一种剪叉式翼翅折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式翼翅折叠机构，包括：机身、传动机构、翼翅剪叉式结构和舵机；所述机身起固定舵机、翼翅剪叉式结构和传动机构的作用；所述舵机位于机身底部矩形槽处，舵机连接舵机摇臂，传动杆连接舵机摇臂和推拉杆；所述翼翅剪叉式结构包括X形连杆组件和平行四边形连杆组件；所述传动机构由传动杆和推拉杆组成，连接舵机摇臂和翼翅剪叉式结构，起到将舵机旋转角度传递给翼翅的作用，从而驱动翼翅折叠和展开运动。本实用新型专利技术所提供的剪叉式翼翅折叠机构具有折叠幅度大、结构简单新颖，易于实现的特点。弥补了现有扑翼机翼翅折叠种类少、折叠幅度小的缺陷，能够在飞行时收缩翼翅穿越狭小缝隙。时收缩翼翅穿越狭小缝隙。时收缩翼翅穿越狭小缝隙。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式翼翅折叠机构


[0001]本技术属于飞行器
，具体涉及一种剪叉式翼翅折叠扑翼机。

技术介绍

[0002]近些年，随着扑翼机技术的快速发展，各式各样的翼翅拍打结构被设计出来，并用于飞行试验，设计合理的翼翅拍打结构能够使得扑翼机具有优越的飞行性能，能耗低、飞行姿态多样化和飞行效率高的优点使得扑翼机成为目前飞行器领域的研究热点。
[0003]现有的扑翼机的翼翅大多只有拍打的功能，在飞行过程中无法通过折叠翼翅来穿越狭小树隙，限制了扑翼机的飞行功能；在存放时，由于翼翅无法折叠而容易造成损坏。现有可折叠翼翅的扑翼机普遍存在折叠结构复杂、折叠效率低和折叠幅度小的问题。另外，为了符合扑翼机机构简单、轻便的设计理念，翼翅折叠机构需简单和可自由折叠。因此，有必要提供一种结构简单、自由可控、折叠幅度大和折叠效率高的翼翅折叠机构。
[0004]因此，如何提供一种自由折叠的扑翼机翼翅折叠机构是本领域研究人员亟需解决的一个难题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、自由可控、折叠幅度大和折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式翼翅折叠机构，包括机身（1）、传动机构和翼翅剪叉式结构，其特征在于：所述机身（1）底部安装有舵机（2），且舵机（2）旋转轴安装有舵机摇臂（3），所述舵机摇臂（3）前端连接传动杆（4），且传动杆（4）连接推拉杆（5）中间位置，所述机身（1）前端左侧铰接（23）连接有左侧翼翅第一连杆（6），且左侧翼翅第一连杆（6）的另一端连接左侧翼翅第四连杆（9），且左侧翼翅第一连杆（6）中间位置连接左侧翼翅第二连杆（7），所述左侧翼翅第二连杆（7）的一端连接左侧翼翅第三连杆（8），且左侧翼翅第三连杆（8）与左侧翼翅第四连杆（9）连接，所述机身（1）前端右侧铰接（22）连接有右侧翼翅第一连杆（10），且右侧翼翅第一连杆（10）的另一端连接右侧翼翅第四连杆（13），且右侧翼翅第一连杆（10）中间位置连接右侧翼翅第二连杆（11），所述右侧翼翅第二连杆（11）的一端连接右侧翼翅第三连杆（12），且右侧翼翅第三连杆（12）与右侧翼翅第四连杆（13）连接，所述左侧翼翅第二连杆（7）和右侧翼翅第二连杆（11）的另一端分别连接推拉杆（5）的两端，所述机身（1）前端凸起部分连接翼翅固定中部碳棒（14），所述机身（1）尾部连接机身固定碳棒（17），所述左侧翼翅第三连杆（8）连接左侧翼翅固定碳棒（16），所述右侧翼翅第三连杆（12）连接右侧翼翅固定碳棒（15）。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式翼翅折叠机构，其特征在于：所述机身（1）底部挖有矩形槽（18），矩形槽用于放置舵机（2），矩形槽（18）上端两侧有设置有上端圆形螺纹孔（20）和下端圆形螺纹孔（21），用于固定舵机（2），机身（1）底部的矩形槽设置有圆形贯穿孔（19），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文锦，赵宇，朱永强，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：