一种汽车焊接件可调节焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的底部安装有用于多位置调节的移动机构，用于小范围调节的所述第二调节机构设置于第一调节机构的上方一侧。该汽车焊接件可调节焊接机械手，与现有装置相比，通过安装座，可以进行安装固定，通过直线电机，可以带动整体围绕第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架进行圆周运动，以此可以大范围的调整整体加工的位置，避免汽车焊接件过大过长时，装置出现无法够到的问题，以此可以提高装置的使用范围，通过固定头，可以将第二滑动架与第三滑动架之间进行拼接组合，从而可以根据使用需求，来调整移动的范围。来调整移动的范围。来调整移动的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接件可调节焊接机械手


[0001]本技术涉及汽车焊接件用焊接机械手
，具体为一种汽车焊接件可调节焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，然而汽车的焊接件往往需要用到焊接机械手进行加工。
[0003]现有的汽车焊接件用焊接机械手使用时，只能在固定的位置进行加工，使用的范围较小，为此，我们提出一种汽车焊接件可调节焊接机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车焊接件可调节焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的底部安装有用于多位置调节的移动机构，用于小范围调节的所述第二调节机构设置于第一调节机构的上方一侧，所述移动机构的底部连接有用于安装组合的拼接机构，所述第二调节机构的后方内部设置有用于集线的收集机构，所述移动机构包括安装座、直线电机和第一滑动架，所述安装座的下方安装有直线电机，且直线电机的下方连接有第一滑动架，所述拼接机构包括第二滑动架、第三滑动架和固定头，所述第二滑动架的一侧安装有第三滑动架，且第三滑动架的中部固定有固定头。
[0006]优选的，所述第一调节机构包括转动座、转盘和固定座，所述转动座的上方中部安装有转盘，且转盘的上方设置有固定座。
[0007]优选的，所述第一调节机构还包括第一电机和第一支臂，所述第一电机安装在固定座的上方一侧，且第一电机的输出端连接有第一支臂。
[0008]优选的，所述第一调节机构还包括第二电机和第二支臂，所述第二电机安装在第一支臂的上方中部，且第二电机的输出端连接有第二支臂。
[0009]优选的，所述第二调节机构包括第三电机、转动头、第四电机和第三支臂，所述第三电机的输出端连接有转动头，且转动头的外部一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三支臂。
[0010]优选的，所述第二调节机构还包括焊头和抱箍，所述焊头设置在第三支臂的下方一侧，且焊头的外部安装有抱箍。
[0011]优选的，所述收集机构包括连接杆、卡线夹和连接线，所述连接杆的中部固定有卡
线夹，且卡线夹的中部贯穿有连接线。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，具备以下有益效果：该汽车焊接件用焊接机械手，可以对加工的大范围进行调整，且减少加工时所出现的死角，同时可以大范围的调整整体加工的位置。
[0013]1.本技术通过转动座和转盘，可以带动固定座进行转动，从而可以将加工的圆周方向的位置进行调整，通过第一电机，其为伺服电机，可以带动第一支臂进行摆动，从而可以对加工的水平位置以及高度进行调整，通过第二电机，可以带动第二支臂进行上下摆动，从而可以将加工的竖直位置进行调整，通过转动座、第一电机和第二电机的配合，可以对加工的大范围进行调整；
[0014]2.本技术通过第三电机，可以带动转动头进行上下转动，从而可以进行小范围的高度位置调节，通过第四电机，可以带动第三支臂进行上下摆动，其与第三电机的配合，可以提高装置加工时位置调节的精度，减少加工时所出现的死角，通过抱箍，可以将焊头进行取下，从而可以在其损坏时，能够及时的维护以及更换，通过卡线夹，可以将连接线进行回收，避免出现杂乱；
[0015]3.本技术通过安装座，可以进行安装固定，通过直线电机，可以带动整体围绕第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架进行圆周运动，以此可以大范围的调整整体加工的位置，避免汽车焊接件过大过长时，装置出现无法够到的问题，以此可以提高装置的使用范围，通过固定头，可以将第二滑动架与第三滑动架之间进行拼接组合，从而可以根据使用需求，来调整移动的范围。
