动。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0026]1、其能够在工件的两个方向上折弯，从而实现车门加强杆的三维折弯成型作业。
[0027]2、当工件固定在机架的支撑架上时，工件的端部正好对应冲切块，冲切气缸会带动冲切块在工件的端部冲切出定位缺口，这样便于后续折弯时进行定位，保证后续折弯时基准统一。
[0028]3、第一固定块与第一滑动块夹住工件，使得工件的一部分能够被折弯转盘带动，而第二固定块与第二滑动块也能够夹住工件，使得工件的一部分夹紧在机架上，此时随着折弯转盘转动，就能够在工件的X向上弯折形成V形结构。
[0029]4、当折弯转盘转动时会带动工件移动，如果第二滑动块直接压在工件上的话会产生摩擦，从而损伤工件表面，而设置了随动压板后，第二滑动块能够带动随动压板压住工件，并且在工件折弯时能够跟着工件一起移动，防止擦伤工件。
[0030]5、两个折页座可以摊开形成平面结构，也可以折成一定的夹角，位移执行元件能够将推动第三滑动块沿着折页座上的导轨靠近工件的上方，第三夹紧执行元件带动压紧块下压从而压住工件，所以能够将工件的两个部位分别压在两个折页座上。
附图说明
[0031]图1为本技术的三维折弯装置的俯视图。
[0032]图2为本技术的X向弯折单元的结构示意图。
[0033]图3为本技术的第二夹紧机构的结构示意图。
[0034]图4为本技术的Y向弯折单元图。
[0035]图5为本技术的第三夹紧机构的结构示意图。
[0036]图6为本技术的第二驱动机构的结构示意图。
[0037]图7为本技术的定位冲切机构的结构示意图。
[0038]图8A为未折弯的工件示意图。
[0039]图8B为X向折弯后的工件示意图。
[0040]图8C为Y向折弯后的工件示意图。
[0041]图中，100、机架；200、转动折弯机构；210、安装轴；220、转动座；230、折弯转盘；240、圆弧齿条；300、第一驱动机构；310、第一驱动执行元件；320、驱动齿条；400、第一夹紧机构；410、第一夹紧执行元件；420、第一滑动块；430、第一固定块；500、第二夹紧机构；510、第二夹紧执行元件；520、第二滑动块；530、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于，包括：机架；转动折弯机构，其可转动的与所述机架连接；第一驱动机构，其与所述机架连接，所述第一驱动机构与所述转动折弯机构联动连接并用于驱动所述转动折弯机构转动；第一夹紧机构，其与所述转动折弯机构连接；第二夹紧机构，其与所述机架固定连接；固定座，其与所述机架固定连接；折页座，其数量为两个，两个所述折页座均与所述固定座铰接；第三夹紧机构，其数量为两个，两个所述第三夹紧机构分别与两个所述折页座连接；第二驱动机构，其与所述机架固定连接，所述第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个所述第二驱动机构分别与两个所述折页座联动连接。2.如权利要求1所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：还包括定位冲切机构，所述定位冲切机构包括冲切气缸以及冲切块，所述冲切气缸与所述机架连接，所述冲切块与所述冲切气缸连接，所述冲切气缸可带动所述冲切块在工件端部冲切出定位缺口。3.如权利要求1所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述转动折弯机构包括安装轴、转动座以及折弯转盘，所述安装轴与所述机架连接，所述转动座与所述安装轴连接并可绕所述安装轴转动，所述折弯转盘与所述转动座固定连接。4.如权利要求3所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动执行元件以及驱动齿条，所述第一驱动执行元件与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一驱动执行元件连接，所述转动座设置有圆弧齿条，所述圆弧齿条与所述驱动齿条啮合从而使所述第一驱动执行元件与所述转动座联动连接。5.如权利要求3所述的一种车门加强杆的三维折弯装置，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一夹紧执行元件、第一滑动块以及第一固定块，所述第一夹紧执行元件与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，方三国，周胜，陈浙东，张晓阳，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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