一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，属于特种机器人领域。本发明专利技术包括组装式机架、充气装置部分、移动组件部分，移动组件部分包括柔性连接机构、电机模块；组装式机架用于安装柔性连接机构，充气装置部分用于给柔性连接机构提供动力，通过柔性连接机构与电机模块共同配合用于抱杆行走。本发明专利技术采用了不同的机架进行拼接的方式构建外框架并搭配对应的移动组件部分，从而能够适应不同形状的杆状攀爬。的杆状攀爬。的杆状攀爬。

【技术实现步骤摘要】
一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人


[0001]本专利技术涉及一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，属于特种机器人领域。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的发展，机器人已经逐步走向社会的各个领域，其中高处作业已经是机器人目前需要面临的一个难点，例如高层管道维修，高层管道侦查，高层管道清洗喷绘等等，这些作业对机器人来说都是一个巨大的挑战，对机器人的自身结构、负载、体积等都有严格的要求，爬杆机器人的发展对于未来工业化还是城市化的发展都有巨大的影响力，同时也是一个具有创新性的机器人发展领域。
[0003]就现有的爬杆机器人而言，大多采用刚性抱取杆，不能够根据不同形状、不同粗细的杆进行选择，适应性不强，同时刚性抱取会造成杆状一定程度的磨损，没有缓冲，采用刚性挤压力调节来调整机器人的负载，不能够广泛的应用到我们的生活和目前的工业当中，导致很多的高层作业依然采用人工，一旦发生掉落，就会造成安全事故。
[0004]综上所述，现有技术中的爬杆机器人具有灵活度低、适应性差、调节能力差、不易于推广的诸多缺点。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：包括组装式机架、充气装置部分、移动组件部分，移动组件部分包括柔性连接机构、电机模块；组装式机架用于安装柔性连接机构，充气装置部分用于给柔性连接机构提供动力，通过柔性连接机构与电机模块共同配合用于抱杆行走。2.根据权利要求1所述的具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：所述组装式机架包括第一机架(1)、第二机架(2)，通过第一机架(1)、第二机架(2)拼接成适配杆外形的框架，拼接处铰接。3.根据权利要求2所述的具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：所述第一机架(1)、第二机架(2)两者的数量之和为n，则移动组件部分的数量为n。4.根据权利要求2所述的具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：所述第一机架(1)用于与第二机架(2)连接处为矩形，所述第二机架(2)用于与第一机架(1)连接处为不规则形。5.根据权利要求1所述的具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：所述充气装置部分包括充气泵(3)；其中，充气泵(3)与组装式机架固定连接，通过气管与柔性连接机构中的气囊(6)导通，通过充气泵(3)的充气作用对气囊(6)进行充气。6.根据权利要求1所述的具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，其特征在于：所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，程浩，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：