监控巡查系统技术方案

本实用新型专利技术属于智慧植保领域，提供了一种监控巡查系统，包括用来拍摄视频或者图像的摄像头；下方设置有连接杆的平台，摄像头与连接杆相连，平台下方的四个角处分别设置有支撑轮；设置在平台下方的动力轮，动力轮与电机相连；两条轨道，为支撑轮和动力轮提供直接支撑，轨道的两端设置有固定装置，用于将整个监控巡查系统固定到需要的位置处。本实用新型专利技术提供的监控巡查系统，无需复杂的布线操作，成本低，结构合理简单，可以实现对大棚的全覆盖、无死角自动化巡查，大幅度降低监控成本，而且整个设备完全可以自运行、自充电、完全做到无人值守的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
监控巡查系统


[0001]本技术属于数字农业中的智慧植保领域，特别涉及一种监控巡查系统。

技术介绍

[0002]现有的应用在农业温室大棚的视频监控系统绝大部分是固定位置的拍摄，监视的范围有限，距离较近才能够看得比较清晰，距离稍远就无法清晰的查看画面，并且监控也存在死角。
[0003]虽然现在市场上也有少数轨道式的视觉巡检机器人产品，可以对大棚做环形巡查，但此类产品都是直接从影视拍摄或工业制造环境中使用的产品直接套用过来的，价格十分昂贵，往往都在10万到30万人民币，不宜在农业生产环境中推广。并且这些巡检机器人，部署轨道和布线施工非常复杂，导致成本更加高昂，不适宜植物病害的监测应用。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种监控巡查系统，所述监控巡查系统包括：
[0005]摄像头，所述摄像头用来拍摄视频或者图像；
[0006]平台，所述平台的下方设置有连接杆，所述摄像头与所述连接杆相连；所述平台下方的四个角处分别设置有支撑轮；
[0007]动力轮，所述动力轮设置在所述平台的下方；所述动力轮与电机相连；
[0008]轨道，所述轨道为两条，为所述支撑轮和所述动力轮提供直接支撑；所述轨道的两端设置有固定装置，用于将整个监控巡查系统固定到需要的位置处。
[0009]本技术提供的监控巡查系统，无需复杂的布线操作，成本低，结构合理简单，可以实现对大棚的全覆盖、无死角自动化巡查，大幅度降低监控成本，而且整个设备完全可以自运行、自充电、完全做到无人值守的工作。
附图说明
[0010]图1为本技术的优选实施例提供的监控巡查系统的结构示意图。
[0011]图中的附图标记说明如下：
[0012]1‑
摄像头，2
‑
平台，3
‑
支撑轮，4
‑
动力轮，5
‑
电机，6
‑
轨道，7
‑
支撑架，8
‑
电池，9
‑
第一无线充电模组，10
‑
第二无线充电模组，11
‑
控制器，12
‑
限位装置。
具体实施方式
[0013]为使本技术的技术方案、目的和优点更加清楚，下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于电和通信领域而言，可以是有线连接，也可以是无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1所示，本技术的实施例提供了一种监控巡查系统。该监控巡查系统包括：摄像头1、平台2、轨道6。
[0017]摄像头1用来拍摄视频或者图像。摄像头1例如可以为WIFI高清摄像头或者半球云台摄像头。摄像头1悬挂在平台2的下方。
[0018]平台2的下方设置有连接杆。摄像头1与所述连接杆相连。平台2可以为方形，平台2下方的四个角处分别设置有支撑轮3。为了提高平台2的稳定性，支撑轮3可以为如图1所示的双轮结构，两个轮位于同一水平面上、且前后排列设置。
[0019]动力轮4设置在平台2的下方。动力轮4与电机5相连，使得动力轮4可以在电机5的驱动下运动。在一个具体实施方式中，如图1所示，电机5设置在动力轮4中，且电机5的转轴与动力轮4的转轴同轴；这种设置方式可以简化结构，并且传动效率高。
[0020]轨道6为两条，可以为支撑轮3和动力轮4提供直接支撑。轨道6可以为不锈钢管，直径可以为30mm。与轨道6相适应地，支撑轮3为外周一圈具有凹槽的结构形式，轨道6可以卡入该凹槽内。同样，与轨道6相适应地，动力轮4为外周一圈具有凹槽的结构形式，轨道6可以卡入该凹槽内。优选地，支撑轮3和动力轮4的外圈结构采用橡胶或硅胶材质制成，具有一定的弹性，并且能保证支撑轮3和动力轮4与轨道6之间足够的摩擦力，保证支撑轮3和动力轮4在轨道6上稳定的转动。轨道6可以根据需要设置成需要的形状，例如线形和环形。
