一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

技术编号:33153940 阅读:28 留言:0更新日期:2022-04-22 14:09
本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质,该方法包括:获取包含有目标图像的连续多帧图像;对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强;利用目标对象在连续多帧图像中的位置,确定目标对象在连续多帧图像中的第一运动区域;将所述目标图像中的第二像素点的位置,确定为所述目标对象在所述目标图像中的位置。本申请通过计算每个像素点的增强因子,在目标图像中增强了目标对象自身的局部对比度,提高了确定目标对象位置的精准度。准度。准度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质


[0001]本申请涉及图像处理
,具体而言,涉及一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,人类对太空的探索活动日益频繁,而空间目标探测对于感知空间态势、维护空间环境安全具有重要意义。
[0003]空间目标探测主要分为地基和天基两类,相比于传统的地基空间目标探测,天基空间目标探测、探测覆盖面广、探测能力强,近年来成为各国重点的发展方向。但是,在天基空间探测过程中,由于受大气散射、折射、光学散焦、镜头变形等影响,超远距离的目标对象被探测器接收时,信号强度表现为暗弱的特点,甚至肉眼不可见,导致目标对象位置的确定并不准确。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本申请的目的在于提供一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质,在天基空间探测过程中,以提高确定超远距离的目标对象位置的准确度。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种确定目标对象位置的方法,该方法包括:
[0006]获取包含有目标图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定目标对象位置的方法,其特征在于,包括:获取包含有目标图像的连续多帧图像;所述目标图像包括目标对象;对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强;其中,所述第一像素点是像素值大于第一背景阈值的像素点,所述第一背景阈值是所述目标图像中背景区域对应的像素点的像素值;利用所述目标对象在所述连续多帧图像中的位置,确定所述目标对象在连续多帧图像中的第一运动区域;将所述目标图像中的第二像素点的位置,确定为所述目标对象在所述目标图像中的位置;所述第二像素点是像素值大于第二背景阈值的像素点;所述第二背景阈值是所述第一运动区域内背景区域对应的像素点的像素值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强,包括:根据所述目标图像中像素点的最大像素值、每个像素点的像素值和第一背景阈值,计算每个像素点的增强因子;利用所述增强因子,将所述目标图像中的所述第一像素点进行信号增强。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标图像中像素点的最大像素值、每个像素点的像素值和第一背景阈值计算每个像素点的增强因子,包括:将所述目标图像中统计得到的数量最多的像素值作为第一背景阈值;从所述目标图像中所有大于所述第一背景阈值的像素点的像素值中确定最大像素值;根据所述最大像素值、每个像素点的像素值和所述第一背景阈值计算每个像素点的增强因子。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标对象在所述连续多帧图像中的位置,确定所述目标对象在连续多帧图像中的第一运动区域,包括:根据连续两帧图像中对应像素点的像素差,确定所述目标对象在连续两帧图像中的第二运动区域;根据每一个所述连续两帧图像中的第二运动区域,组成所述连续多帧图像中所述目标对象的第一运动区域。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述目标对象的位置在所述目标图像中确定出所述目标对象所对应的像素点;将所述目标图像中所述目标对象所对应的像素点的像素值调整...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕晓宁夏玉立赵军锁乔鹏
申请(专利权)人:中国科学院软件研究所
类型:发明
国别省市:

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