【技术实现步骤摘要】
一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置
[0001]本专利技术涉及煤矿立井检测
具体地说是一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置。
技术介绍
[0002]煤矿立井井筒是煤矿重要设施,煤矿立井的特点是井筒深、井筒直径小、井筒内环境复杂,煤矿井筒内往往存在煤尘、瓦斯等可燃易爆成分,遇见明火有爆炸危险,煤矿立井井筒较深,浅的五六百米,深的超千米,井筒往往穿越含水层、流沙层等复杂地质层,井筒在运行期间受复杂地质条件影响,往往会发生井筒出现裂隙、井筒渗水、井筒变形等不安全状态,形成井筒安全隐患,需要及时发现并处理。
[0003]目前煤矿立井井筒大都采用人工安全巡检,并且只能在停产检修等特定时间开展,由于井筒环境的特殊性,人工巡检劳动强度大,易发生巡检人员坠落等安全事故,直接威胁巡检人员的安全,况且人工巡检存在着巡检不能全覆盖、巡检不精准等问题;煤矿立井安全巡检也是困扰煤矿安全生产的难题,特别是通风井筒,由于存在甲烷等易爆气体,人工进入检测难度大,且检测设备必须满足本质安全要求。
技术实现思路
[0004]为此,本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种便于对井筒进行巡检,安全性高并且巡检覆盖度高的一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,包括驱动装置、巡检装置和轨道,所述驱动装置设置在井筒外,所述轨道沿所述井筒的轴向铺设并固定在井筒内壁上,所述巡检装置滑动连接在所述轨道上,所述井筒的井壁上贯穿设置有穿墙管,所述轨道的上方设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,其特征在于,包括驱动装置、巡检装置(16)和轨道(15),所述驱动装置设置在井筒(8)外,所述轨道(15)沿所述井筒(8)的轴向铺设并固定在井筒(8)内壁上,所述巡检装置(16)滑动连接在所述轨道(15)上,所述井筒(8)的井壁上贯穿设置有穿墙管(11),所述轨道(15)的上方设置有导向轮(14),所述轨道(15)的下方设置有缓冲机构(19),所述巡检装置(16)与所述缓冲机构(19)的位置相对,所述驱动装置上卷绕有钢绳(4),所述钢绳(4)的另一端穿过所述穿墙管(11)并穿入所述井筒(8)内,所述钢绳(4)位于井筒(8)内的一端绕过导向轮(14)后与所述巡检装置(16)的顶端固定连接,所述穿墙管(11)的两端均设置有穿墙密封结构,所述钢绳(4)依次穿过两个所述穿墙密封结构。2.根据权利要求1所述的一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括底座(6)、卷筒(3)、液压制动器(5)和减速机(2),所述卷筒(3)转动安装在所述底座(6)上,所述液压制动器(5)安装在所述底座(6)的一侧,所述减速机(2)安装在所述底座(6)的另一侧,所述减速机(2)的动力输出端与所述卷筒(3)的第一端驱动连接,所述卷筒(3)的第二端插入所述液压制动器(5)的两个制动块之间,所述减速机(2)的动力输入端上驱动连接有电机(1),所述液压制动器(5)的进液端上流体导通有液压泵站(10),所述底座(6)上设置有深度指示器(7),所述电机(1)的输入端电连接有控制台(9),所述钢绳(4)的一端卷绕在所述卷筒(3)上。3.根据权利要求1所述的一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,其特征在于,所述井筒(8)的侧壁上固定连接有导向轮固定梁(20),所述导向轮(14)的中心孔内穿有转轴,所述转轴的端部与所述导向轮固定梁(20)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,其特征在于,所述穿墙密封结构包括密封组件(12)和导轮组件(13),所述密封组件(12)靠近所述井筒(8),所述井筒(8)的侧壁上位于所述钢绳(4)的两侧分别固定连接有第一支撑板(21)和第二支撑板(22),所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)相对设置;所述密封组件(12)包括第一压板(121)、第二压板(122)、压紧螺栓(123)和密封垫(124),所述密封垫(124)设置在所述第一压板(121)和所述第二压板(122)之间,且所述密封垫(124)的两侧壁分别与所述第一压板(121...
【专利技术属性】
技术研发人员:付文俊,张亮,智为然,张帅,程子厚,杨付岭,李鹏飞,
申请(专利权)人:北京中煤矿山工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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