【技术实现步骤摘要】
前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法
[0001]本专利技术属于电动汽车传动领域，特别涉及一种基于前后轴独立驱动的电动汽车无动力中断换挡方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会的发展与进步，以零油耗、高集成、驾驶性能高等为特色的电动汽车获得了大力的发展，逐渐得到市场认可。随着市场的发展与普及，电动汽车未来也将向高端高性能、多样个性化方向发展，因此对于能够改善底盘性能的先进驱动技术的需求在增加。而电动汽车两挡变速器无动力中断换挡技术就是其中之一。
[0003]目前电动汽车两挡变速器吸引了众多学者与厂家的高度重视。相比于单电机加减速器的驱动方式，两挡变速器的使用一方面可使得驱动电机的最大转矩、最高转速需求得到大幅降低，从而减小电机的尺寸成本；另一方面，通过两挡变速器的传动比优化，可大幅提高驱动电机的高效区间利用率，从而提高整车经济性，增加续航里程。
[0004]但两挡变速器的使用，也使得电动汽车出现了“换挡品质”问题。换挡品质是指在保证车辆动力性的前提下，能够迅速且平稳换挡的程度，即换挡过程的动力...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，其特征在于，包括：步骤一、实时读取处理器芯片中存储的第一驱动轴上的两挡变速器一挡传动比i
11
、二挡传动比i
12
、第二驱动轴上的减速比i2、轮胎半径r
w
以及当前行驶条件下的换挡条件，并通过传感器实时获取第一电机的实时转矩T1、第一电机实时转速n1、第二电机的实时转矩T2、第二电机实时转速n2与当前车速u；步骤二、根据当前的行驶条件进行换挡条件的判断：若不满足，则所述两挡变速器不进行换挡，继续以当前挡位行驶；若满足则执行后续步骤；步骤三、进行换挡准备过程，此时将控制信号发送给第一电机控制器MC1与第二电机控制器MC2，使所述第一电机的动力迅速减小，所述第二电机的动力同步迅速增加，当所述第一电机的动力减小为零时，换挡准备过程完成；步骤四、进行换挡退挡过程，此时控制所述第二电机保持换挡准备过程结束时的动力输出，将退挡指令发送给两挡变速器控制器TCU，使所述两挡变速器在所述两挡变速器的换挡执行机构作用下从当前挡位退出，当前挡位的相关啮合齿轮脱离啮合，从而完成换挡退挡过程，此时所述两挡变速器输出端与输入端的动力传递中断；步骤五、进行换挡挂挡过程，此时根据当前挡位和目标挡位的传动比以及当前车速确定所述第一电机的调速大小，并将调速指令发送给所述第一电机控制器MC1，使所述第一电机进行换挡调速；调速完成后，将挂挡指令发送给所述两挡变速器控制器TCU，使所述换挡执行机构在所述第一电机的换挡调速和同步器的摩擦作用下，将需要啮合的一对齿轮达到同步转速而顺利啮合，从而完成挂挡过程；步骤六、进行换挡结束过程，此时将控制信号发送给所述第一电机控制器MC1与所述第二电机控制器MC2，使所述第一电机恢复至换挡准备过程前的动力输出，所述第二电机的动力同步迅速减小，也恢复至换挡准备过程前的动力输出，整个换挡过程完成。2.如权利要求1所述一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，其特征在于，所述步骤二中的换挡条件为根据整车的动力性、经济性以及驾驶舒适性等条件提前标定好的；在进行换挡条件判断时，需判断当前行驶工况下的汽车是否满足换挡条件，若满足则进行相应的升挡或降挡，若不满足则继续以当前挡位行驶。3.如权利要求1所述一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，其特征在于，所述步骤三中在进行换挡准备过程时，所述第一电机的动力输出迅速减小至零，是指其转速n1维持n
10
不变，但转矩T1由当前值T
10
迅速减小为T
11
＝0；所述第二电机的动力同步迅速增加，是指其转速n2维持n
20
不变，但转矩T2由当前值T
20
迅速增大，并使T2实时满足下述条件：式中，T
2max
是指所述第二电机在当前转速n
20
下所能输出的最大转矩，i
1k
为所述两挡变速器换挡前的挡位传动比；在换挡准备过程结束时T1减小为0，则此时4.如权利要求1所述一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，其特征在于，所述步骤四、步骤五中在进行换挡退挡过程与换挡挂挡过程中，所述第二电机保持换挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，张春林，郭大畅，郑天惠，赵梦圆，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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