本实用新型专利技术提供了一种翻盖式工业相机防护装置及工业相机系统，其中，该防护装置包括相机防护罩及伸缩机构，相机防护罩包括罩体及前盖板，罩体的一面具有开口，内部呈中空状以罩设于工业相机的外部，前盖板活动连接于罩体的开口处；伸缩机构设置于罩体内部，并与前盖板活动连接，伸缩机构可伸缩移动以带动前盖板翻转移动，进而开启或闭合所述开口。该防护装置在工业相机进行视觉拍照定位作业时，可以根据需要开启或闭合罩体的开口，从而有效避免大量烟尘及焊渣侵入工业相机内部，对相机造成损坏，保证工业相机在工况较恶劣的焊接环境中能得到有效保护。因而，该装置可以有效提升工业相机的工作稳定性以及使用寿命。相机的工作稳定性以及使用寿命。相机的工作稳定性以及使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
翻盖式工业相机防护装置及工业相机系统
[0001]本技术涉及工业相机防护
，特别是涉及一种翻盖式工业相机防护装置及工业相机系统。
技术介绍
[0002]近年来，自动化的生产模式逐渐取代了人工操作的生产模式，大大加快了生产节奏和效率，并能对生产过程进行有效监控，对生产结果能有效统计和反馈，从而不断改善生产质量。而由于对生产的要求不断递增，对自动化需求的不断增加，整个制造市场从自动化生产逐渐迈向智能生产，信息化时代也将逐渐进去数字化时代。而在智能生产中，视觉技术则是必然不可缺少的主要元素。
[0003]在智能生产中，最典型的就是主机厂中的汽车生产。而在汽车主机厂的四大生产工艺中，以焊装工艺流程对生产节拍和制造智能化的需求和要求程度最大。在焊装工艺中，许多上下料和焊接工位需要引入视觉技术。例如，常见的一些长焊缝的焊接会引入焊缝跟踪的视觉技术，但对于一些断焊缝或一些不规则位置的焊缝，则无法单纯用焊缝跟踪的视觉技术，对于生产节拍也是一个瓶颈。因此，这时候就需要3D视觉的导入，即导入面阵相机，这样不但可以增加智能视觉生产的可行性，也可以提高视觉引导的节拍，一次多拍进行各自焊缝补偿纠偏。但是，在焊接工位中，焊接过程中会产生大量烟尘及焊渣飞溅，这会极大的影响视觉补偿效果甚至会损坏相机，进而导致工艺良率的降低，还不利于工业相机的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种的翻盖式工业相机防护装置，用以有效保证工业相机的工作稳定性及延长使用寿命，所述翻盖式工业相机防护装置包括相机防护罩及伸缩机构，其中：
[0005]所述相机防护罩包括罩体及前盖板，所述罩体的一面具有开口，内部呈中空状以罩设于工业相机的外部，所述前盖板活动连接于所述罩体的开口处；
[0006]所述伸缩机构设置于所述罩体内部，并与所述前盖板活动连接，所述伸缩机构可伸缩移动以带动所述前盖板翻转移动，进而开启或闭合所述开口。
[0007]具体实施中，所述罩体包括底板、主壳及后盖板，所述后盖板及所述主壳均设置于所述底板之上，以使所述罩体呈内部中空状且前方具有开口；所述前盖板活动连接于所述主壳的前端，可相对于所述主壳翻转移动，进而开启或闭合所述开口。
[0008]具体实施中，所述翻盖式工业相机防护装置还包括吹气机构，所述吹气机构用于向所述工业相机的镜头吹气，以清洁所述镜头表面。
[0009]具体实施中，所述吹气机构包括吹嘴和供气部，所述吹嘴设置于所述罩体的内部，固定连接于所述主壳；所述供气部设置于所述罩体的外部，并通过气管与所述吹嘴连通，以向所述吹嘴供气。
[0010]具体实施中，所述吹气机构还包括气体调速阀，所述气体调速阀设置于所述吹嘴与所述供气部之间，用于调节所述吹嘴的气流速度。
[0011]具体实施中，所述主壳还设置有调气窗，所述调气窗的位置与所述气体调速阀相匹配，所述调气窗的外部设置有一可拆卸的遮挡板。
[0012]具体实施中，所述前盖板通过至少一个铰链铰接于所述主壳的前端。
[0013]具体实施中，所述伸缩机构包括气缸和连接件，所述气缸设置于所述罩体内部，固定连接于所述主壳；所连接件铰接于所述气缸的伸缩件，并固定连接于所述前盖板。
[0014]具体实施中，所述主壳还设置有透明玻璃观察窗，所述透明玻璃观察窗的窗口位置与所述伸缩机构的位置相匹配，以使检修人员可于所述罩体外部观察所述伸缩机构的运行。
[0015]具体实施中，所述透明玻璃观察窗为聚碳酸酯材质玻璃观察窗。
[0016]具体实施中，所述伸缩机构通过旋转支座连接于所述主壳，以在推拉所述前盖板时随所述前盖板相对于所述主壳转动。
[0017]具体实施中，所述气缸还包括流量调节阀，所述流量调节阀用于调节气缸进、出气流量，进而调节所述前盖板的开闭速度。
[0018]具体实施中，所述旋转支座与所述主壳之间还设置有垫片。
[0019]具体实施中，所述翻盖式工业相机防护装置包括两个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构分别连接于所述前盖板的两端。
[0020]具体实施中，所述前盖板通过三个所述铰链铰接于所述主壳的前端，三个所述铰链等间距设置。
[0021]具体实施中，所述后盖板设置有相机线缆出口和气管出口。
[0022]本技术还提供了一种具有防护装置的工业相机系统，其特征在于，所述工业相机系统包括工业相机和所述的翻盖式工业相机防护装置。
[0023]具体实施中，所述工业相机螺栓连接于所述罩体的底板之上，且镜头面向所述罩体的开口设置。
[0024]具体实施中，所述工业相机系统螺栓连接于相机支架之上。
