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本发明涉及一种巡检机器人以及含其的巡检系统。巡检机器人，应用于铁路变配电所，包括：激光雷达，用于采集铁路变配电所的横向截面信息；图像采集装置，用于采集预设时长内的铁路变配电所内的目标表计的图像；无线通信装置，用于与监控中心服务器无线通信连接...
该专利属于国能朔黄铁路发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能朔黄铁路发展有限责任公司授权不得商用。

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