货物出入库的物联网管理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请公开一种货物出入库的物联网管理方法、装置、电子设备及介质。方法包括：若接收到有叉车的扫码感应装置发出的目标货物搬运事件，则将盛放目标货物的运输叉车确定为目标叉车，调取目标叉车的识别标识，并从候选图片中确定包含目标叉车的目标图片；其中候选图片是基于图片获取装置得到的；基于目标图片与预先存储的网格划分信息，确定目标叉车所在的网格位置；其中网格位置是预先划分并存储的；对目标图片中的目标叉车进行识别以确定目标货物相对目标叉车的方位；根据目标叉车的网格位置，以及目标货物相对目标叉车的方位，确定目标货物的作业位置。以上方案可在任何条件下准确推算货物存放位置，提高仓库对货物出入库的管理能力与效率。管理能力与效率。管理能力与效率。

【技术实现步骤摘要】
货物出入库的物联网管理方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请实施例涉及物联网
，尤其涉及一种货物出入库的物联网管理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着生产型企业加大生产力度，需要存入仓库的货物随之增多。仓库为了便于对货物进行管理，通常会在货物入库时记录货物的存放位置，以便在后续提取货物时可以更快速的根据记录的货物存放位置找到货物。
[0003]目前在仓库中通常通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术对货物进行自动定位。而使用RFID技术对货物进行定位的缺陷在于，当仓库中网络不稳定或者受其他信号干扰时，可能无法获取到货物的定位信息。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种货物出入库的物联网管理方法、装置、电子设备及介质，可以在仓库网络不稳定时，通过摄像头拍摄的图片确认叉车的位置，再根据叉车位置推算货物的位置，以实现对货物出入库的管理。
[0005]在一个实施例中，本申请实施例提供了一种货物出入库的物联网管理方法，所述方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物出入库的物联网管理方法，其特征在于，所述方法包括：若接收到有叉车的扫码感应装置发出的目标货物搬运事件，则将盛放所述目标货物的运输叉车确定为目标叉车，调取目标叉车的识别标识，并从候选图片中确定包含目标叉车的目标图片；其中，所述候选图片是基于图片获取装置得到的；基于所述目标图片与预先存储的网格划分信息，确定所述目标叉车所在的网格位置；其中，所述网格位置是预先划分并存储的；对所述目标图片中的目标叉车进行识别以确定所述目标货物相对所述目标叉车的方位；根据所述目标叉车的网格位置，以及所述目标货物相对所述目标叉车的方位，确定所述目标货物的作业位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调取目标叉车的识别标识，并从所述候选图片中确定包含目标叉车的目标图片，包括：根据发送所述目标货物搬运事件的扫码感应装置的ID，基于预先存储的第一关联关系，确定目标叉车；根据所述目标叉车，基于预先存储的第二关联关系，确定目标叉车的识别标识；调取所述目标叉车的识别标识，从所述至少一个候选图片中识别具有所述识别标识的目标叉车，并将具有所述目标叉车的候选图片确定为目标图片。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标图片中的目标叉车进行识别以确定所述目标货物相对所述目标叉车的方位，包括：利用预先训练的深度学习模型基于对预先存储的目标叉车的车头前方的特征，学习所述目标图片的特征，获取目标叉车的车头前方的方位；将所述车头前方的方位确定为所述目标货物相对所述目标叉车的方位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标图片与预先存储的网格划分信息，确定所述目标叉车所在的网格位置；根据所述目标叉车的网格位置，以及所述目标货物相对所述目标叉车的方位，确定所述目标货物的作业位置，包括：根据所述目标图片的图片获取装置ID，调取与所述图片获取装置ID对应的初始网格图片信息；根据所述初始网格图片信息，确定目标叉车的网格位置的网格标记数字；根据所述网格标记数字，并基于所述目标货物相对所述目标叉车的方位，确定目标货物的作业位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，扫码感应装置发出的目标货物搬运事件，包括目标货物搬起事件和目标货物放置事件；相应的，所述方法还包括：识别所述获取的目标货物搬起事件发生时，目标叉车所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：章志容，王富贵，宋小峰，
申请(专利权)人：东莞盟大集团有限公司，
类型：发明
国别省市：