本实用新型专利技术提供了一种药品拾取装置，包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。本实用新型专利技术的药品拾取装置，结构简单，方便操作，能够实现对药品的自动拾取，并且自动化程度较高，有效提高了药品拾取的工作效率。有效提高了药品拾取的工作效率。有效提高了药品拾取的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种药品拾取装置
[0001]本技术涉及一种药品拾取装置，属于医疗器械
技术介绍
[0002]在医疗领域常常需要对药物进行定量拾取，最常用的方法是对取药的重量进行测量，在药丸颗粒很小的情况下，也可以通过对药丸计数的方式进行拾取，例如中国专利文献CN201587542U所公开的一种微小药丸计数分装装置。而现有的这种药丸计数分装装置自动化程度不高，导致药品拾取的效率不高。
技术实现思路
[0003]因此，本技术的目的在于提供一种效率较高的药品拾取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的一种药品拾取装置，包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。
[0005]所述旋转驱动装置包括旋转气缸。
[0006]所述旋转驱动装置设置于一升降座上，所述升降座连接于升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降。
[0007]所述升降驱动装置包括第一升降气缸。
[0008]在所述升降座上设置有药盒，所述药盒设置于拾取工位，用于放置待拾取的药丸。
[0009]在所述升降座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述药盒，用于驱动所述药盒升降。
[0010]所述升降座以及第二升降气缸设置于一平移座上，所述平移座连接于平移驱动装置，所述平移驱动装置能够驱动所述平移座移动。
[0011]所述平移座设置于一基座上，所述基座上设置有滑轨，平移座通过滑块安装在所述滑轨上。
[0012]所述平移驱动装置包括平移气缸。
[0013]所述旋转臂为多个。
[0014]采用上述技术方案，本技术的药品拾取装置，通过旋转臂带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动，当拾取头位于拾取工位时，通过气源吸气从而使拾取头对药丸进行抽吸拾取，拾取后旋转臂带动拾取头移动至释放工位，气源停止吸气，药丸在释放工位自然掉落。本技术的药品拾取装置，结构简单，方便操作，能够实现对药品的自动拾取，并且自动化程度较高，有效提高了药品拾取的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种实施方式的结构示意图。
[0016]图2为图1的另一角度示意图。
[0017]图3为拾取头的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0019]如图1、2所示，本技术的一种药品拾取装置，包括基座1，在所述基座1上设置有平移座2以及平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动所述平移座2移动，在所述基座1上设置有滑轨3，平移座2通过滑块（图中未示出）安装在所述滑轨3上。所述平移驱动装置为平移气缸4，所述平移气缸4的气缸臂连接于所述平移座2。
[0020]在所述平移座2上设置有升降座5以及升降驱动装置，在本实施例中，所述升降驱动装置为第一升降气缸6，第一升降气缸6固定在平移座2上，第一升降气缸6的气缸臂连接于位于上方的升降座5上，在所述平移座2上还设置有多个导向杆7，所述升降座5上设置有多个导向孔，导向杆7穿过导向孔。
[0021]在所述升降座5上设置有旋转驱动装置，在本实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸8，所述旋转气缸8上设置有两个相对的旋转臂9，在每个旋转臂9上设置有一个拾取头10，所述拾取头10通过气管连接于气源（图中未示出），所述气源能够向拾取头10吸气。如图3所示，在所述拾取头10的端部设置有多个拾取孔101，当气源向拾取头10吸气时所述拾取孔101能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔101能够释放药丸。所述旋转气缸8能够驱动旋转臂9旋转从而带动拾取头10在拾取工位以及释放工位之间移动。
[0022]在所述升降座5上还设置有药盒11，所述药盒11设置于拾取工位，用于放置待拾取的药丸。在所述升降座5上设置有第二升降气缸12，所述第二升降气缸12连接于所述药盒11，用于驱动所述药盒11升降。
[0023]采用上述技术方案，本技术的药品拾取装置，通过旋转臂9带动拾取头10在拾取工位以及释放工位之间移动，当拾取头10位于拾取工位时，通过气源吸气从而使拾取头10对药丸进行抽吸拾取，拾取后旋转臂9带动拾取头10移动至释放工位，气源停止吸气，药丸在释放工位自然掉落。本技术的药品拾取装置，结构简单，方便操作，能够实现对药品的自动拾取，并且自动化程度较高，有效提高了药品拾取的工作效率。
[0024]显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品拾取装置，其特征在于：包括旋转臂、设置于旋转臂上的拾取头以及用于驱动所述旋转臂旋转的旋转驱动装置，所述拾取头通过气管连接于气源，所述气源能够向拾取头吸气；在所述拾取头的端部设置有多个拾取孔，当气源向拾取头吸气时所述拾取孔能够吸附药丸，当气源停止吸气后所述拾取孔能够释放药丸；所述旋转驱动装置能够驱动旋转臂旋转从而带动拾取头在拾取工位以及释放工位之间移动。2.如权利要求1所述的药品拾取装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转气缸。3.如权利要求1所述的药品拾取装置，其特征在于：所述旋转驱动装置设置于一升降座上，所述升降座连接于升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降。4.如权利要求3所述的药品拾取装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一升降气缸。5.如权利要求3所述的药品拾取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄芳，童小军，金晓鲁，郭旭华，王芬，金跃鹏，
申请(专利权)人：浙江尔婴药品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。