[0021]为了使得平台2稳定地位于轨道6上，在一个具体实施方式中，还可以设置保险装置；该保险装置例如可以为横截面为“L”形状的固定片；所述固定片的上端固定到支撑轮3的轴心上，下端伸入到轨道6的下方，从而将平台2稳定地卡到轨道6上，避免脱轨事故的发生。
[0022]为了使动力轮4在轨道6上稳定地运动，使得动力轮4与轨道6充分的接触，在一个优选的具体实施方式中，动力轮4的轴与平台2的底部之间设置有弹簧，这样可以更充分、稳定地将平台2的重力通过动力轮4施加到轨道6上，增加动力轮4与轨道6之间在垂直方向上的作用力，从而当动力轮4转动时，可以使得动力轮4在轨道6上更加稳定地运动。
[0023]轨道6的两端设置有固定装置，用于将整个监控巡查系统固定到需要的位置处。固定装置例如可以为悬挂装置。如图1所示，悬挂装置包括位于轨道6的两端的支撑架7。支撑架7可以为类似“口”字形结构，两根轨道6的一端固定在其中一个支撑架7的下部，两根轨道6的另一端固定在另一个支撑架7的下部。两个支撑架7的上部可以固定到例如设施棚室的梁上，从而将整个监控巡查系统固定起来。
[0024]平台2上面设置有电池8。电池8用来给整个监控巡查系统提供电源。电池8例如可以为锂电池。为了便于自动控制和保证充电的稳定性，在一个优选的具体实施方式中，还可以设置无线充电模块，用来对电池8进行无线充电。如图1所示，所述无线充电模块包括第一无线充电模组9和第二无线充电模组10。第一无线充电模组9安装在平台2上，并与电池8相连。第二无线充电模组10安装在支撑架7上，与外界电源(例如220V市电)相连。当平台2移动到支撑架7旁边时，第一无线充电模组9和第二无线充电模组10接近，即可在第二无线充电模组10内产生感应电流，进而给电池8充电。
[0025]平台2上面还设置有控制器11。控制器11用来对整个监控巡查系统进行调控。控制器11内设置有控制模块和通讯模块。其中，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控巡查系统，其特征在于，所述监控巡查系统包括：摄像头，所述摄像头用来拍摄视频或者图像；平台，所述平台的下方设置有连接杆，所述摄像头与所述连接杆相连；所述平台下方的四个角处分别设置有支撑轮；动力轮，所述动力轮设置在所述平台的下方；所述动力轮与电机相连；轨道，所述轨道为两条，为所述支撑轮和所述动力轮提供直接支撑；所述轨道的两端设置有固定装置，用于将整个监控巡查系统固定到需要的位置处。2.根据权利要求1所述的监控巡查系统，其特征在于：所述支撑轮为外周一圈具有凹槽的结构形式，所述轨道卡入所述凹槽内；所述动力轮为外周一圈具有凹槽的结构形式，所述轨道卡入所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的监控巡查系统，其特征在于，所述监控巡查系统还包括：保险装置，所述保险装置为横截面为“L”形状的固定片；所述固定片的上端固定到所述支撑轮的轴心上，下端伸入到所述轨道的下方。4.根据权利要求3所述的监控巡查系统，其特征在于：所述固定装置为悬挂装置；所述悬挂装置包括位于所述轨道的两端的支撑架；所述支撑架为“口”字形结构，两根所述轨道的一端固定在其中一个所述支撑架的下部，两根所述轨道的另一端固定在另一个所述支撑架的下部。5.根据权利要求4所述的监控巡查系统，其特征在于，所述监控巡查系统还包括：电池，所述电池设置在所述平台上面；所述电池用来给整个所述监控巡查系统提供电源；无线充电模块，所述无线充电模块用来对所述电池进行无线充电；所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云龙，秦中吉，文方芳，梁铁双，张小利，曹金娟，赵菁，孙海，王胤，谢爱婷，师迎春，刘自飞，李斌，黄志坚，古燕翔，刘慧，张雪莲，张梦佳，卢润刚，李鑫，吴月霞，刘晨光，
申请(专利权)人：北京市植物保护站，
类型：新型
国别省市：