一种巡检机器人以及含其的巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种巡检机器人以及含其的巡检系统。巡检机器人，应用于铁路变配电所，包括：激光雷达，用于采集铁路变配电所的横向截面信息；图像采集装置，用于采集预设时长内的铁路变配电所内的目标表计的图像；无线通信装置，用于与监控中心服务器无线通信连接；控制装置，与激光雷达、图像采集装置以及无线通信装置连接，用于将激光雷达反馈的横向截面信息以及图像采集装置反馈的目标表计的图像通过无线通信装置发送到监控中心服务器。由巡检机器人对铁路变配电所完成对铁路变配电所的各设备的监测、巡检，提高了铁路变配电所的巡检效率，从而实现各铁路变配电所的无人值守化管理，确保铁路变配电所的正常运行。确保铁路变配电所的正常运行。确保铁路变配电所的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人以及含其的巡检系统


[0001]本专利技术涉及变配电所智能巡检
，特别是涉及一种巡检机器人以及巡检系统。

技术介绍

[0002]铁路供电系统作为重载铁路的“心脏”，是确保调度指挥、信号、通信、货运服务等系统重要负荷安全、可靠、不间断运行的基础设施，而变配电所是重载铁路供电系统的主要电力来源。因此，在供电系统中，变配电所的安全性维护及故障排查尤为重要。
[0003]目前，变配电所安全性维护以及故障排查仍依靠人工感官以及一些配套的检测仪器执行人工巡测，巡检频率高，不但智能化程度低，检测精度差，而且存在着劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷，此外恶劣的环境对值班人员的健康也存在着威胁。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够对铁路变配电所进行高效巡检的巡检机器人以及含其的巡检系统。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供一种巡检机器人，应用于铁路变配电所，包括：
[0006]激光雷达，用于采集铁路变配电所的横向截面信息；
[0007]图像采集装置，用于采集预设时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，应用于铁路变配电所，包括：激光雷达，用于采集所述铁路变配电所的横向截面信息；图像采集装置，用于采集预设时长内的所述铁路变配电所内的目标表计的图像；无线通信装置，用于与监控中心服务器无线通信连接；控制装置，与所述激光雷达、所述图像采集装置以及所述无线通信装置连接，用于将所述激光雷达反馈的所述横向截面信息以及所述图像采集装置反馈的所述目标表计的图像通过所述无线通信装置发送到所述监控中心服务器。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括声音探测器，所述声音探测器用于采集所述铁路变配电所内的目标对象的声音信号；所述控制装置与所述声音探测器连接，用于将所述声音探测器反馈的所述目标对象的声音信号通过所述无线通信装置发送到所述监控中心服务器。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括温度采集装置，所述温度采集装置用于采集所述铁路变配电所内的目标对象的温度；所述控制装置与所述温度采集装置连接，用于将所述温度采集装置反馈的所述目标对象的温度通过所述无线通信装置发送到所述监控中心服务器。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国旺，张志刚，温志萍，卫永刚，任占文，贾其华，林平，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：