下载一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人的技术资料

文档序号:33209779

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本发明公开了一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人,属于特种机器人领域。本发明包括组装式机架、充气装置部分、移动组件部分,移动组件部分包括柔性连接机构、电机模块;组装式机架用于安装柔性连接机构,充气装置部分用于给柔性连接机构提供动力,通过柔性...
该专利属于昆明理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过昆明理工大学授权不得商用。

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