附图说明
[0016]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0017]图2为本技术拼接机构俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、第一调节机构；101、转动座；102、转盘；103、固定座；104、第一电机；105、第一支臂；106、第二电机；107、第二支臂；2、移动机构；201、安装座；202、直线电机；203、第一滑动架；3、第二调节机构；301、第三电机；302、转动头；303、第四电机；304、第三支臂；305、焊头；306、抱箍；4、拼接机构；401、第二滑动架；402、第三滑动架；403、固定头；5、收集机构；501、连接杆；502、卡线夹；503、连接线。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括第一调节机构1和第二调节机构3，第一调节机构1的底部安装有用于多位置调节的移动机构2，用于小范围调节的第二调节机构3设置于第一调节机构1的上方一侧，转动座101、转盘102和固定座103，转动座101的上方中部安装有转盘102，且转盘102的上方设置有固定座103，通过转动座101和转盘102，可以带动固定座103进行转动，从而可以将加工的圆周方向的位置进行调整，第一电机104和第一支臂105，第一电机104安装在固定座103的上方一侧，且第一电机104的输出端连接有第一支臂105，通过第一电机104，其为伺服电机，可以带动第一支臂105进行摆动，从而可以对加工的水平位置以及高度进行调整，第二电机106和第二支臂107，第二电机106安装
在第一支臂105的上方中部，且第二电机106的输出端连接有第二支臂107，通过第二电机106，可以带动第二支臂107进行上下摆动，从而可以将加工的竖直位置进行调整，通过转动座101、第一电机104和第二电机106的配合，可以对加工的大范围进行调整，第三电机301、转动头302、第四电机303和第三支臂304，第三电机301的输出端连接有转动头302，且转动头302的外部一侧安装有第四电机303，第四电机303的输出端连接有第三支臂304，通过第三电机301，可以带动转动头302进行上下转动，从而可以进行小范围的高度位置调节，通过第四电机303，可以带动第三支臂304进行上下摆动，其与第三电机301的配合，可以提高装置加工时位置调节的精度，减少加工时所出现的死角，焊头305和抱箍306，焊头305设置在第三支臂304的下方一侧，且焊头305的外部安装有抱箍306，通过抱箍306，可以将焊头305进行取下，从而可以在其损坏时，能够及时的维护以及更换；
[0021]如图1
‑
3所示，移动机构2的底部连接有用于安装组合的拼接机构4，第二调节机构3的后方内部设置有用于集线的收集机构5，移动机构2包括安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括第一调节机构(1)和第二调节机构(3)，其特征在于，所述第一调节机构(1)的底部安装有用于多位置调节的移动机构(2)，用于小范围调节的所述第二调节机构(3)设置于第一调节机构(1)的上方一侧，所述移动机构(2)的底部连接有用于安装组合的拼接机构(4)，所述第二调节机构(3)的后方内部设置有用于集线的收集机构(5)，所述移动机构(2)包括安装座(201)、直线电机(202)和第一滑动架(203)，所述安装座(201)的下方安装有直线电机(202)，且直线电机(202)的下方连接有第一滑动架(203)，所述拼接机构(4)包括第二滑动架(401)、第三滑动架(402)和固定头(403)，所述第二滑动架(401)的一侧安装有第三滑动架(402)，且第三滑动架(402)的中部固定有固定头(403)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于，所述第一调节机构(1)包括转动座(101)、转盘(102)和固定座(103)，所述转动座(101)的上方中部安装有转盘(102)，且转盘(102)的上方设置有固定座(103)。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于，所述第一调节机构(1)还包括第一电机(104)和第一支臂(105)，所述第一电机(104)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石小龙，毛应权，
申请(专利权)人：迈泽锐武汉工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：