[0025]本技术提供的翻盖式工业相机防护装置及工业相机系统，其中，该防护装置包括相机防护罩及伸缩机构，相机防护罩包括罩体及前盖板，罩体的一面具有开口，内部呈中空状以罩设于工业相机的外部，前盖板活动连接于罩体的开口处；伸缩机构设置于罩体内部，并与前盖板活动连接，伸缩机构可伸缩移动以带动前盖板翻转移动，进而开启或闭合所述开口。该防护装置在工业相机进行视觉拍照定位作业时，可以根据需要开启或闭合罩体的开口，从而有效避免大量烟尘及焊渣侵入工业相机内部，对相机造成损坏，保证工业相机在工况较恶劣的焊接环境中能得到有效保护。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1是根据本技术一个具体实施方式中翻盖式工业相机防护装置的拆解结构示意图；
[0028]图2是根据本技术一个具体实施方式中翻盖式工业相机防护装置的内部结构示意图；
[0029]图3是根据本技术一个具体实施方式中翻盖式工业相机防护装置的俯视图；
[0030]图4是根据本技术一个具体实施方式中具有防护装置的工业相机系统的外部结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术具体实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术具体实施方式做进一步详细说明。在此，本技术的示意性具体实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0032]如图1、图2及图3所示，本技术提供了一种的翻盖式工业相机防护装置，用以有效保证工业相机的工作稳定性及延长使用寿命，所述翻盖式工业相机防护装置包括相机防护罩及伸缩机构300，其中：
[0033]所述相机防护罩包括罩体100及前盖板200，所述罩体100的一面具有开口，内部呈中空状以罩设于工业相机的外部，所述前盖板200活动连接于所述罩体100的开口处；
[0034]所述伸缩机构300设置于所述罩体100内部，并与所述前盖板200 活动连接，所述伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述翻盖式工业相机防护装置包括相机防护罩及伸缩机构(300)，其中：所述相机防护罩包括罩体(100)及前盖板(200)，所述罩体(100)的一面具有开口，内部呈中空状以罩设于工业相机的外部，所述前盖板(200)活动连接于所述罩体(100)的开口处；所述伸缩机构(300)设置于所述罩体(100)内部，并与所述前盖板(200)活动连接，所述伸缩机构(300)可伸缩移动以带动所述前盖板(200)翻转移动，进而开启或闭合所述开口。2.如权利要求1所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述罩体(100)包括底板(110)、主壳(120)及后盖板(130)，所述后盖板(130)及所述主壳(120)均设置于所述底板(110)之上，以使所述罩体(100)呈内部中空状且前方具有开口；所述前盖板(200)活动连接于所述主壳(120)的前端，可相对于所述主壳(120)翻转移动，进而开启或闭合所述开口。3.如权利要求2所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述翻盖式工业相机防护装置还包括吹气机构(400)，所述吹气机构(400)用于向所述工业相机的镜头吹气，以清洁所述镜头表面。4.如权利要求3所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述吹气机构(400)包括吹嘴(410)和供气部，所述吹嘴(410)设置于所述罩体(100)的内部，固定连接于所述主壳(120)；所述供气部设置于所述罩体(100)的外部，并通过气管与所述吹嘴(410)连通，以向所述吹嘴(410)供气。5.如权利要求4所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述吹气机构(400)还包括气体调速阀(420)，所述气体调速阀(420)设置于所述吹嘴(410)与所述供气部之间，用于调节所述吹嘴(410)的气流速度。6.如权利要求5所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述主壳(120)还设置有调气窗(122)，所述调气窗(122)的位置与所述气体调速阀(420)相匹配，所述调气窗(122)的外部设置有一可拆卸的遮挡板(124)。7.如权利要求2所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述前盖板(200)通过至少一个铰链(210)铰接于所述主壳(120)的前端。8.如权利要求2所述的翻盖式工业相机防护装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括气缸(320)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：经曾元，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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